С 2007 года компания ОВЕН (www.owen.ru) начала осуществлять выпуск программируемых контроллеров ОВЕН ПЛК. Выпускаемые контроллеры обладают достаточно мощными аппаратными ресурсами и широкими возможностями программирования. Контроллеры ОВЕН ПЛК построены на современной цифровой элементной базе. Программируются контроллеры ОВЕН ПЛК с помощью профессиональной среды CoDeSys, разработанной немецкой компанией 3S-Software.
Спектр применений ОВЕН ПЛК достаточно широк, это как построение распределенных систем управления и диспетчеризации, так и автоматизация небольших задач. Основные отрасли применения: ЖКХ, котельные, энергетика, автоматизация станков и автоматов, пищевая и упаковочная промышленность.
На данный момент компанией выпускается 4 линейки контроллеров:
· ОВЕН ПЛК63/73 (рис.3.7а). Небольшие контроллеры для автоматизации малых объектов и установок. Основное направление применение контроллера: HVAC, насосные станции, малые станки по упаковке и переработке. Отличительной особенностью контроллеров является дисплей и кнопки управления, позволяющие организовать управление установкой прямо с лицевой панели контроллера
· ОВЕН ПЛК100/150/154 (рис.3.7б). Первая линейка контроллеров ОВЕН, пользующаяся наибольшей популярностью за счет лучшего соотношения цена — качество. Основное применение контроллеры получили в сферах ЖКХ, создание и модернизация котлов и котельных комплексов, построение распределенных систем управления и диспетчеризации, с использованием как проводных, так и беспроводных технологий. Отличительной особенностью данной линейки является небольшое количество входов\выходов и расширенное количество интерфейсов «на борту» контроллеров
· ОВЕН ПЛК110/160 (рис.3.7в). Новая линейка контроллеров создана на программно-аппаратной платформе ПЛК100 с учетом наработок компании и пожеланий клиентов. Основное применение контроллеров: малые станки, установки по переработке, конвейеры, установки по розливу и дозированию, системы распределенного сбора информации, построение распределенных систем управления. Отличительной особенностью данной линейки является расширенное количество входов/выходов (до 60 входов/выходов «на борту») и интерфейсов для построения распределенных систем управления.
· ОВЕН ПЛК304/308 (рис.3.7г). РС совместимые контроллеры для создания распределенных систем управления и диспетчеризации. Данные контроллеры находят широкое применение в системах сбора и диспетчеризации информации АСКУЭ, АСОДУ за счет большого количества встроенных последовательных портов – до 8 портов RS232/RS485, и наличия интерфейса Ethernet. Отличительной особенностью данных контроллеров является наличие операционной системы Linux, что позволяет программировать контроллеры из широкого ряда специальных приложений, и наличие портов для подключения накопителей информации (SD Card и USB Host).
а) б)
в) г)
Рис. 3.7. Контроллеры ОВЕН ПЛК: а) ПЛК63, б) ПЛК100, в) ПЛК160, г) ПЛК308
Первой линейкой контроллеров, выпущенной компанией ОВЕН, была линейка ПЛК100/ПЛК150/ПЛК154. При их создании перед разработчиками компании ОВЕН был поставлен ряд задач. В первую очередь требовалось создать современный контроллер, обладающий большими вычислительными ресурсами и развитой структурой интерфейсов, что позволило бы применять его во многих областях промышленности, а также обеспечивало лёгкую интеграцию контроллера в различные сети, возможность подключения к нему оборудования, расширение количества входов/выходов и многое другое. Вторым важным аспектом были простота и удобство программирования контроллера. Для достижения этого компания ОВЕН заключила партнёрские соглашения с немецкой компанией 3S-Software и приобрела среду программирования CoDeSys. И в-третьих, контроллер ОВЕН должен был соответствовать российским и мировым стандартам, иметь расширенный температурный диапазон, высокую степень помехозащищённости.
Контроллеры ПЛК100/ПЛК150/ПЛК154 имеют встроенные цифровые интерфейсы RS-232, RS-485, Ethernet 10/100 mbps и поддерживают работу с протоколами Modbus, Dcon и ОВЕН. Они имеют «на борту» определённое количество дискретных входов и выходов, а ПЛК150 и ПЛК154 имеет ещё и аналоговые входы и выходы.
Краткие технические характеристики ОВЕН ПЛК100, ПЛК150 и ПЛК154 приведены в таблице.
| Параметры | ПЛК100 | ПЛК150 | ПЛК154 | |
| Общие сведения | ||||
| Диапазон рабочих температур | – 20 …70 °С | |||
| Напряжение питания | = 24 В / ~ 220 В | |||
| Потребляемая мощность | 6 Вт | |||
| Ресурсы | ||||
| Центральный процессор | 32-разрядный RISC-процессор 180 МГц на базе ядра ARM9 Atmel | |||
| Объём оперативной памяти | 8 Mбайт | |||
| Объём энергонезависимой памяти хранения программ | 4 Mбайт (Flash-память) | |||
| Объем энергонезависимой памяти (Retain) | 4 Кбайт | |||
| Количество дискретных входов | ||||
| Количество дискретных выходов | 6 реле (220 В, 8 А)/ 12 транз. ключей | 4 реле (220 В, 4 А) | 4 реле (220 В, 4 А) | |
| Количество аналоговых входов | — | |||
| Количество аналоговых выходов | ||||
| Интерфейсы связи | ||||
| Интерфейсы | Ethernet 10/100 mbps RS232 – 2 штуки, RS485 | Ethernet 10/100 mbps RS232, RS485 | ||
| Протоколы | ОВЕН, ModBus-RTU, ModBus-ASCII, DCON, ModBus-TCP, GateWay (протокол CoDeSys) | |||
Дискретные выходы (DO) ПЛК100 могут быть двух типов – в виде силовых реле или сдвоенных транзисторных ключей. Шесть силовых реле способны коммутировать нагрузку до 8 А при напряжении 220 В, а транзисторные ключи (12 штук в ПЛК100) коммутируют напряжение питания (+ 24 В) на выходную клемму. ПЛК150 оснащены четырьмя менее мощными э/м реле (до 4 А, 220 В). К дискретным выходам можно подключать силовые реле или иное оборудование, управляемое сигналом с напряжением 24 В. Максимальный ток транзисторного ключа составляет 150 мА. Любой дискретный выход может быть настроен на выдачу ШИМ-сигнала, генерируемого с высокой точностью. Это избавляет разработчика программы ПЛК от необходимости использовать специальные алгоритмы для точной генерации ШИМ-сигнала и вводить дополнительные таймеры. Все эти функции берёт на себя ОВЕН ПЛК.
Аналоговые входы (AI) ПЛК150 выполнены по двухпроводной схеме. Они работают с сигналами сопротивления (до 5 кОм), напряжения (до 10 В) или тока (до 20 мА). Подключение любого вида сигнала осуществляется напрямую, без дополнительных согласующих элементов, шунтирующих резисторов и т. п. Также в ПЛК150 реализованы программные модули обработки сигналов термосопротивления и термопары для перевода их в температурные значения. Имеются возможности подключения к контроллерам платиновых термосопротивлений 50, 100, 500 и 1000 Ом по двухпроводной схеме и термопар (ПЛК150 имеет встроенные измерители температуры свободных концов термопар).
Аналоговые выходы (AO) ПЛК150 могут быть одного из трех типов: токовый, напряжения или универсальный. Токовый выход выдает ток в диапазоне от 4 до 20 мА, выход напряжения – от 0 до 10 В. Универсальный выход может выдавать либо напряжение, либо ток в указанных диапазонах. Переключение выходного сигнала выполняется программным способом при конфигурировании ПЛК. Аналоговые выходы имеют собственный встроенный, гальванически развязанный блок питания, поэтому подключение внешнего блока питания не требуется.
Контроллеры ПЛК100, ПЛК150 и ПЛК154 располагают развитой структурой интерфейсов и поддерживают ряд стандартных протоколов. Это позволяет использовать их как мощный сетевой вычислитель, подключать к ним широкий спектр модулей УСО (устройств сопряжения с объектом), а также работать со специализированными SCADA-системами (OPC-сервер CoDeSys поставляется в комплекте).
Наличие интерфейса RS485 позволяет подключать к контроллеру дополнительные модули УСО для расширения количества аналоговых и дискретных входных и выходных каналов. Компанией ОВЕН производятся модули аналогового и дисретного ввода/вывода МВА8, МВУ8, МДВВ, МВ110, МК110, МУ110.
www.ronl.ru
Введение
Что такой ПЛК?
Как работает ПЛК
Виды ПЛК
Классические ПЛК
Интеллектуальные реле
Программные ПЛК
Распределённые системы управления DCS
Языки программирования ПЛК
Применение ПЛК
Черная и цветная металлургия
Металлообработка и автомобильная промышленность
Химическая промышленность
Нефтедобыча
Транспортные и погрузочно-разгрузочные операции
Другие области применения
Заключение
Список использованных источников
Содержание
Применение ПЛК
Программируемые контроллеры находят применение в различных отраслях промышленности. Их используют также в области просвещения и в системе постоянной профессиональной подготовки.
Особое значение в этих отраслях имеют требования безопасности. Программируемые контроллеры применяются для управления транспортными операциями на коксовых батареях, загрузке доменных печей, для автоматизации литейных цехов. Их используют также для решения задач, связанных с анализом газов и с контролем качества.
Это как раз те отрасли, где ПЛК нашли широкое применение. Их можно встретить на автоматических линиях и сборочных конвейерах, на стендах для испытания двигателей, а также на прессах, токарных автоматах, шлифовальных и агрегатных станках, сварочных установках, автоматических станках для разрезки.
В настоящее время ПЛК используются для управления технологическими установками, устройствами дозирования и смешивания продуктов, очистки отходов химического производства, а также на установках по переработке пластмасс и некоторых агрегатах в производстве резины.
Кроме областей применения, аналогичных предыдущей отрасли, ПЛК используется на перекачивающих и распределительных станциях, для управления работой и наблюдения за магистральными трубопроводами.
Программируемые контроллеры используются при сортировке посылок, почтовых отправлений, механизированном управлении складскими операциями, упаковке, конвейерной пересылке, комплектовании изделий на поддонах, в лифтовом хозяйстве, грузоподъемных механизмах и др.
Другие области применения
Все случаи использования ПЛК перечислить невозможно.
В текстильной промышленности они могут применяться для управления операциями автоматического раскроя тканей и контроля нитей, на транспортных конвейерах. В стекольной промышленности, в производстве хрусталя ПЛК управляют операциями отрезки и упаковки. Устройства логического управления используются при решении задач, связанных с охраной (зданий, заводов) и обеспечении безопасности (ядерная энергетика).
Функциональные возможности и легкость внедрения позволяют использовать ПЛК как учебное пособие. Возможно использование ПЛК в системе образования.
Следует отметить, что развитие ПЛК идет более медленно, чем в компьютерной технике, в связи с традиционно осторожным подходом к промышленным системам и более тщательной проверкой и отладкой используемого фирменного программного обеспечения контроллеров. Сегодняшний ПЛК — это более быстрое время сканирования, компактные системы ввода/вывода, стандартизированные средства программирования и специальные интерфейсы, позволяющие подключать нетрадиционные устройства автоматики непосредственно к контроллеру или объединять разное оборудование в единую систему управления. ПЛК могут не только связываться с другими управляющими системами, но также могут формировать отчет о функционировании, диагностировать свои собственные ошибки, а также ошибки в работе оборудования или процесса.
Появляется возможность реализовать дополнительные функции, не усложняя и не увеличивая стоимость готовой продукции, которые помогут полнее реализовать возможности оборудования. Быстрое развитие микроэлектроники позволяет ожидать дальнейшего снижения цен и улучшения характеристик ПЛК, что является дополнительным стимулом к их применению. Большой ассортимент ПЛК, выпускаемых различными фирмами, позволяет найти оптимальное решение как для несложных задач, так и для комплексной автоматизации производства.
Список использованных источников
Капустин Н.М., Кузнецов П.М. Автоматизация производственных процессов в машиностроении. — Высшая школа, 2004. — 415 с.
Парр Э. Программируемые контроллеры. Руководство для инженера. 3-е издание. — Бином, 2007. — 516 с.
Петров И. Программируемые контроллеры. Стандартные языки и приемы прикладного проектирования. — СОЛОН-Пресс, 2004. — 256 с.
Шишмарев В.Ю. Автоматизация производственных процессов в машиностроении. — Академия, 2007. — 364с.
http://www.codesys.ru/ Сайт ПК «Пролог» — разработка и изготовление ПЛК.
13
1.Капустин Н.М., Кузнецов П.М. Автоматизация производственных процессов в машиностроении. — Высшая школа, 2004. — 415 с.
2.Парр Э. Программируемые контроллеры. Руководство для инженера. 3-е издание. — Бином, 2007. — 516 с.
3.Петров И. Программируемые контроллеры. Стандартные языки и приемы прикладного проектирования. — СОЛОН-Пресс, 2004. — 256 с.
4.Шишмарев В.Ю. Автоматизация производственных процессов в машиностроении. — Академия, 2007. — 364с.
5.http://www.codesys.ru/ Сайт ПК «Пролог» — разработка и изготовление ПЛК.
список литературы
referatbooks.ru
Размещено на
Размещено на
Реферат
Программируемые логические контроллеры
Введение
логический контроллер программируемый
Современная конкурентная экономика и открытый рынок, перспективы вступления России в ВТО и снятие в связи с этим ряда ограничений на торговлю ставят перед отечественными предприятиями чрезвычайно сложные задачи. Недостаток опыта конкурентной борьбы на мировом рынке, техническая и технологическая отсталость целого ряда отраслей, ограниченный доступ к ресурсам, в первую очередь, финансовым, несовершенство законодательства и локальные нерыночные факторы, негативно влияющие на производство, требуют неотложных мер по внедрению самых передовых технологий.
Широкое применение средств автоматизации производственных процессов, напрямую влияющее на сокращение издержек и повышение качества продукции, становится главным фактором развития российского промышленного производства. Лучшее доказательство этому - растущее влияние на мировом рынке российских металлургов, нефтяников, предприятий оборонного комплекса. Инвестируя в автоматизацию, модернизацию и развитие производства, сегодня именно эти отрасли становятся локомотивом всей отечественной промышленности.
Современное предприятие наряду с полностью автоматизированными или роботизированными линиями включает в себя и отдельные полуавтономные участки - системы блокировки и аварийной защиты, системы подачи воды и воздуха, очистные сооружения, погрузочно-разгрузочные и складские терминалы и т.п. Функции автоматизированного управления для них выполняют программно-технические комплексы (ПТК). Они строятся с использованием аппаратно-программных средств, к которым относятся средства измерения и контроля и исполнительные механизмы, объединенные в промышленные сети и управляемые промышленными компьютерами с помощью специализированного ПО. При этом, в отличие от компьютерных сетей, центральным звеном ПТК является не главный процессор, а программируемые логические контроллеры, объединенные в сеть.
Автоматизированные системы управления технологическими процессами (АСУ ТП) объединяют различные объекты и устройства, локальные и удаленные, в единый комплекс и позволяют контролировать и программировать их работу как в целом, так и по отдельности с помощью SCADA или других систем. Этим обеспечивается максимальная эффективность и безопасность производства, возможность оперативной наладки и переналадки, строгий учет и планирование показателей операционной деятельности, оптимизация бизнес-процессов.
Программируемый логический контроллер (сокращенно, ПЛК) - электронный компонент, применяемый в современных системах автоматизации. Программируемые логические контроллеры используются главным образом при автоматизации промышленных и производственных процессов. ПЛК различных типов также применяются для организации автоматизированного управления системами вентиляции и кондиционирования, для поддержания заданного температурного режима в помещении и т.д. Применение логических контроллеров позволяет создать практически полностью автономную систему управления, осуществляющую свою деятельность с учетом свойств, характеристик и состояния контролируемого объекта. Участие оператора сводится к общему наблюдению за процессом управления и, при необходимости - изменению заданной программы работы.
Контроллеры ПЛК относятся к категории устройств реального времени и обладают целым рядом существенных отличий от оборудования со сходными назначением и архитектурой. В частности, главным отличием программируемых логических контроллеров от обычных компьютеров является развитая система обработки входящих и исходящих сигналов исполнительных механизмов и различных датчиков; главным отличием от встраиваемых систем управления - схема монтажа, отдельного от объекта управления.
Первые логические контроллеры представляли собой достаточно крупногабаритные системы, состоящие из соединенных между собой контактов и реле. Схема функционирования этих устройств задавалась еще на стадии проектирования и впоследствии не могла быть изменена.
Контроллеры, программируемые с помощью особого языка Ladder Logic Diagram («лестничной логики»), стали следующим поколением и заменили собой устройства с жестко заданной логикой. Внутренняя физическая коммутация (то есть, контакты и реле) была заменена в них виртуальной и представляла собой программу, исполняемую микроконтроллером устройства. Современной разновидностью контроллеров, программируемых после проектирования и сборки, являются так называемые свободно программируемые контроллеры. Для изменения рабочих параметров, диагностики и обслуживания этих устройств используются специальные устройства - программаторы, или ПК, оснащенные соответствующими интерфейсами для подключения и программным обеспечением. Кроме того, для управления свободно программируемыми контроллерами применяются различные системы человеко-машинного интерфейса, в частности - операторские панели. Важнейшими элементами комплексов автоматизированного управления являются также датчики и исполнительные устройства, подсоединяемые к ПЛК централизованно или по методу распределенной периферии.
Для программирования ПЛК контроллеров был разработан ряд стандартизированных языков, описанных в международном стандарте МЭК 61131.
На данный момент существует много фирм, производящие ПЛК. Однако наличие различных ПЛК ставит следующий вопрос: как выбрать из этого обилия необходимый контроллер? Большинству потребителей требуется не превосходство одной какой-то характеристики, а некая интегральная оценка, позволяющая сравнить ПЛК по совокупности характеристик и свойств. А это уже отдельная проблема. Так при маркетинге выяснилось, что многие фирмы не приводят данные по надежности (MTBF и MTTR). Однако там, где эти параметры есть, разброс идет на порядки.
Один из самых важных параметров ПЛК быстродействие в каталогах фирм указывается в совершенно разных вариантах. Могут фигурировать время выполнения бинарных команд, время опроса 1К дискретных входов, время выполнения смешанных команд и т.д.
Цена - самый интригующий фактор. Кто-то приводит их в американских долларах, кто-то в немецких марках, при этом курс иностранной валюты очень разный и всегда завышенный. А если на это наложить еще разные форматы цен: FOB, DDP и т.д., многочисленные системы скидок, то получается что подбор необходимого ПЛК становиться нетривиальной задачей, требующей помимо технических знаний хорошего знания рынка.
Спектр продукции, предлагаемой сегодня, чрезвычайно широк. В Табл. 1 приведены некоторые характеристики ПЛК различных фирм, наиболее распространенных в России. В четырех последних строках указаны параметры для модулей дискретного ввода-вывода. Все они построены по магистрально-модульному принципу, монтируются на панель или DIN-рейку, работают от напряжения +24 В, поддерживают протоколы обмена Fieldbus, имеют широкий набор модулей:
· модули дискретных входов / выходов;
· коммуникационные модули;
· модули аналогового ввода / вывода;
· модули терморегуляторов;
· модули позиционирования;
· модули ПИД-регулятора;
· модули контроля движения.
Как видно из таблицы, контроллеры имеют равные функциональные возможности, близкие технические и эксплуатационные характеристики и даже почти одинаковые размеры (рис. 1). В такой ситуации необходимо определить критерии оценки и выбора ПЛК, удовлетворяющего поставленной задаче.
Таблица 1 - Характеристики ПЛК
Учитывая специфику устройств, критерии оценки можно разделить на три группы:
· технические характеристики;
· эксплуатационные характеристики;
· потребительские свойства.
При этом критериями выбора считать потребительские свойства, т.е. соотношение показателей затраты / производительность / надежность, а технические и эксплуатационные характеристики ограничениями для процедуры выбора.
Кроме того, необходимо разделить характеристики на прямые (для которых положительным результатом является её увеличение) и обратные (для которых положительным результатом является её уменьшение).
Так как характеристики между собой конфликтны, т.е. улучшение одной характеристики почти всегда приводит к ухудшению другой, необходимо для каждой характеристики Ki определить весовой коэффициент ai, учитывающий степень влияния данной характеристики на полезность устройства.
Ниже приведены несколько компаний, производящих ПЛК.
Тайваньская компания Advantech предлагает производит широкую линейку контроллеров и модулей ввода / вывода. Многофункциональные PC-совместимые устройства этой компании имеют широкие возможности и могут быть использованы как для простых задач автоматизации, так и для высокоответственных приложений с высоким быстродействием.
Рисунок 1 - Внешний вид контролеров Advantech Launches its BAS-3000 Series
Существуют две основные серии контроллеров Advantech - это APAX-5000 и ADAM-5000. APAX-5000 с открытой архитектурой, позволяющей использовать различные приложения и имеет высокоскоростной вычислительный процессор (APAX5570...
www.tnu.in.ua
SIMATIC S7- 2 00
Описание
Программируемые логические контроллеры SIMATIC S7-200 предназначены для построения относительно простых систем автоматического управления, отличающихся минимальными затратами на приобретение аппаратуры и разработку системы. Контроллеры способны работать в реальном масштабе времени и могут быть использованы как для построения узлов локальной автоматики, так и узлов, поддерживающих интенсивный коммуникационный обмен данными через сети Industrial Ethernet, PROFIBUS-DP, MPI, AS-Interface, MPI, PPI, а также через модемы.
Семейство SIMATIC S7-200 объединяет в своем составе:
— центральные процессоры, способные выполнять операции над числами с плавающей запятой и поддерживающие алгоритм ПИД-регулирования;
— модули ввода-вывода дискретных и аналоговых сигналов и модуль позиционирования;
— коммуникационные модули для подключения к сетям PROFIBUSDP, Industrial Ethernet и AS-i, а также для организации связи по выделенным, коммутируемым и GSM-каналам связи;
— устройства операторского интерфейса.
Центральные процессоры
В серию SIMATIC S7200 входит 5 типов центральных процессоров, отличающихся объёмом встроенной памяти, количеством встроенных дискретных входов и выходов, встроенных коммуникационных портов, возможностями по расширению и другими показателями. Каждый тип имеет два исполнения:
— с напряжением питания 24 В постоянного тока и дискретными транзисторными выходами,
— с напряжением питания 115/230 В переменного тока и дискретными релейными выходами.
Встроенный коммуникационный порт с интерфейсом RS-485 (один или два) используется:
— для программирования контроллера,
— для включения контроллера в сети PPI или MPI,
— в качестве свободно программируемого порта с поддержкой ASCII-протокола,
— для поддержки протоколов USS или ModBus, обеспечиваемых дополнительным программным обеспечением Instruction Library.
Программирование
Для программирования контроллеров используется пакет STEP 7 Micro/Win, в котором реализована поддержка языков LAD (релейноконтактные схемы), STL (список инструкций) и FBD (функциональных блоковых диаграмм). Пакет позволяет выполнять все операции по программированию контроллеров SIMATIC S7-200, конфигурированию и параметрированию устройств операторского интерфейса, коммуникационных и функциональных модулей, обеспечивает под держку протокола USS. Связь компьютера с программируемым центральным процессором осуществляется через PC/PPI-кабель.
Эксплуатационные характеристики:
Монтаж на 35 мм DIN-шину или на плоскую поверхность
Степень защиты корпуса IP20
Температура окружающей среды 0...+55°С
SIMATIC S7- 3 00
Области применения
S7-300 находит применение для автоматизации машин специального назначения, текстильных и упаковочных машин, машиностроительного оборудования, оборудования для производства технических средств управления и электротехнического оборудования, в системах автоматизации судовых установок и систем водоснабжения и т.д.
Конструктивные особенности
Программируемые контроллеры S7-300 могут включать в свой состав:
— модуль центрального процессора (CPU). В зависимости от степени сложности решаемых задач в программируемом контроллере могут использоваться более 20 типов центральных процессоров.
— блоки питания (PS) для питания контроллера от сети переменного или постоянного тока.
— сигнальные модули (SM), предназначенные для ввода и вывода дискретных и аналоговых сигналов, в том числе FailSafe и модули со встроенными Ex-барьерами. Поддерживаются отечественные ГОСТ градуировки термометров сопротивления и термопар.
— коммуникационные процессоры (CP) — интеллектуальные модули, выполняющие автономную обработку коммуникационных задач в промышленных сетях AS-Interface, PROFIBUS, Industrial Ethernet, PROFINET и системах PtP связи. Применение загружаемых драйверов для CP 341 позволяет расширить коммуникационные возможности контроллера поддержкой обмена данными в сетях MODBUS RTU и Data Highway. Для организации модемной связи в составе S7-300 могут использоваться коммуникационные модули семейства SINAUT ST7.
— функциональные модули (FM) — интеллектуальные модули, оснащенные встроенным микропроцессором и способные выполнять задачи автоматического регулирования, взвешивания, позиционирования, скоростного счета, управления перемещением и т.д. Целый ряд функциональных модулей способен продолжать выполнение возложенных на них задач даже в случае остановки центрального процессора.
— конструкция контроллера отличается высокой гибкостью и удобством обслуживания:
— все модули устанавливаются на профильную шину S7-300 и фиксируются в рабочих положениях винтами. Объединение модулей в единую систему выполняется с помощью шинных соединителей (входят в комплект поставки каждого модуля), устанавливаемых на тыльную часть корпуса.
— произвольный порядок размещения модулей в монтажных стойках. Фиксированные посадочные места занимают только модули PS, CPU и IM. Наличие съемных фронтальных соединителей (заказываются отдельно), позволяющих производить быструю замену модулей без демонтажа их внешних цепей и упрощающих выполнение операций подключения внешних цепей модулей. Механическое кодирование фронтальных соединителей исключает возможность возникновения ошибок при замене модулей.
— применение гибких и модульных соединителей TOP Connect, существенно упрощающих выполнение монтажных работ и снижающих время их выполнения
Центральные процессоры
Все центральные процессоры S7-300 характеризуются следующими показателями:
— высокое быстродействие,
— загружаемая память в виде микро карты памяти MMC емкостью до 8 МБ,
— развитые коммуникационные возможности, одновременная поддержка большого количества активных коммуникационных соединений,
— работа без буферной батареи.
MMC используется для загрузки программы, сохранения данных при перебоях в питании CPU, хранения архива проекта с символьной таблицей и комментарии, а также для архивирования промежуточных данных.
Центральные процессоры CPU 3xxC и CPU 31xT-2 DP оснащены набором встроенных входов и выходов, а их операционная система дополнена поддержкой технологических функций, что позволяет использовать в качестве готовых блоков управления.
Типовой набор встроенных технологических функций позволяет решать задачи скоростного счета, измерения частоты или длительности периода, ПИД-регулирования, позиционирования, перевода части дискретных выходов в импульсный режим. Все центральные процессоры S7-300 оснащены встроенным интерфейсом MPI, который используется для программирования, диагностики и построения простейших сетевых структур. В CPU 317 первый встроенный интерфейс имеет двойное назначение и может использоваться для подключения либо к сети MPI, либо к сети PROFIBUS DP.
Система команд центральных процессоров включает в свой состав более 350 инструкций и позволяет выполнять:
• Логические операции, операции сдвига, вращения, дополнения, операции сравнения, преобразования типов данных, операции с таймерами и счетчиками.
• Арифметические операции с фиксированной и плавающей точкой, извлечение квадратного корня, логарифмические операции, тригонометрические функции, операции со скобками.
• Операции загрузки, сохранения и перемещения данных, операции переходов, вызова блоков, и другие операции.
Для программирования и конфигурирования S7-300 используется пакет STEP 7.
Кроме того, для программирования контроллеров S7-300 может использоваться также весь набор программного обеспечения Runtime, а также широкий спектр инструментальных средств проектирования.
www.ronl.ru
