Контрольная работа 1 кинематика вариант 2: Контрольная работа по теме «Кинематика» | Учебно-методический материал по физике (11 класс):

Контрольная работа №1 Кинематика 9 класс

Контрольная работа №1 Кинематика 9 класс

ВАРИАНТ № 1

1. Дано уравнение движения:

X = 8t – 0,5t²

A) Найти начальную скорость и ускорение движения. Написать выражение для

скорости и построить график зависимости скорости от времени.

2. Найти значение скорости и перемещения через 5 сек после начала движения.

3. Определить через сколько секунд координата тела станет равной нулю.

2. Автобус начинает двигаться и через 10 сек его скорость стала равной 20 м/с.

A) Найти с каким ускорением движется

автобус?

2. Какой путь автобус прошёл за это время?

3. Какой путь автобус прошёл за 5 – ю секунду движения?

3.

1. A) По графику движения найти нач. скорость и ускорение. Написать уравнение движения.

B) Определить, через какой промежуток

времени скорость тела будет равна нулю.

C) Построить график зависимости X = X(t)

Контрольная работа №1 Кинематика 9 класс

ВАРИАНТ №

1. Дано уравнение движения:

A) Найти начальную скорость и ускорение. Написать выражение для скорости и

построить график зависимости скорости от времени.

2. Найти значение скорости и перемещения через 5 сек. после начала движения.

3. Найти время в течение которого тело переместится в начало отсчёта.

2. Автомобиль начинает двигаться с ускорением 2м/сс.

A).Найти на каком расстоянии от начала движения его скорость будет 20м/с?

B). Через сколько времени это произойдёт?

C). Найти путь, пройденный автомобилем за 5 – ю секунду.

3. A) По графику движения найти

начальную скорость и ускорение. Написать

уравнение движения.

B). Определить, через какой промежуток

времени скорость будет равна нулю

C). Построить график зависимости x = x(t).

Контрольная работа по физике Кинематика для 10 класса

Контрольная работа №1 «Кинематика» 10 класс
Вариант 1
1. На рисунке представлен график зависимости пути S велосипедиста от времени t. Определите интервал времени, когда велосипедист двигался со скоростью 5 м/с.
от 5 с до 7 с
от 3 с до 5 с
от 1 с до 3 с
от 0 до 1 с

2. На рисунке представлен график движения автобуса из пункта А в пункт Б и обратно. Пункт А находится в точке х = 0, а пункт Б в точке х = 30 км. Чему равна скорость автобуса на пути из А в Б?
40 км/ч 3) 60 км/ч
50 км/ч 4) 75 км/ч

3. Автомобиль движется по прямой улице. На графике представлена зависимость скорости автомобиля от времени. Модуль ускорения максимален в интервале времени
от 0 с до 10 с
от 10 с до 20 с
от 20 с до 30 с
от 30 с до 40 с

4. Тело движется по оси Ох. На графике показана зависимость проекции скорости тела на ось Ох от времени. Каков путь, пройденный телом к моменту времени 4с?
8 м 3) 5 м
2) 6 м 4) 4 м

5. Мотоциклист и велосипедист одновременно начинают равноускоренное движение из состояния покоя. Ускорение мотоциклиста в 3 раза больше, чем ускорение велосипедиста. Во сколько раз больше времени понадобится велосипедисту, чтобы достичь скорости 50 км/ч?

в 1 / 3 раза
в
· 3 раза
в 3 раза
в 9 раз

6. Зависимость координаты от времени для некоторого тела описывается уравнением х=8t-t2, где все величины выражены в СИ. В какой момент времени скорость тела равна нулю?

8 с
4 с
3 с
0 с

7.Тело упало с некоторой высоты с нулевой начальной скоростью и при ударе о землю имело скорость 40 м/с. Чему равно время падения? Сопротивлением воздуха пренебречь.
0,25 с
4 с
40 с
400 с

8. Тело брошено вертикально вверх с начальной скоростью 30 м/с. Каков модуль скорости тела через 0,5 с после начала движения? Сопротивление воздуха не учитывать

5м/с
2) 20 м/с
3) 25 м/с
4) 35 м/с

9.Две м

Тест с ответами: «Кинематика» | Образовательный портал

I вариант.

1. Какое изменение, происходящее с телами, можно считать механическим движением:
а) движение лодки относительно берега +
б) таяние льда
в) кипение воды

2. Какое изменение, происходящее с телами, можно считать механическим движением:
а) таяние льда
б) волны, образующиеся на поверхности воды +
в) кипение воды

3. Какое изменение, происходящее с телами, можно считать механическим движением:
а) кипение воды
б) таяние льда
в) колебания поршня в двигателе внутреннего сгорания +

4. Какое изменение, происходящее с телами, можно считать механическим движением:
а) колебания струны +
б) таяние льда
в) кипение воды

5. Скорость автомобиля увеличилась в 2 раза. При этом тормозной путь:
а) не изменился
б) увеличился в 2 раза
в) увеличился в 4 раза +

6. Машина едет по прямой дороге равномерно. Можно ли рассматривать движение машины как процесс:
а) можно, так как любое движение – уже процесс
б) нельзя, так как при этом движении его характер не меняется +
в) можно, так как положение машины изменяется со временем

7. Какие параметры тела сохраняются, когда мы его заменяем моделью, т. е. считаем материальной точкой:
а) длина
б) форма тела, если она сферическая
в) масса +

8. Поезд отправляется. По платформе параллельно поезду равномерно движется носильщик с тележкой. Пассажир поезда забыл отдать книгу провожающему его человеку и выкидывает ему книгу из окна купе. Относительно каких тел уравнения движения книги будут одинаковы:
а) относительно носильщика, провожающего и перрона
б) относительно перрона и провожающего +
в) относительно пассажира и носильщика

9. При решении задач кинематики о движении тел мы фактически рассматривали эти тела как материальные точки (например, задачи о движении тела, брошенного под углом к горизонту). Мы пользовались упрощённой моделью достаточно сложного движения. Чем мы пренебрегали при решении задач этого типа:
а) сопротивлением воздуха +
б) массой тела
в) формой и размерами тела +

10. Поезд отправляется. По платформе параллельно поезду равномерно движется носильщик с тележкой. Пассажир поезда забыл отдать книгу провожающему его человеку и выкидывает ему книгу из окна купе. Относительно каких систем отсчёта характер движения книги будет одинаковым, то есть какие системы отсчёта будут инерциальными:
а) относительно пассажира, провожающего, носильщика, перрона
б) относительно перрона, носильщика, провожающего +
в) относительно пассажира и провожающего

11. Скорость тела и радиус окружности, по которой оно движется, увеличились в два раза. Центростремительное ускорение:
а) увеличилось в 2 раза +
б) уменьшилось в 2 раза
в) не изменилось

12. Могут ли скорости прохождения пути и перемещения быть равны:
а) могут в случае прямолинейного движения
б) могут в случае прямолинейного движения в одном направлении +
в) могут в случае прямолинейного движения в разных направлениях

13. Какая из перечисленных величин – вектор:
а) скорость +
б) путь
в) масса

14. Какая из перечисленных величин – вектор:
а) путь
б) сила тока
в) перемещение +

15. Укажите правильное утверждение:
а) от выбора системы отсчёта зависит решение задачи +
б) тело отсчёта выбирается таким образом, чтобы движение выглядело наиболее просто
в) в условии задачи указана система отсчёта

16. Укажите правильное утверждение:
а) тело отсчёта выбирается таким образом, чтобы движение выглядело наиболее просто
б) выбор системы отсчёта зависит от условий данной задачи +
в) от выбора системы отсчёта зависит ответ задачи

17. Укажите правильное утверждение:
а) тело отсчёта выбирается таким образом, чтобы движение выглядело наиболее просто
б) от выбора системы отсчёта зависит ответ задачи
в) тело отсчёта выбирается таким образом, чтобы движение выглядело бы наиболее просто, и в то же время мы могли бы ответить на вопрос задачи +

18. Теплоход движется вниз по течению реки с постоянной скоростью. По палубе прогуливается человек. Характер движения человека относительно теплохода и берега:
а) одинаков, пока человек движется равномерно
б) одинаков во всех случаях +
в) разный, так как скорости человека относительно теплохода и берега различны

19. В каком случае Землю можно считать материальной точкой:
а) при измерении магнитного поля Земли
б) при исследовании ядра Земли
в) при рассмотрении её движения вокруг Солнца +

20. В каком случае Землю можно считать материальной точкой:
а) при попадании на неё метеорита
б) при расчёте траекторий спутников Земли +
в) при измерении магнитного поля Земли

II вариант.

1. Скорость тела, движущегося по окружности постоянного радиуса, увеличилась в два раза. Центростремительное ускорение:
а) увеличилось в 4 раза +
б) увеличилось в 2 раза
в) не изменилось

2. Поезд отправляется. По платформе параллельно поезду равномерно движется носильщик с тележкой. Пассажир поезда забыл отдать книгу провожающему его человеку и выкидывает ему книгу из окна купе. Каким будет характер движения книги относительно инерциальных систем отсчёта, если пренебречь сопротивлением воздуха:
а) равноускоренным, с ускорением, равным сумме ускорения свободного падения и ускорения поезда
б) равноускоренным, с ускорением свободного падения +
в) сложный характер движения

3. Выберите неправильное утверждение:
а) выбор системы отсчёта зависит от условий данной задачи
б) при прямолинейном движении с постоянным ускорением скорость может увеличиваться, а может и уменьшаться
в) направление ускорения определяет направление движения +

4. Выберите неправильное утверждение:
а) выбор системы отсчёта зависит от условий данной задачи
б) движение с постоянным ускорением называется прямолинейным равноускоренным движением +
в) при прямолинейном движении с постоянным ускорением скорость может увеличиваться, а может и уменьшаться

5. Выберите неправильное утверждение:
а) при прямолинейном движении с постоянным ускорением скорость может увеличиваться, а может и уменьшаться
б) выбор системы отсчёта зависит от условий данной задачи
в) направление ускорения определяет направление движения +

6. Выберите неправильное утверждение:
а) выбор системы отсчёта зависит от условий данной задачи
б) если движение прямолинейно, то ускорение постоянно +
в) при прямолинейном движении с постоянным ускорением скорость может увеличиваться, а может и уменьшаться

7. Выберите не правильные утверждение:
а) при прямолинейном движении с постоянным ускорением скорость увеличивается
б) при прямолинейном движении с постоянным ускорением скорость может увеличиваться, а может и уменьшаться
в) выбор системы отсчёта зависит от условий данной задачи

8. Выберите правильное утверждение:
а) при прямолинейном движении с постоянным ускорением скорость увеличивается
б) если ускорение постоянно, то движение прямолинейно
в) при прямолинейном движении с постоянным ускорением скорость может увеличиваться, а может и уменьшаться +

9. Двигаясь равномерно, велосипедист проезжает 40 м за 4 с. Какой путь он проедет при движении с той же скоростью за 20 с:
а) 200 м +
б) 50 м
в) 150 м

10. Отдел механики, содержащий учение о движении тел без учёта действующих сил:
а) динамика
б) кинематика +
в) скорость

11. Определите, как называется расстояние между начальной и конечной точками:
а) путь
б) перемещение
в) смещение
г) траектория

12. Выясните, в каком из следующих случаев движение тела нельзя рассматривать как движение материальной точки?
а) Движение Земли вокруг Солнца.
б) Движение спутника вокруг Земли.
в) Полет самолета из Владивостока в Москву.
г) Вращение детали, обрабатываемой на станке

13. Отметьте, какие из перечисленных величин являются скалярными:
а) перемещение
б) путь
в) скорость

14. Выберите, что измеряет спидометр автомобиля:
а) ускорение;
б) модуль мгновенной скорости;
в) среднюю скорость;
г) перемещение

15. Определите, какая единица времени является основной в Международной системе единиц:
а) 1 час
б) 1 мин
в) 1 с
г) 1 сутки.

16. Вычислите. Два автомобиля движутся по прямому шоссе в одном направлении. Если направить ось ОХ вдоль направления движения тел по шоссе, тогда какими будут проекции скоростей автомобилей на ось ОХ?
а) обе положительные
б) обе отрицательные
в) первого – положительная, второго – отрицательная
г) первого – отрицательная, второго – положительная

17. Вычислите. Автомобиль объехал Москву по кольцевой дороге, длина которой 109 км. Чему равны пройденный путь l и перемещение S автомобиля?
A) l = 109 км; S = 0
б) l =218км S = 109 км
в) l = 218 км; S = 0.
г) l=109км; S=218 км

18. Определите, если ускорение равно 2 м/с2, то это:
а) равномерное движение
б) равнозамедленное движение
в) равноускоренное движение
г) прямолинейное

19. Каким образом ускорение характеризует изменение вектора скорости?
а) по величине и направлению
б) по направлению
в) по величине

20. Вычислите. Автомобиль, движущийся прямолинейно равноускоренно, увеличил свою скорость с 3 м/с до 9 м/с за 6 секунд. С каким ускорением двигался автомобиль?
а) 0 м/с2
б) 3 м/с2
в) 2 м/с2
г) 1 м/с2

Конфигурация кинематики

— moveit_tutorials Kinetic documentation

В этом разделе мы рассмотрим некоторые параметры для настройки кинематики вашего робота.

Файл kinematics.yaml

Файл kinematics.yaml, созданный программой MoveIt! Ассистент настройки — это основной файл конфигурации кинематики для MoveIt !. Вы можете увидеть полный пример файла для робота Panda в проекте panda_moveit_config на GitHub:

 панда_арм:
  kinematics_solver: kdl_kinematics_plugin / KDLKinematicsPlugin
  kinematics_solver_search_resolution: 0.005
  kinematics_solver_timeout: 0,05
  kinematics_solver_attempts: 3
 

Параметры

Набор доступных параметров включает:

• kinematics_solver : имя вашего модуля решения кинематики. Обратите внимание, что это должно соответствовать имени, которое вы указали в файле описания плагина, например example_kinematics / ExampleKinematicsPlugin
• kinematics_solver_search_resolution : определяет разрешение, которое решатель может использовать для поиска в избыточном пространстве для обратной кинематики, например.грамм. использование одного из шарниров для рычага с 7 степенями свободы, указанного как дублирующий шарнир.
• kinematics_solver_timeout : Это тайм-аут по умолчанию, указанный (в секундах) для каждой внутренней итерации, которую может выполнить решатель обратной кинематики. Типичная итерация (например, для численного решателя) будет состоять из случайного перезапуска из начального состояния, за которым следует цикл решения (для которого применим этот тайм-аут). Решающая программа может предпринять несколько попыток перезапуска — количество перезапусков по умолчанию определяется параметром kinematics_solver_attempts ниже.
• kinematics_solver_attempts : количество случайных перезапусков, которые будут выполнены на решателе. Каждый цикл решения после перезапуска будет иметь время ожидания, определяемое параметром kinematics_solver_timeout выше. В общем, лучше установить этот тайм-аут на низкое значение и быстро выйти из строя в отдельном цикле решения.

Плагин KDL Kinematics

Подключаемый модуль кинематики KDL включает в себя решатель числовой обратной кинематики, предоставляемый пакетом Orocos KDL.

• Это плагин кинематики по умолчанию, который в настоящее время используется MoveIt!
• Он подчиняется совместным ограничениям, указанным в URDF (и будет использовать пределы безопасности, если они указаны в URDF).
• Плагин кинематики KDL в настоящее время работает только с последовательными цепями.

Плагин LMA Kinematics

Плагин кинематики LMA (Levenberg-Marquardt) также включает в себя решатель числовой обратной кинематики, предоставляемый пакетом Orocos KDL.

• Он подчиняется ограничениям на соединения, указанным в URDF (и будет использовать пределы безопасности, если они указаны в URDF).
• Плагин кинематики LMA в настоящее время работает только с последовательными цепями.
• Использование: kinematics_solver: lma_kinematics_plugin / LMAKinematicsPlugin

Только позиция IK

Position only IK можно легко включить (только если вы используете плагин KDL Kinematics), добавив следующую строку в вашу кинематику.yaml (для конкретной группы, для которой вы хотите решить ИК):

Примечания к редакции

по кинематике | askIITians

• Инерциальная система отсчета: — Система отсчета, в которой действует ньютоновская механика, называется инерциальной системой отсчета или инерциальной системой отсчета.Система отсчета, в которой не работает ньютоновская механика, называется неинерциальной системой отсчета или неинерциальной системой отсчета.
• Средняя скорость v _av и средняя скорость тела за промежуток времени? т определяется как,

v _av = средняя скорость

=? с /? т

Примечание:

(a) Изменение скорости или направления движения приводит к изменению скорости

(b) Частица, которая совершает один оборот по круговой траектории с постоянной скоростью, считается обладающей нулевой скоростью и ненулевой скоростью.

(c) Частица не может иметь нулевую скорость с ненулевой скоростью.

• Среднее ускорение определяется как изменение скорости за промежуток времени? т .

Мгновенное ускорение частицы — это скорость, с которой ее скорость изменяется в данный момент.

• Три уравнения движения для объекта с постоянным ускорением приведены ниже.

(а) v = u + при

(б) s = ut + 1/2 при ²

(c) v ² = u ² + 2as

Здесь u — начальная скорость, v — конечная скорость, a — ускорение, s — перемещение тела и t — время.

Примечание. Примите знак «+ ve», когда тело ускоряется, и знак «–ve», когда тело замедляется.

• Смещение по корпусу в n ^-м секунде определяется как,

с _n = u + a /2 (2 n -1)

• Позиционирование-время ( x против t ), скорость-время ( v против t ) и время ускорения ( a против t ) график для движения в одном измерении:

(i) Изменение смещения (x), скорости (v) и ускорения (a) во времени для различных типов движения.

	Рабочий объем (x)	Скорость (v)	Ускорение (а)
(а) В состоянии покоя
(б) Движение с постоянной скоростью
(c) Движение с постоянным ускорением
(d) Движение с постоянным замедлением

• Скалярные величины: — Скалярные величины — это те величины, которые требуют только величины для их полной спецификации.(например, масса, длина, объем, плотность)

• Векторные величины: — Векторные величины — это те величины, которые требуют как величины, так и направления для их полной спецификации. (например, перемещение, скорость, ускорение, сила)

• Нулевой вектор (нулевые векторы): — Это вектор с нулевой величиной и произвольным направлением.

Когда нулевой вектор добавляется или вычитается из заданного вектора, результирующий вектор совпадает с заданным вектором.

Точечное произведение нулевого вектора с любым произвольным всегда равно нулю. Перекрестное произведение нулевого вектора с любым другим вектором также является нулевым вектором.

• Коллинеарный вектор: — Векторы, имеющие общую линию действия, называются коллинеарными векторами. Есть два типа.

Параллельный вектор ( θ = 0 °): — Два вектора, действующие в одном направлении, называются параллельными векторами.

Антипараллельный вектор ( θ = 180 °): — Два вектора, направленные в противоположных направлениях, называются антипараллельными векторами.

• Копланарные векторы — Векторы, расположенные в одной плоскости, независимо от их направления, называются копланарными векторами.

• Сложение вектора: —

Сложение вектора коммутативное —

Сложение векторов ассоциативно —

Векторное сложение распределительное —

• Треугольники Закон сложения векторов: — Если два вектора представлены двумя сторонами треугольника, взятыми в одном и том же порядке, то их результат представлен третьей стороной треугольника, взятой в противоположном порядке.

Величина результирующего вектора: —

R = √ ( A ² + B ² +2 AB cos θ )

Здесь θ — угол между и.

Если β — угол между и,

тогда,

• Если три вектора, действующих одновременно на частицу, могут быть представлены тремя сторонами треугольника, взятыми в одном порядке, то частица останется в равновесии.

Итак,

• Параллелограммный закон сложения векторов: —

R = √ ( A ² + B ² +2 AB cos θ ),

Случаи 1: — Когда, θ = 0 °, тогда

R = A + B (максимум), β = 0 °

Варианты 2: — Когда, θ = 180 °, тогда

R = A — B (минимум), β = 0 °

Варианты 3: — Когда, θ = 90 °, тогда

R = √ ( A ² + B ² ), β = tan ^-1 (B / A)

• Процесс вычитания одного вектора из другого эквивалентен векторному сложению отрицательного значения вычитаемого вектора.

Итак,

(a) Точечное произведение или скалярное произведение: —

,

Здесь A — величина, B — величина, а θ — угол между и.

(i) Перпендикулярный вектор: —

(ii) Коллинеарный вектор: —

Когда, Параллельный вектор (θ = 0 °),

Когда, Антипараллельный вектор (θ = 180 °),

(b) Перекрестное произведение или векторное произведение: —

Или,

Здесь A — величина, B — величина, θ — угол между и — единичный вектор в направлении, перпендикулярном плоскости, содержащей и.

(i) Перпендикулярный вектор (θ = 90 °): —

(ii) Коллинеарный вектор: —

Когда, Параллельный вектор (θ = 0 °), (нулевой вектор)

Когда, θ = 180 °, (нулевой вектор)

В трех измерениях,

Площадь треугольника: —

Площадь параллелограмма: —

Объем параллелепипеда: —

(i) Перпендикулярный вектор: — В верхней части наклонной плоскости ( t = 0, u = 0 и a = g sin q ) уравнение движения будет иметь вид

(а) v = (g sinθ) t

(б) s = ½ (g sinθ) t ²

(в) v ² = 2 (g sinθ) с

(ii) Если время, необходимое телу для достижения дна, составляет т , то с = ½ ( г sin θ ) т ²

t = √ (2s / g sin θ )

Но sin θ = ч / с или с = ч / sin θ

Итак, t = (1 / sin θ ) √ (2 h / g )

(iii) Скорость тела на дне

v = g (sin θ ) t

= √2 гх

• Относительная скорость объекта A относительно объекта B определяется как

В _AB = В _A — В _B

Здесь, V В называется ссылкой скорость объекта.

• Изменение массы: — В соответствии с формулой изменения массы Эйнштейна релятивистская масса тела определяется как,

м = м ₀ / √ (1- v ² / c ² )

Здесь m ₀ — масса покоя тела, v — скорость тела и c — скорость света.

• Движение снаряда в плоскости: — Если частица с начальной скоростью u проецируется под углом θ (угол проекции) с осью x , то

Время полета, T = (2 u sin α ) / g

Диапазон по горизонтали, R = u ² sin2 α / g

Максимальная высота, H = u ² sin ² α /2 g

Уравнение траектории, y = x tan α — ( gx ² /2 u ² cos ² α )

(a) При падении: — Период времени, t = √ (2h / g) и скорость, v = √ (2gh

(b) При рвоте: — Период времени, t = u / g и высота, h = u ² / 2g

• Состояние равновесия: —

(а)

(b) | F ₁ + F ₂ | ≥ | F ₃ | ≥ | F ₁ -F ₂ |

Особенности курса

• 728 Видео лекции
• Примечания к редакции
• Документы за предыдущий год
• Интеллектуальная карта
• Планировщик обучения
• Решения NCERT
• Обсуждение Форум
• Тестовая бумага с видео-решением

New River Kinematics | SpatialAnalyzer | Портативное метрологическое программное обеспечение

• SpatialAnalyzer®
  • Обзор
  • Что нового
  • SA Особенности и преимущества
  • SA Пакеты
  • Поддерживаемые инструменты
  • Обслуживание программного обеспечения
  • Часто задаваемые вопросы
  • Системные требования
• Поддержка
  • Обзор
  • Техническая поддержка
  • SA Сообщество
  • Обслуживание программного обеспечения
  • Устранение неисправностей
  • Скачать
  • Загрузить
• Обучение
  • Возможности обучения
  • График обучения
  • Индивидуальное обучение
  • Обучающие видео
  • Учебные пособия
• Насчет нас
  • О NRK
  • Кто мы
  • Приложения и решения
  • Новости компании
  • Видео
  • Электронный бюллетень
  • Брошюры и информационные бюллетени
  • События
  • Карьера

ENDEFRITESRUZHJAPT

Сообщество SA Скачать Загрузить

• SpatialAnalyzer Единый программный пакет для всех ваши портативные измерительные приборы и устройства.
• SpatialAnalyzer Онлайн-демоверсии доступны уже сейчас! Щелкните здесь, чтобы узнать о доступности у местных инженеров по приложениям SA
• Упростите комплекс с помощью SpatialAnalyzer
• SpatialAnalyzer Лучшее портативное программное обеспечение для метрологии
  .
• SpatialAnalyzer Экономия времени, повышение производительности
• События пользователя SA SA Lunch-n-Learns прибывает в ближайшее к вам место.
• SpatialAnalyzer Ознакомьтесь с последней версией программного обеспечения
  здесь.

  No related posts.