Контрольная работа по теме «Основы логики».
Вариант 1.
- 1.Даны выражения А= «Марина старше Светы» и В= «Оля старше Светы». Составьте из них логическое выражение НЕ А ИЛИ В.
- 2.Составьте таблицу истинности логического выражения: .
X |
Y |
Z |
F |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
|
1 |
0 |
1 |
- 3.Символом F обозначено одно из указанных ниже логических выражений от трех аргументов: X, Y, Z. Дан фрагмент таблицы истинности выражения F (см. таблицу справа). Какое выражение соответствует F?
1) X ? Y ? Z 2) ¬X ? Y ? ¬Z 3) X ? Y ? Z 4
- 4.Для какого из значений числа Y высказывание будет истинным?
1) 1 2) 2 3) 3 4) 4
- 5.Три молодые мамы Анна, Ирина и Ольга, гуляя в парке со своими малышами, встретили свою четвертую подругу. На вопрос, как зовут малышей, желая подшутить над подружкой, они ответили:
Анна: моего малыша зовут Денис, а Кирилл – сын Ирины.
Ирина: моего сыночка зовут Максим, а Кирилл – сын Анны.
Ольга: мой мальчик – Кирилл, а сына Анны зовут Максим.
Каждая из них один раз сказала правду и один раз солгала. Как зовут мальчиков Анны, Ирины и Ольги?
Вариант 2.
- 1.Даны логические выражения А= «Одна половина класса изучает английский язык» В= «Вторая половина класса изучает немецкий язык». Составьте из них выражение вида А И НЕ В.
- 2.Составьте таблицу истинности логического выражения: .
- 3.Символом F обозначено одно из указанных ниже логических выражений от трех аргументов: X, Y, Z. Дан фрагмент таблицы истинности выражения F (см. таблицу справа). Какое выражение соответствует F?
|
Y |
Z |
F |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
|
1 |
1 |
1) ¬X ? Y ? Z 2) X ? Y ? ¬Z 3) ¬X ? ¬Y ? Z 4) X ? ¬Y ?¬ Z
- 4.Для какого из значений числа Z высказывание будет ложным?
1) 1 2) 2 3) 3 4) 4
- 5.Три друга Олег, Борис и Арсений, закончив институт, разъехались по разным городам. И вот спустя несколько лет, они, встретившись на вечере встречи выпускников, решили разыграть своего товарища. На его вопрос, где они теперь живут, друзья ответили:
Олег: я живу в Екатеринбурге, а Борис — в Мурманске.
Борис: я живу в Волгограде, а Олег — в Мурманске.
Арсений: я живу в Мурманске, а Олег — в Волгограде.
Каждый из них один раз сказал правду и один раз солгал. Где живут Арсений, Борис и Олег?
Ответы:
Вариант 1.
- 1. «Марина НЕ старше Светы ИЛИ Оля старше Светы».
2.
А |
В |
||
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
|
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
- 3. 4.
- 4. 1.
- 5. Анна – Денис, Ольга – Кирилл, Ирина – Максим.
Вариант 2.
- 1.«Одна половина класса изучает английский язык И Вторая половина класса НЕ изучает немецкий язык»
- 2.
А |
В |
А ? В |
|
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
|
1 |
1 |
1 |
0 |
- 3. 1.
- 4. 3.
- 5. Олег – Екатеринбург, Борис – Волгоград, Арсений – Мурманск.
Контрольная работа по теме «Математические основы компьютера. Алгебра логики»
Контрольная работа «Элементы алгебры логики» Вариант 1.
1. Какие предложения являются высказываниями:
а) Как пройти в библиотеку? б) Числа 3 является делителем числа 9.
в) Решение задачи – информационный процесс.
г) Ух ты! д) Некоторые птицы улетают на юг.
2. В таблице приведены запросы и количество найденных по ним страниц некоторого сегмента сети Интернет. Какое количество страниц будет найдено по запросу Малина&Клубника? Решение задачи оформите с помощью кругов Эйлера-Венна.
Запрос |
Найдено страниц |
Малина |
2900 |
Клубника |
1700 |
Малина|Клубника |
3000 |
3. Вычислите (1Λ0) Λ (0Λа) Λ (1v0)
4. Определите истинность высказывания (X>2)v(X<5)&(X>10) при Х=12
5. Напишите наименьшее число x, для которого истинно высказывание: (x > 16) И НЕ (x нечётное)
6. Из предложенных вариантов слов, выберите то, для которого истинно высказывание: (Первая буква слова согласная ИЛИ Вторая буква слова гласная) И Последняя буква гласная
а) ирис б) палка в) словарь
7. Постройте таблицу истинности для высказывания . Постройте логическую схему для данной формулы.
8. Решите задачу с объяснением: Андрей, Аня и Маша решили пойти в кино. Каждый из них высказал свои пожелания по поводу выбора фильма. Андрей сказал: «Я хочу посмотреть французский боевик». Маша сказала: «Я не хочу смотреть французскую комедию». Аня сказала: «Я хочу посмотреть американскую мелодраму». Каждый из них слукавил в одном из двух пожеланий. На какой фильм пошли ребята?
9. Определите значение логического сигнала на выходе логической схемы.
Контрольная работа «Элементы алгебры логики» Вариант 2.
1. Какие предложения являются высказываниями:
а) Яблоки растут на яблони. б) Вода – жидкость.
в) В какое море впадает река Волга?
г) 2 + х > 6 д) Пусть сильнее грянет буря!
2. В таблице приведены запросы и количество найденных по ним страниц некоторого сегмента сети Интернет. Какое количество страниц будет найдено по запросу Солнце? Решение задачи оформите с помощью кругов Эйлера-Венна.
Запрос |
Найдено страниц |
Мороз&Солнце |
1100 |
Мороз |
1654 |
Мороз|Солнце |
2870 |
3. Вычислите (1v0) & (0vа) v (1v0)
4. Определите истинность высказывания (X>2)v(X<5)&(X>10) при Х=1
5. Напишите наименьшее число x, для которого истинно высказывание: (x > 35) И НЕ (x не делится на 7)
6. Постройте таблицу истинности для высказывания . Постройте логическую схему для данной формулы.
7. Из предложенных вариантов слов, выберите то, для которого истинно высказывание: НЕ (Последняя буква гласная ИЛИ Третья буква согласная) И Вторая буква согласная
а) страна б) осада в) оракул
8. Решите задачу с объяснением: Виновник ночного дорожно-транспортного происшествия скрылся с места аварии. Первый из опрошенных свидетелей сказал работникам ГАИ, что это были “Жигули”, первая цифра номера машины — единица. Второй свидетель сказал, что машина была марки “Москвич”, а номер начинался с семёрки. Третий свидетель заявил, что машина была иностранная, номер начинался не с единицы. При дальнейшем расследовании выяснилось, что каждый из свидетелей правильно указал либо только марку машины, либо только первую цифру номера. Какой марки была машина и с какой цифры начинался номер?
9. Определите значение логического сигнала на выходе логической схемы.
Основы математической логики, 10 класс
Контрольная работа по теме: «Основы математической логики» 10 класс
Вариант 1.
Задание 1.
Построить таблицу истинности:
а) ¬(A˄B) б) (А˅¬B˅C)˄¬(A˅C) в) ¬A˅¬B г) A˅¬B˅C
Задание 2.
Найдите все значения логических переменныхA,B,C, при которых выражение принимает заданное значение:
а)A˄B˄¬C=1 б) (A→B)˅(A→C)=0
Задание 3.
Какое логическое выражение равносильно выражению ¬A˅¬B˅C?
а) ¬A˅B˅¬C б) ¬(A˄B)˄C в) ¬(A˅B)˄C г) (¬A˄¬B)˅¬C
Задание 4.
Какое из приведенных имен удовлетворяет логическому условию (первая буква гласная →вторая буква гласная)˅предпоследняя буква согласная?
а) АНДРЕЙ б) ОФЕЛИЯ в) АНТОН г) ОЛЬГА
Задание 5.
Определите значение истинности следующего высказывания: “Приставка есть часть слова, и она пишется раздельно со словом”.
Задание 6.
Определите значение логического выражения не (X>Z) ине(X=Y), если X=3, Y=5, Z=2.
Задание 7.
Решить логическое уравнение:
(A˄B) ˅¬(A˄B) = 1 б) ¬A ˅D ˅C=0
Задание 8.
Дан фрагмент таблицы истинности выражения F:
x1 | x2 | x3 | x4 | x5 | x6 | F |
0 | 1 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 |
1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 1 | 0 |
0 | 1 | 0 | 1 | 1 | 0 | 1 |
Каким выражением может быть F?
1) x1 \/ x2 \/ x3 \/ ¬x4 \/ ¬x5 \/ ¬x6 2) ¬x1 \/ x2 \/ ¬x3 \/ x4 \/ ¬x5 \/ ¬x6
3) x1 /\ x2 /\ ¬x3 /\ ¬x4 /\ x5 /\ x6 4) ¬x1 /\ ¬x2 /\ x3 /\ x4 /\ x5 /\ x6
Контрольная работа по теме: «Основы математической логики» 10 класс
Вариант 2.
Задание 1.
Построить таблицу истинности:
а) ¬(¬A˄¬B) б) ¬(А˄B)˅(A˄C) в) A˄¬B г) ¬A˅B˅¬C
Задание 2.
Найдите все значения логических переменных А, В, С, при которых логическое выражение принимает заданное значение:
а) ¬(A˅B)˄C=1 б) (A→B)˅(A→C)=0
Задание 3.
Какое логическое выражение равносильно выражению (A˄¬B)˅C?
а) ¬A˅¬B˅C б) A˄¬B˄C в) A˅(B˄¬C) г) ¬(A˄B)˅C
Задание 4.
Какое из приведенных имен удовлетворяет логическому условию (первая буква гласная →вторая буква гласная)˅предпоследняя буква согласная?
а) ИВАН б) АННА в) ПЕТР г) МИХАИЛ
Задание 5.
Определите значение истинности следующего высказывания: “Две прямые на плоскости параллельны или пересекаются”.
Задание 6.
Определите значение логического выражения не (X>Z) ине(X=Y), если X=5, Y=0, Z=
Задание 7.
Решить логическое уравнение:
а) ¬X˄Y˄¬Z =1 б) ¬(A˄B)˅(¬A˄¬B)=0
Задание 8.
x1 | x2 | x3 | x4 | x5 | F |
0 | 1 | 0 | 1 | 1 | 0 |
0 | 1 | 1 | 1 | 0 | 1 |
0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 0 |
Каким выражением может быть F?
x1 \/ x2 \/ x3 \/ ¬x4 \/ ¬x5 2) ¬x1 \/ x2 \/ ¬x3 \/ x4 \/ ¬x5
3) x1 /\¬ x2 /\ x3 /\ ¬x4 /\ x5 4) ¬x1 /\ x2 /\ x3 /\ x4 /\ ¬x5
Основы логики и логические основы компьютера
10 класс
Контрольная работа по теме: «Основы логики и логические основы компьютера»
1 вариант
Форма мышления, отражающая наиболее существенные свойства предмета, отличающие его от других предметов, — это
понятие;
высказывание;
умозаключение;
доказательство.
Объединение двух или нескольких высказываний в одно с помощью союза «И» – это
конъюнкция;
дизъюнкция;
импликация;
инверсия.
Какой операции соответствует таблица истинности:
конъюнкция;
дизъюнкция;
импликация;
эквивалентность.
Для обозначения операции «конъюнкция» используют символ:
+
— закон
противоречия;
поглощения;
исключения;
идемпотентности.
Построить таблицу истинности высказывания
Доказать, используя законы логики, что высказывание тождественно ложно.
Построить логическую схему для выражения: НЕ х1 И х2 ИЛИ х3
На вопрос, какая завтра будет погода, синоптик ответил: «если не будет ветра, то будет пасмурная погода без дождя», «если будет дождь, то будет пасмурно и без ветра», если будет пасмурная погода, то будет дождь и не будет ветра». Так какая же будет погода? Решите задачу с помощью логических операций.
10 класс
Контрольная работа по теме: «Основы логики и логические основы компьютера»
2 вариант
Форма мышления, посредством которой что-либо утверждается или отрицается о предметах, их свойствах и отношениях между ними, — это
понятие;
высказывание;
умозаключение;
доказательство.
Объединение двух или нескольких высказываний в одно с помощью союза «ИЛИ» – это
конъюнкция;
дизъюнкция;
импликация;
инверсия.
Какой операции соответствует таблица истинности:
конъюнкция;
дизъюнкция;
импликация;
эквивалентность.
Для обозначения операции «дизъюнкция» используют символ:
&
— закон
идемпотентности;
поглощения;
исключения;
противоречия
Построить таблицу истинности высказывания
Доказать, используя законы логики, что высказывание тождественно истинно.
Построить логическую схему для выражения: х1 И (НЕ х2 ИЛИ х3)
В нарушении правил обмена валюты подозреваются четыре работника банка – A, B, C, и D. Известно, что: «если А нарушил, то и В нарушил правила обмена валюты», «если В нарушил, то и С нарушил или А не нарушал», «если D не нарушил, то А нарушил и С не нарушал», «если D нарушил, то и А нарушил». Кто из подозреваемых нарушил правила обмена валюты? Решите задачу с помощью логических операций.
Контрольная работа по логике — Ответ Прост!
Контрольная работа по логике, вариант 12
Задание 1. Дайте полную логическую характеристику имени (понятия): по объему (единичное, общее, нулевое) и по содержанию (относительное-безотносительное, положительное-отрицательное, абстрактное-конкретное, собирательное-несобирательное):
12. Невиновность.
Решение:
По объему понятие «невиновность» является общим,
По содержанию понятие «невиновность» является безотносительным, отрицательным (отрицает чью-либо вину), несобирательным.
Задание 2. Произведите деление объема имени (понятия) по избранному основанию. Укажите основание деления:
12. Месяц.
Решение:
По времени году, месяц бывает осенним, зимним, весенним или летним.
Основание деления «по времени году».
Задание 3. Изобразите с помощью кругов Эйлера отношение между объемами следующих имен (понятий):
12.Многоэтажное здание, 9-этажный дом, 3-комнатная квартира, комната.
Решение:
Понятия «многоэтажное здание», «9-этажный дом», «3-комнатная квартира», «комната» являются несравнимыми понятиями.
Объем понятия «9-этажный дом» входит в объем понятия «многоэтажное здание», то верно утверждение: Все 9-этажные дома являются многоэтажным зданием.
Изобразим с помощью кругов Эйлера отношение между объемами данных понятий:
Пусть М-«многоэтажное здание», D-«9-этажный дом», Т- «3-комнатная квартира», К-«комната».
Задание 4. Укажите, соблюдены ли правила определения в следующих случаях, а если нет, – какие ошибки допущены?
12.Модус – это та часть номинативной конструкции, которая показывает отношение говорящего к пропозиции.
Решение:
Модус – это та часть номинативной конструкции, которая показывает отношение говорящего к пропозиции.
в данном определении нарушено правило, что определение должно быть ясным. То есть понятие «модус» определяют через неизвестные понятия «номинативной конструкции…», «говорящего к пропозиции…».
Задание 5. Используя логический квадрат, сформулируйте остальные три атрибутивных высказывания. Установите их логическое значение (истинность/ложность), если высказывание, данное в условии, является истинным.
12. Каждое решение, которое вы принимаете, – ошибочно (Э. Далберг).
Решение:
Исходное высказывание «Каждое решение, которое вы принимаете, -ошибочно» является общеутвердительным, перепишем его в виде:
Все решения, которые вы принимаете, являются ошибочными. Пусть оно истинно.
Исходя из отношений логического квадрата, сделаем вывод:
1)Не все решения, которые вы принимаете, не являются ошибочными (будет ложно).
2)Некоторые решения, которые вы принимаете, не являются ошибочными (будет ложью).
3) Некоторые решения, которые вы принимаете, являются ошибочными. (истина)
Задание 6. Произведите непосредственные выводы (превращение (обверсия), обращение (конверсия), противопоставление предикату (частичная контрапозиция):
12. Некоторые люди не терпят лицемерия.
Решение:
Исходное суждение «Некоторые люди не терпят лицемерия»
(О)- частноотрицательное суждение
Схема: Некоторые S не есть Р
Субъект S-«люди», предикат Р-«терпящие лицемерие»
Схема превращения частноотрицательного суждения:
Некоторые S есть не-Р (I-частноутвердительное суждение)
Имеем: Некоторые люди являются теми, кто не терпит лицемерие.
Составить обращение частноотрицательного суждения нельзя.
Схема противопоставления предикату частноотрицательного суждения:
Некоторые не-Р есть S
Имеем: Некоторые нетерпящие лицемерие являются людьми.
Задание 7. Выразите в символической форме структуру рассуждения и табличным способом установите его правильность (является ли оно логическим законом).
12.Если Цезарь не был тираном, то он не заслуживал смерти. А он был тираном. Значит, Цезарь заслуживал смерти.
Решение:
Введем обозначение:
а-«Цезарь был тираном», ¬а – «Цезарь не был тираном»,
b-«Цезарь заслуживал смерти», ¬b- «Цезарь не заслуживал смерти», где «¬» — отрицание.
Выразим рассуждение «Если Цезарь не был тираном, то он не заслуживал смерти. А он был тираном. Значит, Цезарь заслуживал смерти.» в символической форме:
( ((¬а)→(¬b)) /\ а ) → b
Проверим с помощью таблицы истинности правильность полученной формулы:
a | b | ¬а | ¬b | (¬а)→(¬b) | ((¬а)→(¬b)) /\ а | ( ((¬а)→(¬b)) /\ а ) → b |
0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 0 | 1 |
0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 |
1 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 0 |
1 | 1 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 |
Полученная формула не является тавтологией (1101), следовательно не является логическим законом.
Задание 8. Проанализируйте ПКС, установите (если есть) наличие формальных/содержательных ошибок. Обоснуйте свой ответ, используя общие правила ПКС и правила фигур.
12. Иррационализм опирается на веру, а сциентизм, в свою очередь, отрицает веру, поэтому неудивительно, что иррационализм не суть сциентизм.
Решение:
Представим в общем виде:
Большая посылка: Любой сциентизм (Р+) не является опорой на веру (М+)
Меньшая посылка: Любой иррационализм (S+) является опорой на веру (М-)
—————————————————————————————————-
Заключение: Любой иррационализм (S+) не суть сциентизм (Р+)
Имеем:
(Е): Все Р не суть М
(А): Все S суть М
—————————
(Е): Все S не суть Р
Проверим правила категорического силлогизма:
1)В силлогизме три термина. (выполнено, имеем три термина S-«иррационализм», Р-«сциентизм», М-«опора на веру»)
2)средний термин должен быть распределен, хотя бы в одной из посылок (выполнено, средний термин М распределен в большой посылке)
3)Термин, не распределенный в посылке, не может быть распределен в выводе (выполнено)
4)в силлогизме не должно быть двух отрицательных посылок (выполнено, только большая посылка является отрицательной)
5)в силлогизме не должно быть двух частных посылок (выполнено, обе посылки являются общими)
6)если одна из посылок отрицательная, то и вывод должен быть отрицательным (выполнено)
7)если одна из посылок частная, то и вывод должен быть частным (не относится к нашему случаю)
Имеем дело со второй фигурой категорического силлогизма:
Р-М
S-М
Проверим правила 2 фигуры:
1)большая посылка должна быть общим суждением (выполнено)
2)одна из посылок должна быть отрицательной (выполнено)
Все правила соблюдены, значит вывод следует с необходимостью.
Задание 9. Восстановите знтимему до полного силлогизма и установите ее правильность.
12.На Луне нет жизни, следовательно, там нет атмосферы.
Решение:
На Луне нет жизни, следовательно, там нет атмосферы.
Потому как присутствуют слова «следовательно, там …» значит есть вывод, а отсутствует посылка. Выясним, какая меньшая посылка или большая.
Большая посылка: —
Меньшая посылка: На луне (S+) нет жизни (М+)
——————————————————————
Вывод: На луне (S+) нет атмосферы (Р-)
Видно, что пропущена большая посылка. Предположим, что имеем дело с 1 фигурой категорического силлогизма
М—Р
S—M
Согласно правилам 1 фигуры, общая посылка, должна быть общим суждением (A,E)
(А): Любое отсутствие жизни (М+) это отсутствие атмосферы(Р-)
(А): На луне (S+) нет жизни (М-)
——————————————————————
(А): На луне (S+) нет атмосферы (Р-)
Имеем достоверный вывод.
Задание 10 . Произведите обобщение и ограничение объема имени (наличие двух этапов ограничения / обобщения – необходимое условие выполнения задания).
12.Обвинительный приговор.
Решение:
Обобщение понятия «обвинительный приговор»:
Обвинительный приговорпроцессуальный акт правосудия акт правосудия
Ограничение понятия «обвинительный приговор»:
Обвинительный приговор Обвинительный приговор по делу обвинительный приговор по делу о краже
14,416 просмотров всего, 4 просмотров сегодня
Logic — основы
Логикав ControlSpace® Designer версии 5 включает как назначение элементов управления объектами логическим входам и выходам, таким как блок GPIO или последовательный блок, так и управление логическими сигналами в процессоре.
Устаревшие продукты
Любое устройство Bose ControlSpace® DSP, даже снятое с производства ESP-88, может назначать параметры объекта портам GPI или триггерам последовательного входа. Это знакомая функция, реализуемая путем перетаскивания объекта обработки в окно программирования на панели управления GPI или последовательного интерфейса.Например, после того как параметр объекта был назначен порту GPI, физическая кнопка или переключатель, подключенный к порту GPI, будет управлять назначенным параметром объекта.
Процессоры серии EX
Эта функциональность также доступна в процессорах серии EX, но процессоры серии EX могут обеспечивать дополнительную логическую обработку для выполнения более сложных функций. Эта дополнительная функциональность обеспечивается объектами логической обработки, которые подключаются к логическим портам на различных объектах с помощью проводки перетаскивания так же, как звуковые объекты соединяются вместе.Объекты GPIO и последовательного ввода-вывода в процессорах серии EX по умолчанию имеют видимые логические порты. Цвет этих логических узлов указывает на текущее состояние узла. Синий узел указывает, что логический узел «выключен» или «открыт», а оранжевый узел указывает, что узел «включен» или «закрыт».
Многие объекты обработки звука имеют логический ввод-вывод, который можно сделать видимым, щелкнув объект правой кнопкой мыши и выбрав Показать логический ввод-вывод. Связь между логическим вводом-выводом на объектах создаст ассоциацию между объектом, аналогичную перетаскиванию объектов непосредственно в окно программирования управления.
Если GPI с кнопкой-защелкой подключен непосредственно к логическим элементам управления на микшере, приглушение каналов будет отключено, когда GPI закрыт, и включится, когда GPI открыт. Подключение GPI напрямую к микшеру работает нормально, если в комнате нет внешней системы управления и никакие наборы параметров не используются для отключения звука микшера, но станет проблемой, если физические кнопки, подключенные к GPI, находятся в закрытом или включенном положении. когда внешняя система управления включает звук каналов микшера.Физические элементы управления все еще находятся в закрытом положении, но они больше не синхронизированы с отключениями звука на микшере. Когда пользователь нажимает физическую кнопку, GPI переключается в открытое положение, и на микшере ничего не меняется. Пользователь должен будет нажать физическую кнопку второй раз, чтобы изменить состояние отключения звука микшера.
Подобные проблемы можно легко исправить с помощью логических блоков. В этом примере использование мгновенных контактных переключателей на микрофонах и добавление логических блоков между GPI и микшером для обеспечения простой функции переключения позволит GPI изменять состояние отключения звука микшера при каждом нажатии кнопки мгновенного действия.Если набор параметров или внешняя система управления должны изменить состояние приглушения микшера, изменения вносятся в объект логики, а не непосредственно в объект микшера. Это позволяет физическим элементам управления делать то, что пользователь ожидает от них, даже если состояние параметров объекта было изменено внешней системой управления или вызовом набора параметров.
Функциональные возможности каждого логического блока свободно программируются для выполнения почти бесконечного множества функций. В одном логическом блоке можно запрограммировать несколько функций, или для каждой функции можно использовать отдельные логические блоки.Свободно программируемые логические блоки существуют только в процессорах серии EX и недоступны в старых процессорах.
Сэм Карпентер «Простая механика делать больше и меньше работать»
Эту книгу, среди прочего, рекомендовали во время выступления на конференции, и, поскольку мне показалось интересным то, что сказал докладчик, я решил проверить книги, из которых он черпал идеи. Однако его краткое изложение из двух предложений того, что важно в этой книге, было намного лучше, чем книга целиком.Самый интересный вывод (и есть другие моменты, сделанные в этой книге, которые я не буду повторять): когда вы думаете обо всем как о системе, часто состоящей из подсистем, вы можете исследовать
Эта книга была рекомендована, среди прочего, во время выступления, которое я посетил на конференции, и, поскольку я нашел то, что сказал докладчик, интересным, я подумал, что посмотрю книги, из которых он черпал идеи. Однако его краткое изложение из двух предложений того, что важно в этой книге, было намного лучше, чем книга целиком.Самый интересный вывод (и есть и другие моменты, сделанные в этой книге, которые я не буду повторять): когда вы думаете обо всем как о системе, часто состоящей из подсистем, вы можете исследовать их организованным образом, исправляя каждую мелочь. части по очереди, пока вы не улучшите всю систему, став более эффективной.
Или, другими словами, используйте свой мозг и продумывайте логически, всегда пытаясь улучшить, а не быть реакционным и хаотичным.
На самом деле это не большое откровение (несмотря на то, сколько раз автор, который сам признал, что неуклонно повторяет информацию, чтобы «помочь ей проникнуть в суть», утверждает это.Отчасти проблема в том, что он ужасно абстрактен во всем, а когда он не абстрактен, он говорит о своем старомодном, кажущемся, центре сообщений. Я имею в виду, что в этом что-то есть … быть внимательным и систематически подходить к вещам — хорошая идея, но нет ничего убедительного в том, как все это превращается в скучную, повторяющуюся книгу с косвенными переходами к прозаическим и очевидным темам, таким как подчеркивание работать в то время суток, когда вы чувствуете себя наиболее уверенно с биологической точки зрения.
Я думаю, что примечания к пластинке Роберта Фриппа 1984 года «Let the Power Fall» намного полезнее, чем эта книга (воспроизведена здесь для вашего удобства):
I
1. Можно работать в любой структуре.
2. Можно работать в любой структуре, одни структуры эффективнее других.
3. Не существует универсально подходящей структуры.
4. Приверженность цели в рамках несоответствующей структуры приведет к созданию соответствующей структуры.
5. Апатия, то есть пассивная приверженность соответствующей структуре, приведет к ее краху.
6. Догматическая привязанность к предполагаемым достоинствам определенной структуры препятствует поиску подходящей структуры.
7. Определить подходящую структуру будет сложно, потому что она всегда будет мобильной, то есть в процессе.
II
8. Определение цели не должно вызывать затруднений.
9. Соответствующая структура распознает структуры вне себя.
10.Соответствующая структура может работать в любой большой структуре
11. Если соответствующая структура может работать в любой большой структуре, некоторые большие структуры более эффективны, чем другие.
12. Не существует универсальной конструкции большего размера.
13. Приверженность цели соответствующей структурой в рамках более крупной несоответствующей структуры приведет к созданию большой и подходящей структуры.
14. На количественную структуру влияет качественное действие
III
15.Качественное действие не ограничивается числом
16. Любая маленькая единица, приверженная качественному действию, может повлиять на радикальные изменения в масштабе, выходящем за рамки его количественной меры.
17. Количественное действие порождает насилие и порождает реакцию.
18. Качественное действие работает примером и требует взаимности.
19. Взаимодействие между независимыми структурами — это структура взаимодействующих единиц, которая сама по себе является структурой.
20. Любая подходящая структура взаимодействующих единиц может работать внутри любой другой структуры взаимодействующих единиц.
21. Если это так, некоторые структуры взаимодействующих единиц будут эффективнее других.
Что такое контроллинг? определение, особенности, процесс и типы
Определение : Контроль — это основная целевая функция менеджмента в организации. Это процесс сравнения фактических показателей с установленными стандартами компании , чтобы убедиться, что действия выполняются в соответствии с планами, а если нет, то предпринять корректирующие действия.
Каждый руководитель должен контролировать и оценивать деятельность своих подчиненных.Это помогает руководителю предпринять корректирующие действия в установленные сроки, чтобы избежать непредвиденных обстоятельств или потерь компании.
Контроллинг осуществляется на нижнем, среднем и верхнем уровнях управления.
Особенности управления
- Эффективная система управления имеет следующие особенности:
- Помогает в достижении целей организации.
- Облегчает оптимальное использование ресурсов.
- Оценивает точность стандарта.
- Он также устанавливает дисциплину и порядок.
- Мотивирует сотрудников и повышает их моральный дух.
- Обеспечивает планирование на будущее путем пересмотра стандартов.
- Повышает общую производительность организации.
- Он также минимизирует ошибки.
Контроллинг и планирование взаимосвязаны, так как контроллинг дает важные исходные данные для следующего цикла планирования. Контроллинг — это функция , обращенная назад, , которая возвращает цикл управления к функции планирования.Планирование — это дальновидный процесс, поскольку он связан с прогнозами будущих условий.
Процесс управления
Процесс управлениявключает следующие этапы, как показано на рисунке:
- Установление стандартов : Это означает постановку цели, которая должна быть достигнута для достижения в конечном итоге целей организации. Стандарты указывают критерии эффективности.
Стандарты контроля
подразделяются на количественные и качественные стандарты. Количественные стандарты выражены в деньгах. Качественные стандарты , с другой стороны, включает нематериальные объекты.
- Измерение фактической производительности : Фактическая производительность сотрудника сравнивается с целевым показателем. С повышением уровня управления становится все труднее измерять эффективность.
- Сравнение фактической производительности со стандартной : сравнивает степень разницы между фактической производительностью и стандартной.
- Принятие корректирующих мер : Инициируется менеджером, который исправляет любые дефекты в фактической работе.
Таким образом, процесс контроллинга регулирует деятельность компаний таким образом, чтобы фактические результаты соответствовали стандартному плану. Эффективная система контроля позволяет руководителям избегать обстоятельств, которые приводят к убыткам компании.
Виды контроля
Существует три типа управления:
- Управление обратной связью : Этот процесс включает сбор информации о завершенной задаче, оценку этой информации и импровизацию задач того же типа в будущем.
- Параллельное управление : Это также называется управлением в реальном времени. Он проверяет любую проблему и изучает ее, чтобы принять меры до того, как возникнут какие-либо убытки. Пример: контрольный график.
- Прогнозирующее / упреждающее управление : Этот тип управления помогает предвидеть проблему до ее возникновения. Следовательно, можно принять меры до того, как возникнет такое обстоятельство.
В постоянно меняющейся и сложной среде контроллинг является неотъемлемой частью организации.
Преимущества управления
- Экономия времени и энергии
- Позволяет руководителям сосредоточиться на важных задачах. Это позволяет лучше использовать управленческий ресурс.
- Помогает своевременно предпринять корректирующие действия менеджера.
- Менеджеры могут делегировать задачи, чтобы рутинные дела могли выполняться подчиненными.
Напротив, контроллинг страдает от ограничения, что организация не может контролировать внешние факторы.Это может оказаться дорогостоящим делом, особенно для небольших компаний.
Работа, типы, преимущества и применение
Как следует из названия, эта статья даст точное представление о структуре и работе ПИД-регулятора. Однако, вдаваясь в подробности, давайте познакомимся с ПИД-регуляторами. ПИД-регуляторы находят широкое применение в управлении производственными процессами. Примерно 95% операций с обратной связью в секторе промышленной автоматизации используют контроллеры PID.PID означает пропорционально-интегрально-производная. Эти три контроллера объединены таким образом, что вырабатывает управляющий сигнал. В качестве контроллера обратной связи он обеспечивает управляющий выход на желаемых уровнях. До изобретения микропроцессоров ПИД-регулирование осуществлялось с помощью аналоговых электронных компонентов. Но сегодня все ПИД-регуляторы обрабатываются микропроцессорами. Программируемые логические контроллеры также имеют встроенные инструкции ПИД-регулятора. Из-за гибкости и надежности ПИД-регуляторов они традиционно используются в приложениях управления технологическими процессами.
Что такое ПИД-регулятор?
Термин PID означает пропорциональную интегральную производную и представляет собой один из видов устройств, используемых для управления различными параметрами процесса, такими как давление, расход, температура и скорость в промышленных приложениях. В этом контроллере устройство обратной связи контура управления используется для регулирования всех переменных процесса.
Этот тип управления используется для управления системой в направлении целевого местоположения, в противном случае на уровне. Он почти везде используется для контроля температуры и используется в научных процессах, автоматизации и бесчисленном количестве химических веществ.В этом контроллере обратная связь с обратной связью используется для поддержания реального выхода метода, близкого к цели, в противном случае — в фиксированной точке, если это возможно. В этой статье обсуждается конструкция ПИД-регулятора с используемыми в них режимами управления, такими как P, I и D.
История
История ПИД-регулятора такова. В 1911 году Элмер Сперри разработал первый ПИД-регулятор. После этого в TIC (Taylor Instrumental Company) был внедрен бывший пневматический контроллер с полной настройкой в 1933 году.Спустя несколько лет инженеры по управлению устранили ошибку установившегося состояния, которая встречается в пропорциональных контроллерах, путем перенастройки конца на какое-то ложное значение до тех пор, пока ошибка не станет равной нулю.
Эта перенастройка включала ошибку, известную как пропорционально-интегральный контроллер. После этого, в 1940 году, был разработан первый пневматический ПИД-регулятор посредством производного действия для уменьшения проблем с перерегулированием.
В 1942 году Ziegler & Nichols ввели правила настройки, чтобы инженеры обнаружили и установили подходящие параметры ПИД-регуляторов.Наконец, в середине 1950-х годов автоматические ПИД-регуляторы широко использовались в промышленности.
Блок-схема ПИД-регулятора
Система с обратной связью, такая как ПИД-регулятор, включает в себя систему управления с обратной связью. Эта система оценивает переменную обратной связи, используя фиксированную точку, чтобы генерировать сигнал ошибки. Исходя из этого, он изменяет вывод системы. Эта процедура будет продолжаться до тех пор, пока ошибка не достигнет нуля, в противном случае значение переменной обратной связи станет эквивалентным фиксированной точке.
Этот контроллер дает хорошие результаты по сравнению с контроллером типа ВКЛ / ВЫКЛ. В контроллере типа ВКЛ / ВЫКЛ для управления системой доступны всего два условия. Как только значение процесса ниже фиксированной точки, оно включается. Точно так же он выключится, когда значение будет выше фиксированного значения. Выходной сигнал не является стабильным в контроллерах такого типа и часто будет колебаться в районе фиксированной точки. Однако этот контроллер более устойчив и точен по сравнению с контроллером типа ВКЛ / ВЫКЛ.
Работа ПИД-регулятораРабота ПИД-регулятора
При использовании недорогого простого двухпозиционного регулятора возможны только два состояния управления, например, полностью включено или полностью выключено. Он используется для приложения с ограниченным управлением, где этих двух состояний управления достаточно для цели управления. Однако колебательный характер этого управления ограничивает его использование, и поэтому он заменяется ПИД-регуляторами.
ПИД-регулятор поддерживает выходной сигнал таким образом, чтобы при операциях с обратной связью между переменной процесса и заданным значением / желаемым выходом не было ошибки.PID использует три основных режима управления, которые описаны ниже.
П-контроллер
Пропорциональный или П-регулятор выдает выходной сигнал, пропорциональный текущей ошибке e (t). Он сравнивает желаемое или заданное значение с фактическим значением или значением процесса обратной связи. Результирующая ошибка умножается на пропорциональную константу, чтобы получить результат. Если значение ошибки равно нулю, то этот выход контроллера равен нулю.
P-controllerЭтот контроллер требует смещения или ручного сброса при использовании отдельно.Это потому, что он никогда не достигает установившегося состояния. Он обеспечивает стабильную работу, но всегда поддерживает установившуюся ошибку. Скорость отклика увеличивается при увеличении пропорциональной постоянной Kc.
Реакция P-контроллераI-Controller
Из-за ограничений p-контроллера, где всегда существует смещение между переменной процесса и уставкой, необходим I-контроллер, который обеспечивает необходимые действия для устранения установившегося состояния ошибка.Он интегрирует ошибку за период времени, пока значение ошибки не достигнет нуля. Он содержит значение для конечного устройства управления, при котором ошибка становится равной нулю.
ПИ-регуляторИнтегральное управление снижает выходную мощность при отрицательной ошибке. Это ограничивает скорость ответа и влияет на стабильность системы. Скорость отклика увеличивается за счет уменьшения интегрального усиления Ki.
Реакция ПИ-регулятораНа приведенном выше рисунке, когда коэффициент усиления I-регулятора уменьшается, установившаяся ошибка также продолжает уменьшаться.В большинстве случаев используется ПИ-регулятор, особенно там, где не требуется высокая скорость реакции.
При использовании ПИ-регулятора выход I-регулятора ограничен некоторым диапазоном, чтобы преодолеть условия интегральной намотки, когда интегральный выход продолжает увеличиваться даже в состоянии нулевой ошибки из-за нелинейностей в установке.
D-контроллер
I-контроллер не может предсказать будущее поведение ошибки. Таким образом, он нормально реагирует на изменение уставки.D-контроллер преодолевает эту проблему, предвидя будущее поведение ошибки. Его выход зависит от скорости изменения ошибки во времени, умноженной на производную константу. Это дает толчок для выхода, тем самым увеличивая отклик системы.
ПИД-регуляторНа приведенном выше рисунке реакция D контроллера больше по сравнению с ПИ-регулятором, а также время установления выхода уменьшено. Это улучшает стабильность системы за счет компенсации фазовой задержки, вызванной I-контроллером.Увеличение производного усиления увеличивает скорость отклика.
Отклик ПИД-регулятораНаконец, мы заметили, что, комбинируя эти три контроллера, мы можем получить желаемый отклик для системы. Разные производители разрабатывают разные алгоритмы ПИД-регулирования.
Типы ПИД-регуляторов
ПИД-регуляторы подразделяются на три типа, такие как регуляторы ВКЛ / ВЫКЛ, пропорциональные и стандартные. Эти контроллеры используются на основе системы управления, пользователь может использовать контроллер для регулирования метода.
Управление включением / выключением
Метод двухпозиционного управления — это самый простой тип устройства, используемого для регулирования температуры. Выход устройства может быть включен / выключен без центрального состояния. Этот контроллер включит выход сразу после того, как температура пересечет фиксированную точку. Контроллер предельного значения — это один из видов контроллеров ВКЛ / ВЫКЛ, который использует реле с фиксацией. Это реле сбрасывается вручную и используется для отключения метода при достижении определенной температуры.
Пропорциональное управление
Контроллер этого типа предназначен для устранения цикличности, связанной с управлением ВКЛ / ВЫКЛ.Этот ПИД-регулятор снижает нормальную мощность, подаваемую на нагреватель, когда температура достигает фиксированной точки.
У этого контроллера есть одна функция для управления нагревателем, чтобы он не превышал фиксированную точку, но достигал фиксированной точки для поддержания постоянной температуры.
Это пропорциональное действие может быть достигнуто путем включения и выключения выхода на короткие периоды времени. На этот раз при дозировании изменится соотношение времени включения и выключения для регулирования температуры.
ПИД-регулятор стандартного типа
Этот тип ПИД-регулятора объединяет пропорциональное управление через интегральное и производное, чтобы автоматически помогать устройству компенсировать изменения в системе. Эти модификации, интеграл и производная выражаются в единицах измерения, основанных на времени.
Эти контроллеры также обозначаются своими обратными значениями RATE & RESET соответственно. Условия PID должны быть отрегулированы отдельно, в противном случае они должны быть настроены для конкретной системы методом проб и ошибок.Эти контроллеры обеспечивают наиболее точное и устойчивое управление 3 типами контроллеров.
ПИД-регуляторы реального времени
В настоящее время на рынке доступны различные типы ПИД-регуляторов. Эти контроллеры используются для промышленных требований управления, таких как давление, температура, уровень и расход. После того, как эти параметры управляются с помощью ПИД-регулятора, можно выбрать использование отдельного ПИД-регулятора или любого из них.
Эти отдельные контроллеры используются везде, где требуется проверка одного или двух контуров, а также управления иным образом в условиях, когда это сложно справа от входа в более крупные системы.
Эти устройства управления предоставляют различные варианты для одиночного и двойного управления. ПИД-контроллеры автономного типа предоставляют несколько конфигураций с фиксированной точкой для создания нескольких автономных сигналов тревоги.
Эти автономные контроллеры в основном включают ПИД-регуляторы от Honeywell, регуляторы температуры от Yokogawa, контроллеры автонастройки от OMEGA, Siemens и контроллеры ABB.
ПЛК используются как ПИД-контроллеры в большинстве приложений промышленного управления. Расположение блоков ПИД может быть выполнено внутри PAC или PLC, чтобы предоставить лучший выбор для точного управления PLC.Эти контроллеры умнее и мощнее по сравнению с отдельными контроллерами. Каждый ПЛК включает блок ПИД в программном обеспечении.
Методы настройки
Перед началом работы ПИД-регулятора он должен быть настроен в соответствии с динамикой контролируемого процесса. Разработчики предоставляют значения по умолчанию для терминов P, I и D, и эти значения не могут дать желаемой производительности и иногда приводят к нестабильности и снижению производительности управления. Для настройки ПИД-регуляторов разработаны различные типы методов настройки, которые требуют от оператора большого внимания для выбора наилучших значений пропорционального, интегрального и производного коэффициентов усиления.Некоторые из них приведены ниже.
ПИД-регуляторыиспользуются в большинстве промышленных приложений, но необходимо знать настройки этого регулятора, чтобы правильно настроить его для генерации предпочтительного выхода. Здесь настройка — это не что иное, как процедура получения идеального ответа от контроллера путем установки наилучшего пропорционального усиления, интегральных и производных коэффициентов.
Желаемый выходной сигнал ПИД-регулятора может быть получен путем настройки регулятора. Существуют различные методы получения требуемого выходного сигнала от контроллера, такие как метод проб и ошибок, метод Цейглера-Николса и кривая реакции процесса.Наиболее часто используемые методы — это метод проб и ошибок, метод Zeigler-Nichols и т. Д.
Метод проб и ошибок: Это простой метод настройки ПИД-регулятора. Пока система или контроллер работают, мы можем настроить контроллер. В этом методе, во-первых, мы должны установить значения Ki и Kd равными нулю и увеличивать пропорциональный член (Kp), пока система не достигнет колебательного поведения. Как только он начнет колебаться, отрегулируйте Ki (интегральный член) так, чтобы колебания прекратились, и, наконец, отрегулируйте D, чтобы получить быстрый отклик.
Метод кривой реакции процесса: Это метод настройки без обратной связи. Он дает ответ, когда к системе применяется пошаговый ввод. Первоначально мы должны применить некоторые управляющие выходные данные к системе вручную и записать кривую отклика.
После этого нам нужно рассчитать крутизну, мертвое время, время нарастания кривой и, наконец, подставить эти значения в уравнения P, I и D, чтобы получить значения усиления членов ПИД.
Кривая реакции процессаМетод Цейглера-Николса: Цейглер-Николс предложил методы с обратной связью для настройки ПИД-регулятора.Это метод непрерывного цикла и метод затухающих колебаний. Процедуры для обоих методов одинаковы, но поведение колебаний отличается. При этом, во-первых, мы должны установить константу p-регулятора Kp на определенное значение, в то время как значения Ki и Kd равны нулю. Пропорциональное усиление увеличивается до тех пор, пока система не будет колебаться с постоянной амплитудой.
Коэффициент усиления, при котором система производит постоянные колебания, называется предельным усилением (Ku), а период колебаний — предельным периодом (Pc).Как только он будет достигнут, мы можем ввести значения P, I и D в ПИД-регулятор по таблице Зиглера-Николса в зависимости от используемого регулятора, например P, PI или PID, как показано ниже.
Таблица Zeigler-Nichols.Структура ПИД-регулятора
ПИД-регулятор состоит из трех частей: пропорционального, интегрального и производного управления. Совместная работа этих трех контроллеров дает стратегию управления процессом. ПИД-регулятор управляет переменными процесса, такими как давление, скорость, температура, расход и т. Д.Некоторые приложения используют ПИД-регуляторы в каскадных сетях, где два или более ПИД-регулятора используются для управления.
Структура ПИД-регулятораНа рисунке выше показана структура ПИД-регулятора. Он состоит из блока PID, который передает свой вывод блоку процесса. Процесс / завод состоит из устройств конечного управления, таких как приводы, регулирующие клапаны и другие устройства управления, для управления различными процессами на производстве / заводе.
Сигнал обратной связи от технологической установки сравнивается с заданным значением или опорным сигналом u (t), и соответствующий сигнал ошибки e (t) подается в алгоритм ПИД.В соответствии с вычислениями пропорционального, интегрального и производного управления в алгоритме, контроллер выдает комбинированный ответ или управляемый выходной сигнал, который применяется к устройствам управления установкой.
Всем приложениям управления не требуются все три элемента управления. Комбинации, такие как элементы управления PI и PD, очень часто используются на практике.
Приложения
Приложения ПИД-регулятора включают следующее.
Лучшее применение ПИД-регулятора — регулирование температуры, при котором контроллер использует вход датчика температуры, а его выход может быть связан с элементом управления, таким как вентилятор или нагреватель.Как правило, этот контроллер представляет собой просто один элемент в системе контроля температуры. Вся система должна быть исследована, а также рассмотрена при выборе подходящего контроллера.
Контроль температуры печи
Как правило, печи используются для обогрева, а также для хранения огромного количества сырья при очень высоких температурах. Обычно занимаемый материал имеет огромную массу. Следовательно, требуется большое количество инерции, и температура материала не меняется быстро, даже когда применяется большое количество тепла.Эта функция приводит к умеренно стабильному сигналу PV и позволяет производному периоду эффективно корректировать неисправность без значительных изменений в FCE или CO.
Контроллер заряда MPPT
Характеристика VI фотоэлектрического элемента в основном зависит от диапазона температура, а также освещенность. В зависимости от погодных условий ток и рабочее напряжение будут постоянно меняться. Таким образом, чрезвычайно важно отслеживать самые высокие показатели PowerPoint эффективной фотоэлектрической системы.ПИД-регулятор используется для определения точки MPPT, давая ПИД-регулятору фиксированные значения напряжения и тока. После изменения погодных условий трекер поддерживает стабильные ток и напряжение.
Преобразователь силовой электроники
Мы знаем, что преобразователь — это приложение силовой электроники, поэтому ПИД-регулятор в основном используется в преобразователях. Всякий раз, когда преобразователь объединяется в систему на основе изменения нагрузки, то выходной сигнал преобразователя будет изменен.Например, инвертор связан с нагрузкой; при увеличении нагрузки подается огромный ток. Таким образом, параметр напряжения, а также сила тока нестабильны, но могут изменяться в зависимости от требований.
В этом состоянии этот контроллер будет генерировать ШИМ-сигналы для активации IGBT инвертора. В зависимости от изменения нагрузки на ПИД-регулятор подается ответный сигнал, поэтому он выдаст ошибку n. Эти сигналы генерируются на основе сигнала неисправности.В этом состоянии мы можем получить переменный ввод и вывод через аналогичный инвертор.
Применение ПИД-регулятора: управление с обратной связью для бесщеточного двигателя постоянного тока
Интерфейс ПИД-регулятора
Дизайн и интерфейс ПИД-регулятора могут быть выполнены с помощью микроконтроллера Arduino. В лаборатории ПИД-контроллер на базе Arduino разрабатывается с использованием платы Arduino UNO, электронных компонентов, термоэлектрического охладителя, а языки программирования, используемые в этой системе, — C или C ++.Эта система используется для контроля температуры в лаборатории.
Параметры PID для конкретного регулятора находятся физически. Функция различных параметров ПИД может быть реализована за счет последующего контраста между различными формами контроллеров.
Эта система сопряжения может эффективно рассчитывать температуру с погрешностью ± 0,6 ℃, тогда как постоянная температура регулируется просто за счет небольшого отклонения от предпочтительного значения. Концепции, используемые в этой системе, обеспечат недорогие, а также точные методы управления физическими параметрами в предпочтительном диапазоне в лаборатории.
Таким образом, в этой статье обсуждается обзор ПИД-регулятора, который включает в себя историю, блок-схему, структуру, типы, работу, методы настройки, интерфейс, преимущества и приложения. Мы надеемся, что смогли предоставить базовые, но точные знания о ПИД-регуляторах. Вот простой вопрос для всех вас. Среди различных методов настройки, какой метод лучше всего использовать для достижения оптимальной работы ПИД-регулятора и почему?
Просим вас дать свои ответы в разделе комментариев ниже.
Photo Credits
Блок-схема ПИД-регулятора от wikimedia
Структура ПИД-регулятора, П-регулятор, П — ответ контроллера и ПИД-регулятор от blog.opticontrols
P — ответ контроллера от controls.engin.umich
Отклик ПИ-регулятора by m.eet
PID Controller response by wikimedia
Zeigler-Nichols table by controls.engin
PPT — Логика логических моделей Презентация PowerPoint, скачать бесплатно
Логика логических моделей Comfort Brown, Presenter cniecybrown @ yahoo .com Адаптировано из Департамента общественной безопасности штата Огайо (логическая модель) OCJS
Цели обучения Участники поймут • Основы планирования и разработки логических моделей • Различные форматы логических моделей
Программа обучения логической модели • Приветствие и введение • Базовая служебная информация • Основы логической модели • Навыки разработки и планирования логической модели • Практические навыки
Основы логической модели • Представляет «моментальный снимок» программы • Графическое представление программы, «теория» или «действие» — во что он вкладывает, что делает и каких результатов добивается.• Доступно много разных моделей — неправильный путь. • Логическая цепочка отношений «если-то». • Если встречается x, то будет и y. Логическая модель — это ваша программа. ДОРОЖНАЯ КАРТА
Основы логической модели • Обеспечивает основу для планирования и оценки • Помогает определить связь между тем, что мы делаем, и влиянием, которое оказывает программа. • Обеспечивает общий словарный запас и помогает в планировании программ. • Помогает сосредоточиться на качестве и постоянном улучшении.
Требование повышенной ответственности • То, что можно измерить, делается.• Если вы не оцениваете результаты, вы не можете отличить успех от неудачи. • Если вы не видите успеха, вы не можете его вознаградить. • Если вы не можете вознаградить успех, вы, вероятно, награждаете неудачу. • Если вы не видите успеха, вы не можете извлечь из него уроки. • Если вы не можете распознать неудачу, вы не сможете ее исправить. • Если вы можете продемонстрировать результаты, вы можете заручиться общественной поддержкой.
Как выглядит логическая модель? • Возможно множество форматов. Используйте то, что работает для вашей программы, агентства, группы.• Графическое отображение прямоугольников и стрелок, вертикальных или горизонтальных, которые изображают отношения / связи • Возможна любая форма • Круговая, динамическая • Культурная адаптация; раскадровки • Уровень детализации • Простой • Сложный • Для описания и объяснения сложных инициатив или систем может потребоваться несколько моделей.
Пример логической модели
Словарь логической модели • Цель = Воздействие • Цели (ориентированные на участника) = Результаты • Действия = Выходы • Выходы могут обозначать «осязаемые» достижения в результате деятельности • Воздействие = Долгосрочный результат
Больше словаря логической модели • Другие термины для цели = цель или долгосрочный результат • Другие термины для ресурсов = входы или программные инвестиции • Другие термины для действий = процессы, стратегии, методы или Шаги действий • Другие термины для результатов = результаты, единицы обслуживания или продукты • Другие термины для результатов = результаты, воздействия или цели
Преимущества логической модели • Предоставляет общий язык.• Помогает нам различать «то, что мы делаем» и «результаты» — результаты. • Повышает понимание программы. • Направляет и помогает сосредоточить работу. • Приводит к улучшению планирования и управления. • Повышает преднамеренность и цель. • Обеспечивает согласованность при выполнении сложных задач в различных средах.
Логическая модель и планирование • Применяется на любом уровне: национальный план, план штата, индивидуальный план работы, план конкретного проекта / деятельности. • Сосредоточьтесь на результатах: «начните с конца».• Это структура для описания взаимосвязей между инвестициями, деятельностью и результатами. • Он обеспечивает общий подход к интеграции планирования, реализации, оценки и отчетности.
Проверьте свою логическую модель • Имеет ли это смысл? • Имеет ли это смысл? • Это выполнимо? • Можно ли это проверить? Источник: Университет Висконсина — дополнительный номер
Написание хороших результатов Цели SMART: конкретные измеримые достижимые результаты, ориентированные на время
Начиная с конечной цели… Потребности в оценке / оценка активов: каковы характеристики, потребности, приоритеты целевой группы населения? Каковы потенциальные препятствия / посредники? Что наиболее подходящее? Оценка процесса: как реализуется программа? Верность реализации? Осуществляются ли мероприятия по назначению? Достигнуты ли участники так, как задумано? Каковы реакции участников? Оценка результата: в какой степени происходят желаемые изменения? Для кого? Программа имеет значение? Что вроде работает? Не работает? Что такое непредвиденные результаты?
Сосредоточьтесь на оценке Что вы (и другие) хотите знать об этой программе? Родители повышают уровень знаний о развитии ребенка. Родители определяют соответствующие действия, которые необходимо предпринять. Разработать учебную программу для родителей. Целевое посещение родителей. Персонал. Улучшение отношений между детьми и родителями. Проведение серии интерактивных занятий. Родители лучше понимают свой стиль воспитания. Деньги. Родители используют эффективные методы воспитания. Партнеры. Сильные семьи. эффективные методы воспитания Содействовать группам поддержки Исследование Кто / сколько присутствовал / не присутствовал? Посещали ли они все занятия? Поддерживает группы? Они остались довольны — придут ли они снова? Насколько выросли знания и навыки? Для кого? Зачем? Что еще случилось? Насколько улучшаются отношения? Приводит ли это к укреплению семей? Сколько долларов и сколько времени было вложено? Сколько сессий было проведено на самом деле? Насколько эффективно? # и качество групп поддержки? Насколько изменилось поведение? Для кого? Зачем? Что еще случилось?
Пример логической модели Логическая модель оценки программы: Программа старшего медицинского обслуживания Mysteries Community Clinic
Пример логической модели
Практика шаблона Шаблон логической модели навыков
Разработка цепочки результатов Результаты не появляются в один раз…
Практика навыков
Вопросы и ответы