Замена масла в КПП автомобилей Опель
Замена масла в коробке передач Опель является обязательным пунктом работ в процессе планового обслуживания машины. Даже если производитель рекомендует использовать залитую на заводе жидкость на протяжении всего периода эксплуатации машины, опытные механики утверждают, что выполнение данной процедуры для механики каждые 30 тыс. а для автомата и робота каждые 60 тыс. км. способствует продлению ресурса механизмов в 2-3 раза.
Для выполнения работ необходимо правильно подобрать масло, которое будет полностью соответствовать залитому ранее. Например, для машины Опель Астра, которые комплектуются МКПП F23 или роботизированной F17 рекомендуется использовать трансмиссионную жидкость класса API GL4 и SAE 80W-90.
Замер уровня и доливка масла
При неимении минимального опыта и гаража, оборудованного смотровой ямой, выполнение этих задач может быть довольно сложным. Особенно если речь идет о доливке или замене масла в коробке Изитроник Опель или автоматической КПП. В этом случае лучше обратится к специалистам нашего специализированного автосервиса, которые выполнят комплекс требуемых работ с гарантией качества. Процесс выполнения этих работ включает в себя несколько этапов:
- автомобиль устанавливается на смотровую яму или эстакаду;
- сбоку КПП вскрывается контрольное отверстие, закрытое пробкой;
- на обратной стороне пробки установлен магнит, наличие стружки на котором указывает на необходимость произвести полную замену масла. Уровень трансмиссионной жидкости можно проверить пальцами, через контрольное отверстие или отверткой;
- при необходимости долить масло сверху коробки вскрывается вентиляционное отверстие, после чего трансмиссионная жидкость заливается до уровня контрольного окна.
Для различных моделей КПП, например Опель Зафира, замена масла в коробке робот как и доливка, осуществляется таким же способом, но для правильного выполнения работ необходимо знать расположение контрольного и вентиляционного отверстия. В противном случае вы можете перепутать болты, открутив болты креплений.
Замена масла в КПП Опель
Для того чтобы провести замену масла в коробке-робот Опель Астра необходимо предварительно прогреть автомобиль, подготовить емкость для слива отработки и специальный шприц, с помощью которого вы сможете залить новую трансмиссионную жидкость. Перед откручиванием сливной пробки, также вскрывается вентиляционное и контрольное отверстия, что избавит вас от возникновения воздушных подушек и позволит полностью убрать всю грязь из механизмов. В процессе замены также можно использовать специализированные промывочные жидкости. Они могут быть специализированными, например для замены масла в коробке робот Опель Корса или универсальными, то есть подходить для всех КПП определенного типа.
Услуги компании Опель-Робот в Москве
Наша компания специализируется на ремонте и обслуживании КПП автомобилей Opel. Мы производим профессиональный ремонт и плановое техническое обслуживание таких моделей как Zafira, Antara, Сorsa, Combo, Insignia, Meriva и других. Опытные механики компании специализируются на работе с автомобилями именно этой марки и прекрасно знакомы с особенностями и техническими нюансами той или другой модели. У нас вы также сможете найти широкий ассортимент запчастей и комплектующих, которые могут понадобиться для ремонта машины
Для заказа ТО, получения профессиональной консультации специалиста и уточнения цен и сроков выполнения работ, звоните по телефонам на сайте или пишите на email. Мы с радостью ответим на все ваши вопросы.
Opel Astra H (Family) / Руководство
Периодически (но не реже чем один раз за 15 000 км пробега) проверяйте уровень масла в механической коробке передач или рабочей жидкости — в автоматической. Конструкция коробки передач не предусматривает замены масла в течение всего срока службы автомобиля. Однако иногда необходимость замены масла может возникнуть (например, при переходе на масло другой вязкости, при ухудшении качества рабочей жидкости в автоматической коробке передач после ее перегрева, при ремонте коробки передач и т.
Полезный совет
Сливать масло (жидкость) рекомендуется в течение 15 мин после поездки, пока оно не остыло и обладает хорошей текучестью.
Примечания
Для автоматической коробки передач завод-изготовитель рекомендует рабочую жидкость, указанную в приложении 7.
Для проверки уровня масла, его доливки или замены в механической коробке передач вам потребуются: торцовые головки «на 13», «на 17», шприц.
1. Ослабьте затяжку пробки отверстия для контроля уровня масла, расположенную на картере коробки передач сбоку, и выверните пробку.
2. Уровень масла должен быть у кромки отверстия или чуть ниже ее (можно достать до поверхности масла отверткой или пальцем).
3. Если уровень масла сильно понижен (не удается проконтролировать отверткой или пальцем), ослабьте затяжку пробки отверстия для заливки масла, расположенной сверху на корпусе механизма переключения передач…
4. …и выверните ее.
Примечание
Пробка отверстия для заливки масла одновременно выполняет функцию сапуна, поэтому проверьте чистоту отверстий в ней.
Предупреждение
Эксплуатация автомобиля Opel Astra без защитного колпачка пробки запрещена! При его отсутствии в коробку передач будет попадать дорожная грязь.
5. Залейте масло шприцем в отверстие в корпусе механизма переключения передач до момента его появления из контрольного отверстия. Заверните пробку контрольного отверстия.
Полезный совет
В пробке установлен магнит для сбора металлических продуктов износа, очистите его перед установкой пробки.
6. Заверните пробку отверстия для заливки масла.
7. Пробка для слива масла в конструкции не предусмотрена, поэтому при необходимости замены масла установите под коробку передач емкость для слива масла, выверните болты крепления нижней крышки коробки передач…
8. …и слейте масло.
9. Снимите крышку и прокладку.
10. Протрите крышку и прокладку чистой ветошью для удаления остатков масла.
Примечание
Прокладку заменяйте новой при каждом снятии нижней крышки.
11. Установите нижнюю крышку коробки передач и залейте масло так, как это делали при проверке его уровня и доливке (см. пп. 1-5 данного подраздела).
Для проверки уровня жидкости, его доливки или замены в автоматической коробке передач вам потребуются: ключ-четырехгранник «на 8», шприц.
1. Прогрейте рабочую жидкость в коробке передач до рабочей температуры 70-80 °С, выполнив небольшую поездку.
2. Установите ваш Опель на ровную горизонтальную площадку и затормозите стояночным тормозом.
3. Нажав на педаль тормоза и удерживая ее нажатой, поочередно устанавливайте рычаг селектора во все положения от «Р» (стоянка) до «D» (движение передним ходом), ненадолго задерживаясь в каждом положении для заполнения жидкостью гидротрансформатора и гидравлической системы. После этого установите рычаг селектора в положение «N» (нейтраль). Отпустите педаль тормоза.
4. Установите под коробку передач широкую емкость для сбора жидкости.
5. Выверните пробку отверстия для заливки рабочей жидкости. При нормальном уровне она начинает вытекать из отверстия или можно достать до ее поверхности пальцем.
6. Если уровень понижен, долейте жидкость шприцем так же, как это делали для механической коробки передач (см. выше в данном подразделе), до момента начала ее вытекания через отверстие. Заверните пробку моментом 45 Н·м.
7. Для замены жидкости выверните пробку отверстия для слива рабочей жидкости и слейте жидкость. Заверните пробку моментом 45 Н·м.
8. Залейте рабочую жидкость так же, как доливали ее при проверке уровня (см. пп. 5 и 6 выше).
Примечание
проверка уровня жидкости в коробке передач, видео о том, как долить и поменять смазку своими руками
Автор:Виктор
Замена масла в коробке Опель Астра G, H и J является не сложной, но крайне важной операцией. Пренебрежение ею может привести к большим затратам на ремонт повреждённых узлов и деталей.
Содержание
Открытьполное содержание
[ Скрыть]
Периодичность замены
Легковые автомобили Опель Астра H и J оснащаются одинаковой по конструкции механической коробкой передач модели F23 (есть варианты с 5 или с 6 скоростями) или роботизированной F17 Easytronic. Замена масла в коробке Опель Астра H и J заводом-изготовителем не предусмотрена.
Иными словами, залитое на заводе масло рассчитано на весь срок эксплуатации автомобиля. Но многие владельцы и автомеханики рекомендуют менять рабочую жидкость в механической коробке достаточно часто — через каждые 30 тысяч км пробега. Контролировать уровень масла желательно через каждые 15 тысяч км.
На автомобилях Астра может устанавливаться автоматическая коробка передач, в которой также рекомендуется проводить замену масла. Установленный производителем интервал замены масла в АКПП составляет 60 тысяч км. Но из-за сложных климатических условий эксплуатации интервал лучше сократить до 30–40 тысяч км. Окончательное решение о сроках замены масла принимает владелец машины.
Выбор масла
С завода в коробку Opel Astra H заливается синтетическое трансмиссионное масло со стандартом API GL4 и SAE 80W-90. При замене тип масла можно оставить без изменения. Но если машина регулярно и длительно эксплуатируется в условиях низких температур (от минус 30 градусов и ниже), то завод Опель рекомендует заливать в картер коробки более морозоустойчивую жидкость по стандарту API GL4 и SAE 75W-90.
Необходимо помнить, что в автоматическую коробку необходимо лить специальную жидкость для АКПП с допуском Dextron VI. Производитель жидкости может быть любым, хотя лучше отдать предпочтение оригинальному продукту «Дженерал Моторс» (артикул 19 40 184).
Замер уровня и доливка
Проверку уровня масла в коробке передач можно проводить при проведении очередного ТО или просто при обслуживании машины.
Для выполнения этих работ понадобится ветошь, ключ и торцевые головки с размером 13, 17 и 19 мм. Долить масло в коробку можно с помощью специального нагнетательного шприца для заливки трансмиссионных жидкостей. Следует помнить, что доливать смазывающее вещество требуется с точно такими же характеристиками и того же производителя, как и имеющееся в коробке. Когда эти данные неизвестны, нужно провести полную замену масла. Ниже изложен общий порядок действий.
- Автомобиль необходимо загнать на эстакаду, подъёмник или на смотровую яму в гараже.
- На боковой части коробки передач имеется специальное контрольное отверстие, закрытое резьбовой пробкой с размером под ключ 13 мм. Иногда вокруг пробки могут быть небольшие потеки масла, это не является признаком неисправности. Кроме того, наличие или отсутствие потёков не служит сигналом о низком или нормальном уровне масла.
- Необходимо протереть ветошью картер коробки вокруг пробки, после чего выкрутить её. Через отверстие пальцем можно проверить уровень масла и степень его загрязнённости. В случае если уровень масла очень низкий, то контрольный образец можно достать чистой отвёрткой или любым другим предметом. В масле ни в коем случае не должно быть металлической стружки и грязи. На пробке установлен магнит, поэтому по наличию стружки на нём можно также судить о степени загрязнённости масла. В случае наличия таких примесей масло необходимо заменить. Нормальным является уровень по нижней кромке контрольного отверстия. При этом уровне объем масла в картере составляет около 2 литров.
- В случае пониженного уровня следует произвести доливку масла. Для этого необходимо открутить вентиляционную пробку с размером под ключ 17 мм, расположенную на верхней части механизма переключения передач. Рекомендуется проверить состояние вентиляционного канала и, при необходимости, промыть его. При выполнении этой операции важно не потерять защитный резиновый колпачок сапуна. Эксплуатация автомобиля без него запрещена, поскольку внутрь коробки будет попадать различная грязь.
- Добраться до вентиляционной пробки можно только после снятия аккумулятора вместе с монтажной площадкой, сама пробка имеет размер под ключ 19 мм.
- Доливку следует осуществлять до того момента, пока масло не начнёт вытекать через контрольное отверстие. После этого нужно быстро ввернуть назад резьбовую пробку и плотно её затянуть.
Как поменять масло в коробке своими руками?
Замена масла в коробке Опель Астра Н осложняется отсутствием сливной пробки в нижней крышке картера.
Подготовка к замене
Для ускорения работы необходимо прогреть двигатель и коробку передач. Для выполнения работ, из-за необходимости демонтажа поддона коробки, потребуется несколько больше инструмента:
- широкая плоская тара с объёмом не менее 3 литров для сбора старого масла;
- набор гаечных ключей и торцевых головок;
- ветошь и защитные перчатки;
- заправочный шприц;
- прокладка поддона картера дифференциала;
- вспомогательные инструменты — тонкий шланг, воронка;
- свежее масло (объём не менее 2 литров).
Как поменять в МКПП
Машина устанавливается на подъёмник, смотровую яму или эстакаду. Последовательность действий при замене масла в механической коробке Астра z16xer имеет следующий порядок.
- Выкрутить вентиляционную пробку.
- Снять защиту двигателя при её наличии.
- Ослабить 10 крепёжных болтов картера дифференциала. При этом необходимо держать рядом ёмкость для сбора масла.
- После слива основной части масла открутить болты полностью и снять поддон.
- Снять старую прокладку и дождаться полного стекания масла с узлов коробки передач.
- Установить новую прокладку, поддон картера и затянуть болты.
- Снять аккумулятор вместе с площадкой и выкрутить пробку вентиляции картера.
- Вставить в отверстие шланг с воронкой и залить 1,5 литра свежего масла.
- Вывернуть контрольную пробку и доливать масло до появления его в отверстии.
- Завернуть контрольную пробку и установить все снятые детали.
Видеоролик, демонстрирующий процесс замены масла в механической коробке (автор Andrew K).
Этапы работы в АКПП
На поддоне картера автоматических коробок есть сливное отверстие, закрытое резьбовой пробкой различной конструкции. Так, на автомобилях Астра Турбо GTC с мотором 1,4 литра пробка имеет размер под ключ 11 мм, а на версии Opel Astra H с 1,8-литровым двигателем Z18XER пробка имеет отверстие под внутренний шестигранник №10. Под все пробки ставится одноразовое уплотнительное кольцо 07 05 487.
- Хорошо видна резьбовая пробка в поддоне коробки Z18XER, под которой находится уплотнительное кольцо
- Картер коробки передач Астра Турбо GTC имеет иную конструкцию резьбовой пробки
Все работы следует проводить на поднятой на подъёмнике машине с прогретой коробкой. Краткий перечень работ по самостоятельной замене жидкости в коробке автомат немного отличается от алгоритма замены масла в механической коробке и выглядит следующим образом.
- Необходимо открутить сливную пробку и подставить заранее подготовленную тару с объёмом не менее 6 литров. Слив масла происходит примерно 10–15 минут.
- После слива масла пробку установить на место и затянуть моментом 12 Н/м.
- Вывернуть резьбовую пробку контрольного отверстия, расположенного сбоку коробки рядом с приводом левого колеса.
- Для доступа к вентиляционной пробке аккумулятор и площадку снимать не требуется.
- Заливать жидкость в резиновую трубку вентиляции картера до появления течи из контрольного отверстия, обычно в коробку входит около 5 литров жидкости.
- Установить все снятые детали на место и прогнать жидкость через коробку. Для этого необходимо запустить двигатель и на месте переключить коробку через все режимы работы, на каждом режиме следует давать задержку на несколько секунд.
- Прогреть коробку на нейтральной передаче в течение 3–4 минут.
- Окончательно прогреть коробку в движении автомобиля в течение примерно получаса.
- Отвернуть контрольную пробку и дать стечь излишкам жидкости. Важный момент — пробку надо откручивать при работающем двигателе. В случае недостаточного уровня осуществить доливку.
Следует учесть, что при такой замене все старое масло не сливается. Для более полноценной смены можно повторить такую процедуру несколько раз, с интервалом 500–1000 км. В картере автоматической коробки имеется масляный фильтр, но его замена весьма сложная и дорогостоящая процедура и проводится только в случае ремонта коробки.
Загрузка …Видео
Посмотреть наглядно замену масла в АКПП Opel Astra можно на видео от канала По науке.
Замена масла в МКПП Опель Астра Н: когда она нужна?
Автомобили немецкого концерна Adam Opel GmbH пользуются большой популярностью на территории нашей страны. Модель Опель Астра Н представляет собой третье поколение модельного ряда Опель Астра. Первые машины этой марки сошли с конвейера в 2004 году. С тех пор и до наших дней автомобиль завоевал множество поклонников среди автолюбителей России, а также других стран бывшего СНГ.
История и технические особенности модели
На мировых рынках этот автомобиль известен также под такими названиями: Chevrolet Astra, Chevrolet Vectra, Holden Astra, Saturn Astra, Vauxhall Astra. Машина выпускалась с 2004 по 2009 год. Сборка происходила в Германии, Польше, Бразилии, Египте, России, а также в Украине. Astra этой модели российского производства выпускалась на заводе в Санкт-Петербурге. До сих пор сходит со сборочного конвейера в Калининграде. Россияне знают её под названием Astra H Family. Выпускаются модификации с кузовами: универсал, седан, а также хетчбэк.
Astra H Family российской сборки комплектуется бензиновыми двигателями объёмом 1,6 и 1,8 литра, мощностью 115 и 140 л. с. соответственно. Модель переднеприводная. Комплектуется как механическими, так и автоматическими коробками передач.
Устройство и особенности механической КПП
Автомобиль Astra H имеет механическую коробку передач модификации F23 с 5 или 6 ступенями, либо 5-ступенчатую роботизированную МКПП F17 Easytronic. Кроме этих трансмиссий, устанавливают также 4 и 6-ступенчатый «автомат» AF17.
Конструкция модели F23 выполнена из 2 валов – ведущего и ведомого. Кроме того что МКПП и главная передача, а также дифференциал, объединены общим картером, в механической коробке есть свой, дополнительный, картер и отдельная крышка.
В механической коробке скоростей прямого хода – пять; есть ещё одна скорость заднего хода. Кроме шестерен, на вторичном валу есть ещё муфты синхронизаторов. При переключении скоростей они перемещаются вдоль оси вала, включая ту или иную передачу. В этот момент их задача – уравнять угловые скорости ведущей и ведомой шестерен, чтобы их сцепление произошло быстро и бесшумно.
Роботизированная F17 Easytronic представляет собой сочетание:
- механической пятиступенчатой КПП;
- электромеханического сцепления, способного к самостоятельной регулировке;
- электронного блока управления;
- привода, включающего передачи.
Устройство механической коробки по принципу такое же, как и F23. Саморегулирующееся сцепление работает так же, как если бы водитель нажимал педаль сцепления, как это происходит с МКПП. Роль педали выполняет здесь небольшой электродвигатель вместе с червячным редуктором. Усилие передаётся на главный цилиндр сцепления. Передачи переключаются автоматически, управление осуществляется электронным управляющим блоком.
В итоге в роботизированной коробке передач сочетаются все преимущества механической КПП с удобством управления автомобилем, которое даёт классический «автомат». Чтобы езда с такой трансмиссией была комфортной, требуется соблюдать несколько простых правил.
- При переключении передач следует отпускать педаль акселератора, иначе это будет делать блок управления – в результате получите провалы и рывки. Сброс газа управляющий блок (ЭБУ) расценит как сигнал к переключению.
- Если автомобиль остановлен, рычаг селектора необходимо установить в нейтральную позицию.
- Нельзя оставлять машину на парковке, включив передачу – должны быть только нейтральное положение и включенный ручной тормоз.
Замер уровня масла и его долив
Уход за трансмиссией заключается в том, что требует периодического контроля уровня масла в коробке передач. Эту процедуру необходимо проводить не реже, чем через каждые 15 тыс. км пробега. Сразу следует отметить, что производитель не предполагает выполнять замену рабочей жидкости в МКПП на протяжении всего периода эксплуатации. Но такое решение возможно только тогда, когда дорожные и климатические условия приближены к идеальным.
На самом деле реальность диктует другие решения. Например, если машина будет ездить в условиях сильных и длительных морозов (ниже -30°С), тот же Opel рекомендует заменить смазочное вещество, которое имеет качества по стандарту API GL4 SAE 80W-90, на SAE 75W-90. Эта смазка не будет загустевать при низких температурах.
В процессе эксплуатации, когда придёт время проконтролировать уровень масла, следует иметь при себе гаечные торцевые ключи на 13 и 17, а также шприц, если придётся доливать трансмиссионную жидкость. Для выполнения работы требуется определённая последовательность действий.
- Требуется ослабить затяжку, а затем вывернуть пробку, закрывающую отверстие контроля уровня масла. Это отверстие расположено на картере КПП, в боковой его части.
- Масло должно быть буквально рядом с отверстием, у его нижнего края. Если его не видно, следует «прощупать» пальцем или каким-то инструментом (например, отвёрткой).
- Если и в этом случае уровень рабочей жидкости нельзя отследить, придётся доливать. Для этой цели требуется открутить пробку-сапун и освободить отверстие для заливки масла, что находится в верхней части корпуса коробки передач.
- После этого смазывающее вещество доливается шприцом – до тех пор, пока не начнёт вытекать из контрольного отверстия. Как только это произойдёт – необходимо завернуть пробки контрольного и заливного отверстий.
Следует помнить, что доливать смазывающее вещество требуется с точно такими же характеристиками, которые указаны производителем. Если масло уже менялось ранее, очень желательно долить жидкость с такой же маркировкой и от того же производителя, что уже присутствует в коробке передач.
Замена смазывающего вещества
Для замены не следует использовать минеральное масло. Заливается синтетическое или полусинтетическое с параметрами вязкости, указанными выше. Можно также посмотреть документацию к автомобилю. Поскольку замена смазочной жидкости по техническим условиям не предусмотрена, сливного отверстия в коробке передач нет. Поэтому придётся сливать через поддон коробки, ослабив крепёжные болты.
Для того чтобы выполнить эту работу, понадобятся подручные материалы:
- Ёмкость, куда будет сливаться отработанная жидкость;
- набор гаечных ключей;
- ветошь и большой шприц;
- новая прокладка для поддона МКПП (её номер по каталогу 03 70 034), если нет – тогда используйте герметик.
- Автомобиль с прогретой трансмиссией устанавливается на эстакаде или над смотровой ямой.
- Выкручивается заливная пробка для масла, что в верхней части корпуса КПП.
- Ослабляются крепёжные болты в поддоне, и тут же подставляется ёмкость для слива.
- Сливается старая смазочная смесь. В ходе этой процедуры поддон и старая прокладка снимаются.
- После того как старая жидкость вытекла, зачищается посадочное место поддона, устанавливается новая прокладка и прикручивается поддон. Если новой прокладки нет, используйте герметик. Как бы там ни было, старую прокладку нельзя повторно устанавливать.
- Заливается большая часть новой рабочей жидкости через заливную пробку. Чтобы полностью удалить отработанную смазку, требуется открутить контрольное отверстие в нижней части корпуса коробки передач.
- Через него начнёт выливаться старая смазка, так что не забудьте вовремя подставить ёмкость. Спешить не нужно, так как эта процедура будет продолжаться минут 10.
- После этого через заливное отверстие с помощью шприца постепенно доливается масло до тех пор, пока не покажется из контрольного отверстия.
- Контрольное и заливное отверстия закручиваются.
После окончания работы требуется небольшая контрольная поездка, чтобы смазочное вещество разогрелось и растеклось по механической коробке передач. После этого можно ещё раз проверить уровень рабочей жидкости, если необходимо – долить.
Замена масла в АКПП Опель Астра Н производится в той же последовательности. Автомат также не имеет сливного отверстия, поэтому придётся удалять масло через поддон. Кроме того, следует при себе иметь ключ-четырёхгранник на 8.
Замена масла в механической коробке передач Опель Астра H. Как поменять трансмиссионное масло в акпп автомобиля «opel astra h Устройство и особенности механической КПП
- Какое масло заливать в МКПП Опель Астра Н?
- Как происходит замена масла КПП Опель Астра J?
- Механическая коробка передач
- Видео советы по обслуживанию КПП
Нужна ли Опель Astra замена масла АКПП? Данный вопрос приводит к множеству споров среди автомобилистов. Завод-изготовитель говорит, что в коробке передач масло поменять необязательно, но германский автопаром редко рассчитывает, что автомобилем будут пользоваться продолжительнее четырех лет, и эксплуатироваться он станет в непростых дорожных условиях, свойственных РФ. Исходя из этого замена масла в КПП Опель Астра Н и других модификациях жизненно нужна для автомобиля . Сливая отработанную жидкость, вы избавляете коробку от шлака, другого мусора и стружки металла, что появляется в следствии работы механизма.
Чем чаще вы производите замену жидкостей, тем продолжительнее вам прослужат движущиеся части автомобиля. В среднем эту процедуру направляться проделывать раз в 30 тысяч км пробега. Кое-какие автолюбители тянут до 60 тысяч, кто-то старается поменять на 15 тысячах пробега.
Оптимальная цифра находится приблизительно посередине этих значений.
Какое масло заливать в МКПП Опель Астра не?
Для механической коробки подходит масло с вязкостью 75W-80(90). Вероятно применять продукцию производителей API GL-4 либо GL-5, CASTROL , Mobilube 1, SHC, Liqui Moly. Подойдет любое синтетическое либо полусинтетическое масло с указанной вязкостью.
Потребуется купить 4 литра продукции. Заливается неизменно одинаковая жидкость независимо от того, какой у автомобиля пробег.
Перед тем как начать процедуру по замене, рекомендуется запастись масляным фильтром и инструментами, что ставится по окончании каждой замены новый.
Уникальный фильтр марки GM имеет артикул 0650172 и применим на большая часть модификаций Опель Астра. Подходит на машины данной серии и фильтр другого производителя, Hengst. Артикул – 5650359.
Замена масла в КПП Опель Астра G и других модификаций
Инструкция для разных модификаций автомобиля одна, поскольку особенной отличия в ходе нет, и возможно обрисовать его универсальным образом.
Перед тем как поменять масло, требуется проверить его уровень. Заниматься проверкой уровня возможно каждые 15 тысяч км пробега. Это разрешит удостовериться в том, что жидкость не вытекает, и коробка передач трудится верно.
В случае если коробка была перегрета (это относится как автоматической, так и механической трансмиссии), то масло требуется поменять вне очереди. Запрещено смешивать различные сорта. Если вы не понимаете, какое было залито изначально, а уровень его низкий, то жидкость лучше слить и заменить всецело.
Замена масла в МКПП Опель Астра Н происходит в противном случае, чем в машинах с автоматической коробкой. Перед тем как приступить к работам требуется проехать на автомобиле маленькое расстояние, дабы коробка прогрелась, и масло стало более жидким. Холодную жидкость будет очень тяжело слить, это займет большое количество времени и та уйдет не вся, покинув много мусора в механизма.
Прогретое масло омоет все подробности коробки и выйдет вместе с железной стружкой, в случае если таковая имеется.
Замена масла МКПП Опель Астра разрешает совершить внеплановую диагностику коробки передач. В случае если масло имеет неестественный цвет либо содержит большие частицы металла либо четко заметные частицы шестеренок, то коробка требует ремонта, и поменять расходные материалы до устранения неисправностей не имеет смысла.
Если вы сомневаетесь, какое масло лить в МКПП Опель Астра Н, сверьтесь с сервисной книгой. В случае если такой нет, смело возможно заливать API GL4 SAE 80W-90. Допустима похожая жидкость с вязкостью SAE 75W-90, но ее применение рекомендуется в тех областях страны, где преобладает мороз и холодная температура доходит до -30 градусов.
Перед тем как приступить к работе приготовьте масляный фильтр , ключ либо головку на 13 и на 17; второе будет эргономичнее, поскольку ключом не всегда возможно добраться до нужного места. Может понадобиться тряпка, ёмкость и шприц, куда стечет отработанная жидкость.
В соответствии с графику ТО трансмиссионное масло в автомате Опель Astra J изменяется каждые 60 000 км пробега. В механической коробке по замыслу жидкость совсем не изменяется, и залито оно на целый срок эксплуатации, но при замены Для МКПП подойдут масла API GL-4/GL-5 75W-80, 75W-90 . Количество для замены жидкости — 2,4 литра. Обладатели, не считая уникальных масел кроме этого применяют Mobilube 1 SHC 75W-90, Liqui Moly 75W-90, CASTROL Syntrax Universal 75W-90 и другие.
Для автоматической трансмиссии производитель рекомендует — фирменное масло ATF DEXRON VI GM/Опель — 19 40 184 . Количество — 4 литра.
Как происходит замена масла КПП Опель Астра J?
Для всех модификаций автомобиля эта процедура выполняется одинаково. Предварительные работы:
- Сперва ослабляется затяжка пробки, которая разрешает осуществлять контроль уровень масла . Эта пробка расположена на картере коробки передач, ее требуется открутить.
- Проверка уровня. В случае если жидкость на кромке либо около нее, то масла достаточно. При обычном уровне жидкость возможно легко дотянуться пальцем. При пониженном уровне сделать этого не окажется. В этом случае потребуется ослабить пробку, закрывающую отверстие для залива, вывернуть ее. Пробка находится в верхней части корпуса механизма переключения передач.
Совет: обратите внимание, что в данной пробке имеется особые отверстия. Если они забиты, их требуется прочистить, поскольку на эту подробность возложена функция сапуна. Не забудьте вернуть на место защитный колпачок пробки.
Ездить на машине без него запрещено, поскольку в коробку передач будет попадать грязь с дорожного полотна.
Масло заливать для МКПП Опель Астра Н эргономичнее шприцом. Делать это потребуется в отверстие, находящееся на корпусе коробки, пока масло не начнет сочиться из отверстия для контроля уровня.
Хитрость. Дабы железная стружка планировала в одном месте, и ее было легко дотянуться, в пробку на заводе устанавливают особый магнит. Для более действенной работы магнит направляться очистить от прилипших частиц металла, перед тем как возвращать пробку на место.
По окончании того, как на вашем Опель Астра проверка уровня масла будет закончена, пробку возможно ставить на место. Более детально о замене масла в АКПП Опель Астра
Механическая коробка передач
Чтобы слить жидкость, потребуется открутить болты, удерживающие нижнюю крышку КПП. Дело в том, что завод не предусматривает другой возможности слить масло, и особого отверстия для этого нет.
Обратите внимание : при таком способе масло будет литься неконтролируемо, исходя из этого трудиться требуется с опаской, поскольку жидкость тёплая. Под КПП стоит заблаговременно подставить таз либо иную емкость, в которую будет сливаться отработанный материал.
Трансмиссионное масло Опель Астра J МКПП заливается легче, чем сливается. Для этого требуется открутить крышку, снять прокладку. Эта подробность должна быть заменена на новый элемент по окончании окончания процедуры.
Перед тем как приступить к работе нижнюю крышку коробки передач направляться прикрутить на место. Заливать масло придется шприцом таким же методом, как при проверке его уровня.
В Опель Астра масло МКПП поменять достаточно некомфортно. Это трудоемкий процесс, что требует большого времени по причине того, что в коробку нельзя залить смазку простым для других машин образом. Но вероятно попытаться воспользоваться не шприцом, а небольшим насосом и шлангом.
В условиях гаража таковой способ применим не всегда.
По окончании процедуры заведите автомобиль и попытайтесь переключать передачи. В случае если это делается легко, нет постороннего шума либо хруста, значит, вы все сделали верно. Не забудьте заменить масляный фильтр и установить все крышки на место.
Видео: Как верно заменить масло в вариаторе и автомате. Просто о сложном
Видео: Что будет, если не поменять масло в коробке?! Слабонервным не наблюдать)))
Видео: Замена масла в коробке. Как заменить масло?
Опель Astra H 1,6 замена масла в МКПП
Замена масла в коробке передач популярного автомобиля Opel Astra H – весьма востребованная процедура, которая вполне осуществима при самостоятельном обслуживании. К тому же, возможность ее проведения своими силами уже давно оценили владельцы поддержанных моделей Astra H, которым, на самом деле, не нужен дорогостоящий ремонт в условиях отсутствующей гарантии. В этой статье рассмотрим подробно, как заменить трансмиссионное масло в механической КПП Opel Astra H.
Стоит ли менять масло
Производитель утверждает, что заводская смазка в коробке Opel Astra H рассчитана на весь срок службы автомобиля. Так ли это, зависит от климатических и дорожных факторов. В России, например, необходимо регулярно контролировать уровень, а также состояние качества жидкости. Очень часто масло приходится менять уже через 30 тысяч километров, а то и раньше.
Какое масло заливать
Компания Opel установила следующие параметры масла:
Они подходят для трансмиссии Opel Astra H.
Проверяем уровень масла
Перед тем, как убедиться в необходимости замены жидкости, сначала надо проверить уровень оставшейся смазки. Для этой процедуры понадобятся торцевые гаечные ключи на 13 и 17. Кроме того, необходимо иметь шприц для залива трансмиссионной жидкости – если все таки потребуется обычный долив, а не полная замена. Итак, процедура проверки масла выглядит следующим образом:
- Автомобиль устанавливается на эстакаду или подъемник. В крайнем случае, подойдет домкрат
- Зайти под автомобиль, и найти картер коробки передач, расположенный в боковой части КПП. В картере есть контрольное отверстие, которое плотно закрыто пробкой. Если рядом с отверстием видны небольшие масляные подтеки, значит уровень масла в норме, и заливать ничего не требуется. Если масляных следов не обнаружено, и края сливного отверстия полностью сухие, значит понадобится долив масла. К тому же, смысл в обычном заливе есть только в том случае, если текущий уровень масла достаточно чистый, а также лишен каких-либо грязевых отложений и металлической стружки. Стружка и грязь обычно появляются при большом пробеге, и тогда может понадобится полная замена масла, вместе со сливом старого масла.
- Убедившись, что заводское масло достаточно чистое, откручиваем пробку сливного отверстия, и доливаем новую жидкость до тех пор, пока не начнет выливаться масло. Жидкость заливается с помощью заправочного шприца.
Как только масло начало вытекать, в этот момент сразу заворачиваем обратно сливную пробку. На этом процесс долива масла успешно завершен.
Порядок работ при полной замене масла
Данная процедура несколько отличается от вышеуказанного процесса, и состоит из следующих шагов:
- Первым делом надо подготовить материалы: емкость для слива отработанного масла, набор инструментов, в том числе гаечных ключей и головок, а также ветошь, заправочный шприц, резиновые перчатки, новые прокладка и трансмиссионное масло объемом 2 литра.
- Заранее прогреть двигатель и масло в коробке, чтобы жидкость приобрела более текучее состояние. Это ускорит процесс слива
- Машина устанавливается на подъемник
- В верхней части корпуса КПП выкручивается заливная пробка КПП
- В нижней части корпуса КПП выкручивается сливная пробка КПП, старая жидкость сливается в заранее подготовленный поддон. Если доступ к пробке затруднен, тогда придется снять поддон и прокладку. Прокладку потом нужно будет заменить на новый элемент. Вместо нее можно использовать герметик
- После слива отработанного масла переходим к следующему этапу – заливу свежего масла. Выходим из ямы, и с помощью шприца заливаем новое масло. Жидкость должна показаться из контрольного отверстия, после чего процесс замены масла в МКПП Opel Astra H можно считать успешно завершенным.
Теперь остается плотно закрутить все отверстия, в том числе заливную пробку, затем можно совершить пробную поездку и замерить уровень жидкости. В течение 2-3 недель масло, возможно, придется немного долить.
Замена масла в коробке Опель Астра G, H и J является не сложной, но крайне важной операцией. Пренебрежение ею может привести к большим затратам на ремонт повреждённых узлов и деталей.
[ Скрыть ]
Периодичность замены
Легковые автомобили Опель Астра H и J оснащаются одинаковой по конструкции механической коробкой передач модели F23 (есть варианты с 5 или с 6 скоростями) или роботизированной F17 Easytronic. Замена масла в коробке Опель Астра H и J заводом-изготовителем не предусмотрена.
Иными словами, залитое на заводе масло рассчитано на весь срок эксплуатации автомобиля. Но многие владельцы и автомеханики рекомендуют менять рабочую жидкость в механической коробке достаточно часто — через каждые 30 тысяч км пробега. Контролировать уровень масла желательно через каждые 15 тысяч км.
На автомобилях Астра может устанавливаться автоматическая коробка передач, в которой также рекомендуется проводить замену масла. Установленный производителем интервал замены масла в АКПП составляет 60 тысяч км. Но из-за сложных климатических условий эксплуатации интервал лучше сократить до 30–40 тысяч км. Окончательное решение о сроках замены масла принимает владелец машины.
Выбор масла
С завода в коробку Opel Astra H заливается синтетическое трансмиссионное масло со стандартом API GL4 и SAE 80W-90. При замене тип масла можно оставить без изменения. Но если машина регулярно и длительно эксплуатируется в условиях низких температур (от минус 30 градусов и ниже), то завод Опель рекомендует заливать в картер коробки более морозоустойчивую жидкость по стандарту API GL4 и SAE 75W-90.
Необходимо помнить, что в автоматическую коробку необходимо лить специальную жидкость для АКПП с допуском Dextron VI. Производитель жидкости может быть любым, хотя лучше отдать предпочтение оригинальному продукту «Дженерал Моторс» (артикул 19 40 184).
Замер уровня и доливка
Проверку уровня масла в коробке передач можно проводить при проведении очередного ТО или просто при обслуживании машины.
Для выполнения этих работ понадобится ветошь, ключ и торцевые головки с размером 13, 17 и 19 мм. Долить масло в коробку можно с помощью специального нагнетательного шприца для заливки трансмиссионных жидкостей. Следует помнить, что доливать смазывающее вещество требуется с точно такими же характеристиками и того же производителя, как и имеющееся в коробке. Когда эти данные неизвестны, нужно провести полную замену масла. Ниже изложен общий порядок действий.
- Автомобиль необходимо загнать на эстакаду, подъёмник или на смотровую яму в гараже.
- На боковой части коробки передач имеется специальное контрольное отверстие, закрытое резьбовой пробкой с размером под ключ 13 мм. Иногда вокруг пробки могут быть небольшие потеки масла, это не является признаком неисправности. Кроме того, наличие или отсутствие потёков не служит сигналом о низком или нормальном уровне масла.
- Необходимо протереть ветошью картер коробки вокруг пробки, после чего выкрутить её. Через отверстие пальцем можно проверить уровень масла и степень его загрязнённости. В случае если уровень масла очень низкий, то контрольный образец можно достать чистой отвёрткой или любым другим предметом. В масле ни в коем случае не должно быть металлической стружки и грязи. На пробке установлен магнит, поэтому по наличию стружки на нём можно также судить о степени загрязнённости масла. В случае наличия таких примесей масло необходимо заменить. Нормальным является уровень по нижней кромке контрольного отверстия. При этом уровне объем масла в картере составляет около 2 литров.
- В случае пониженного уровня следует произвести доливку масла. Для этого необходимо открутить вентиляционную пробку с размером под ключ 17 мм, расположенную на верхней части механизма переключения передач. Рекомендуется проверить состояние вентиляционного канала и, при необходимости, промыть его. При выполнении этой операции важно не потерять защитный резиновый колпачок сапуна. Эксплуатация автомобиля без него запрещена, поскольку внутрь коробки будет попадать различная грязь.
- Добраться до вентиляционной пробки можно только после снятия аккумулятора вместе с монтажной площадкой, сама пробка имеет размер под ключ 19 мм.
- Доливку следует осуществлять до того момента, пока масло не начнёт вытекать через контрольное отверстие. После этого нужно быстро ввернуть назад резьбовую пробку и плотно её затянуть.
Расположение контрольного отверстия на боковой части коробки передач Магнитная пробка контрольного отверстия Вентиляционная пробка с защитным колпачком
Как поменять масло в коробке своими руками?
Замена масла в коробке Опель Астра Н осложняется отсутствием сливной пробки в нижней крышке картера.
Подготовка к замене
Для ускорения работы необходимо прогреть двигатель и коробку передач. Для выполнения работ, из-за необходимости демонтажа поддона коробки, потребуется несколько больше инструмента:
- широкая плоская тара с объёмом не менее 3 литров для сбора старого масла;
- набор гаечных ключей и торцевых головок;
- ветошь и защитные перчатки;
- заправочный шприц;
- прокладка поддона картера дифференциала;
- вспомогательные инструменты — тонкий шланг, воронка;
- свежее масло (объём не менее 2 литров).
Как поменять в МКПП
Машина устанавливается на подъёмник, смотровую яму или эстакаду. Последовательность действий при замене масла в механической коробке Астра z16xer имеет следующий порядок.
- Выкрутить вентиляционную пробку.
- Снять защиту двигателя при её наличии.
- Ослабить 10 крепёжных болтов картера дифференциала. При этом необходимо держать рядом ёмкость для сбора масла.
- После слива основной части масла открутить болты полностью и снять поддон.
- Снять старую прокладку и дождаться полного стекания масла с узлов коробки передач.
- Установить новую прокладку, поддон картера и затянуть болты.
- Снять аккумулятор вместе с площадкой и выкрутить пробку вентиляции картера.
- Вставить в отверстие шланг с воронкой и залить 1,5 литра свежего масла.
- Вывернуть контрольную пробку и доливать масло до появления его в отверстии.
- Завернуть контрольную пробку и установить все снятые детали.
Контрольная пробка Поддон дифференциала снят, масло слито Вентиляционная пробка на механизме выбора передач, аккумулятор с площадкой сняты
Видеоролик, демонстрирующий процесс замены масла в механической коробке (автор Andrew K).
Этапы работы в АКПП
На поддоне картера автоматических коробок есть сливное отверстие, закрытое резьбовой пробкой различной конструкции. Так, на автомобилях Астра Турбо GTC с мотором 1,4 литра пробка имеет размер под ключ 11 мм, а на версии Opel Astra H с 1,8-литровым двигателем Z18XER пробка имеет отверстие под внутренний шестигранник №10. Под все пробки ставится одноразовое уплотнительное кольцо 07 05 487.
Хорошо видна резьбовая пробка в поддоне коробки Z18XER, под которой находится уплотнительное кольцо Картер коробки передач Астра Турбо GTC имеет иную конструкцию резьбовой пробки
Все работы следует проводить на поднятой на подъёмнике машине с прогретой коробкой. Краткий перечень работ по самостоятельной замене жидкости в коробке автомат немного отличается от алгоритма замены масла в механической коробке и выглядит следующим образом.
- Необходимо открутить сливную пробку и подставить заранее подготовленную тару с объёмом не менее 6 литров. Слив масла происходит примерно 10–15 минут.
- После слива масла пробку установить на место и затянуть моментом 12 Н/м.
- Вывернуть резьбовую пробку контрольного отверстия, расположенного сбоку коробки рядом с приводом левого колеса.
- Для доступа к вентиляционной пробке аккумулятор и площадку снимать не требуется.
- Заливать жидкость в резиновую трубку вентиляции картера до появления течи из контрольного отверстия, обычно в коробку входит около 5 литров жидкости.
- Установить все снятые детали на место и прогнать жидкость через коробку. Для этого необходимо запустить двигатель и на месте переключить коробку через все режимы работы, на каждом режиме следует давать задержку на несколько секунд.
- Прогреть коробку на нейтральной передаче в течение 3–4 минут.
- Окончательно прогреть коробку в движении автомобиля в течение примерно получаса.
- Отвернуть контрольную пробку и дать стечь излишкам жидкости. Важный момент — пробку надо откручивать при работающем двигателе. В случае недостаточного уровня осуществить доливку.
Следует учесть, что при такой замене все старое масло не сливается. Для более полноценной смены можно повторить такую процедуру несколько раз, с интервалом 500–1000 км. В картере автоматической коробки имеется масляный фильтр, но его замена весьма сложная и дорогостоящая процедура и проводится только в случае ремонта коробки.
Автомобили, относящиеся к семейству Opel Astra, отличаются своей выносливостью, комплектуются силовыми установками, которые имеют продолжительный рабочий ресурс. Объем двигателя на модели Opel Astra H варьируется в пределах от 1.2 до 2.2 литров, на Opel Astra J от 1.4 до 2.0 литров. Механические и автоматические КПП встречается на каждой из указанных модификаций. Также, Опель Астра H поддерживает установку роботизированного варианта.
Процедура замены трансмиссионного масла
Автоматическая КПП Опель Астра H не имеет сливного отверстия. Чтобы заменить горючее, требуется удалить жидкость через поддон. Специально для этого необходимо ослабить крепёжные болты. Из подручных предметов понадобятся: набор гаечных ключей, шестигранник, пустая тара, ветошь, шприц, с помощью которого будет масло в МКПП или иную коробку добавляться. В дополнении к этому может понадобиться специальный герметик (альтернатива прокладки для поддона).
Положение контрольного и сливного отверстия
Основные этапы замены масла в КПП в Опель Астра:
- Машина прогревается, чтобы обеспечилась лучшая текучесть горючего.
- Опель заводится на эстакаду, чтобы открыть доступ к сливной пробке, которую необходимо открутить.
- Откручивается заливная пробка.
- Подставляется емкость под поддон, зафиксированный на крепежных болтах, которые необходимо ослабить.
- Изымается поддон из штатного места, удаляется прокладка, которая здесь присутствует.
- Поддон необходимо очистить, если нет новой прокладки, следует нанести герметик.
- Поддон устанавливается на место.
- Шестигранником откручивается контрольная пробка уровня масла. Благодаря этому стекает старое масло.
- При помощи заправочного шприца или воронки со шлангом осуществляется добавка нового горючего.
- Добавляется новое горючее до уровня горловины заливного отверстия.
- Закручиваются открытые отверстия.
На последнем этапе машина заводится, прогревается, поочередно водитель должен менять скорости несколько раз. После этого снова требуется проверить уровень масла в КПП Опель Астра J, H или иной модификации. Как правило, необходимо его снова добавить.
Заливается в коробку передач примерно 4 литра новой трансмиссионной жидкости. Замена масла в МКПП вполне может быть осуществлена самостоятельно.
Выбор масла для скоростной коробки
Уход за любым вариантом трансмиссии заключается в осуществлении со стороны автовладельца контроля уровня масла в КПП, так как оно с течением времени теряет свои рабочие свойства. Согласно установленному регламенту, данную процедуру следует проводить каждые 15000 км пробега. Замена масла в коробке передач актуальна, если стали отмечаться проблемы в работе КПП, например, трудности с переключением скоростей.
Castrol 75 W-80
Liqui Moly
Какое масло заливать? Всегда, когда возникает вопрос замены масла в Опель Астра в коробке, при этом неважно какая это модель H, J или Астра G, следует делать выбор в пользу оригинальных вариантов. Рекомендуется приобретать следующие варианты трансмиссионных жидкостей для коробки передач Опель Астра: GL-4 с вязкостью SAE 75W-90, 80W-90 (Castrol, Liqui Moly). Их отличительная особенность в том, что такое горючее не потеряет своих свойств при воздействии высоких температур.
Выполняя своевременную замену масла, хозяин Опеля продлит ресурс КПП.
Автомобили немецкого концерна Adam Opel GmbH пользуются большой популярностью на территории нашей страны. Модель Опель Астра Н представляет собой третье поколение модельного ряда Опель Астра. Первые машины этой марки сошли с конвейера в 2004 году. С тех пор и до наших дней автомобиль завоевал множество поклонников среди автолюбителей России, а также других стран бывшего СНГ.
История и технические особенности модели
На мировых рынках этот автомобиль известен также под такими названиями: Chevrolet Astra, Chevrolet Vectra, Holden Astra, Saturn Astra, Vauxhall Astra. Машина выпускалась с 2004 по 2009 год. Сборка происходила в Германии, Польше, Бразилии, Египте, России, а также в Украине. Astra этой модели российского производства выпускалась на заводе в Санкт-Петербурге. До сих пор сходит со сборочного конвейера в Калининграде. Россияне знают её под названием Astra H Family. Выпускаются модификации с кузовами: универсал, седан, а также хетчбэк.
Astra H Family российской сборки комплектуется бензиновыми двигателями объёмом 1,6 и 1,8 литра, мощностью 115 и 140 л. с. соответственно. Модель переднеприводная. Комплектуется как механическими, так и автоматическими коробками передач.
Устройство и особенности механической КПП
Автомобиль Astra H имеет механическую коробку передач модификации F23 с 5 или 6 ступенями, либо 5-ступенчатую роботизированную МКПП F17 Easytronic. Кроме этих трансмиссий, устанавливают также 4 и 6-ступенчатый «автомат» AF17.
Конструкция модели F23 выполнена из 2 валов – ведущего и ведомого. Кроме того что МКПП и главная передача, а также дифференциал, объединены общим картером, в механической коробке есть свой, дополнительный, картер и отдельная крышка.
В механической коробке скоростей прямого хода – пять; есть ещё одна скорость заднего хода. Кроме шестерен, на вторичном валу есть ещё муфты синхронизаторов. При переключении скоростей они перемещаются вдоль оси вала, включая ту или иную передачу. В этот момент их задача – уравнять угловые скорости ведущей и ведомой шестерен, чтобы их сцепление произошло быстро и бесшумно.
Роботизированная F17 Easytronic представляет собой сочетание:
Устройство механической коробки по принципу такое же, как и F23. Саморегулирующееся сцепление работает так же, как если бы водитель нажимал педаль сцепления, как это происходит с МКПП. Роль педали выполняет здесь небольшой электродвигатель вместе с червячным редуктором. Усилие передаётся на главный цилиндр сцепления. Передачи переключаются автоматически, управление осуществляется электронным управляющим блоком.
В итоге в роботизированной коробке передач сочетаются все преимущества механической КПП с удобством управления автомобилем, которое даёт классический «автомат». Чтобы езда с такой трансмиссией была комфортной, требуется соблюдать несколько простых правил.
Замер уровня масла и его долив
Уход за трансмиссией заключается в том, что требует периодического контроля уровня масла в коробке передач. Эту процедуру необходимо проводить не реже, чем через каждые 15 тыс. км пробега. Сразу следует отметить, что производитель не предполагает выполнять замену рабочей жидкости в МКПП на протяжении всего периода эксплуатации. Но такое решение возможно только тогда, когда дорожные и климатические условия приближены к идеальным.
На самом деле реальность диктует другие решения. Например, если машина будет ездить в условиях сильных и длительных морозов (ниже -30°С), тот же Opel рекомендует заменить смазочное вещество, которое имеет качества по стандарту API GL4 SAE 80W-90, на SAE 75W-90. Эта смазка не будет загустевать при низких температурах.
В процессе эксплуатации, когда придёт время проконтролировать уровень масла, следует иметь при себе гаечные торцевые ключи на 13 и 17, а также шприц, если придётся доливать трансмиссионную жидкость. Для выполнения работы требуется определённая последовательность действий.
- Требуется ослабить затяжку, а затем вывернуть пробку, закрывающую отверстие контроля уровня масла. Это отверстие расположено на картере КПП, в боковой его части.
- Масло должно быть буквально рядом с отверстием, у его нижнего края. Если его не видно, следует «прощупать» пальцем или каким-то инструментом (например, отвёрткой).
- Если и в этом случае уровень рабочей жидкости нельзя отследить, придётся доливать. Для этой цели требуется открутить пробку-сапун и освободить отверстие для заливки масла, что находится в верхней части корпуса коробки передач.
- После этого смазывающее вещество доливается шприцом – до тех пор, пока не начнёт вытекать из контрольного отверстия. Как только это произойдёт – необходимо завернуть пробки контрольного и заливного отверстий.
Следует помнить, что доливать смазывающее вещество требуется с точно такими же характеристиками, которые указаны производителем. Если масло уже менялось ранее, очень желательно долить жидкость с такой же маркировкой и от того же производителя, что уже присутствует в коробке передач.
Замена смазывающего вещества
Для замены не следует использовать минеральное масло. Заливается синтетическое или полусинтетическое с параметрами вязкости, указанными выше. Можно также посмотреть документацию к автомобилю. Поскольку замена смазочной жидкости по техническим условиям не предусмотрена, сливного отверстия в коробке передач нет. Поэтому придётся сливать через поддон коробки, ослабив крепёжные болты.
Для того чтобы выполнить эту работу, понадобятся подручные материалы:
- Ёмкость, куда будет сливаться отработанная жидкость;
- набор гаечных ключей;
- ветошь и большой шприц;
- новая прокладка для поддона МКПП (её номер по каталогу 03 70 034), если нет – тогда используйте герметик.
Кроме того, следует приготовить 4 литра новой смазки. Объём картера в МКПП – 2 литра. Далее выполняются действия в определённой последовательности.
- Автомобиль с прогретой трансмиссией устанавливается на эстакаде или над смотровой ямой.
- Выкручивается заливная пробка для масла, что в верхней части корпуса КПП.
- Ослабляются крепёжные болты в поддоне, и тут же подставляется ёмкость для слива.
- Сливается старая смазочная смесь. В ходе этой процедуры поддон и старая прокладка снимаются.
- После того как старая жидкость вытекла, зачищается посадочное место поддона, устанавливается новая прокладка и прикручивается поддон. Если новой прокладки нет, используйте герметик. Как бы там ни было, старую прокладку нельзя повторно устанавливать.
- Заливается большая часть новой рабочей жидкости через заливную пробку. Чтобы полностью удалить отработанную смазку, требуется открутить контрольное отверстие в нижней части корпуса коробки передач.
- Через него начнёт выливаться старая смазка, так что не забудьте вовремя подставить ёмкость. Спешить не нужно, так как эта процедура будет продолжаться минут 10.
- После этого через заливное отверстие с помощью шприца постепенно доливается масло до тех пор, пока не покажется из контрольного отверстия.
- Контрольное и заливное отверстия закручиваются.
После окончания работы требуется небольшая контрольная поездка, чтобы смазочное вещество разогрелось и растеклось по механической коробке передач. После этого можно ещё раз проверить уровень рабочей жидкости, если необходимо – долить.
Замена масла в АКПП Опель Астра Н производится в той же последовательности. Автомат также не имеет сливного отверстия, поэтому придётся удалять масло через поддон. Кроме того, следует при себе иметь ключ-четырёхгранник на 8.
замена масла в АКПП, полная и частичная
Работы по обслуживанию коробки являются обязательными, поэтому замену масла в АКПП Опель Астра J рано или поздно потребуется выполнить любому владельцу этой марки автомобиля. Такая работа выполняется на станции техобслуживания, но этот способ потребует значительных финансовых затрат. Если есть необходимые минимальные навыки в обслуживании машины Опель, можно осуществить без обращения к специалистам. О том, как выполнить такую работу в условиях гаража будет подробно рассказано далее.
Интервал замены масла
Масло выполняет смазывающую функцию, а также способствует выводу загрязнений. Эта жидкость охлаждает АКПП автомобиля Опель, что способствует увеличению срока эксплуатации внутренних металлических элементов. Поэтому так важно своевременно и правильно осуществить замену трансмиссионной жидкости.
В процессе эксплуатации уровень снижается, и если вовремя не произвести доливку, то агрегат выйдет из строя. Регулярное добавление необходимого количества трансмиссионки позволит предотвратить преждевременные поломки устройства, но внутреннее загрязнение таким образом удалить не удастся. Замена масла в АКПП Опель Астра позволяет полностью устранить негативное влияние на детали агрегата загрязнений, которые будут полностью удалены отработкой, но для этой цели потребуется произвести более сложные манипуляции.
Затягивать с проведением работы этого типа не стоит. Рекомендуется менять трансмиссионку в «автомате» Опель, через 60 тысяч километров пробега. Иногда этот показатель может быть уменьшен до 40 000 км. Раньше рекомендуемого срока осуществить замену потребуется при неполадках трансмиссии, например, появлении повышенного шума при работе или затягивании при переключении с одной передачи на другую. После ремонта также необходимо заливать свежую смазку.
Какое масло в АКПП Opel Astra J выбрать
Для сохранения работоспособности коробки недостаточно вовремя заменить масло. Даже если эта операция будет выполнена точно в срок, но при этом залита трансмиссионная жидкость неудовлетворительного качества, то прослужит агрегат недолго.
Оригинальное масло
Оптимальным выбором будет использование фирменной жидкости Опель. Каталожный номер такой продукции — 83 22 0 397 114. На прилавках магазинов это средство можно найти под названием Dexron VI GM/Opel. Для заливки в коробку передач такая жидкость, как правило, реализуется в пластиковых канистрах объемом 4 литра.
Аналоги
Если найти оригинальный продукт фирмы Опель не удалось, то можно выбрать трансмиссионку других фирм с аналогичными характеристиками. Производитель автомобиля категорически не рекомендует этого делать, но если другого выбора нет, то в АКПП Опель можно залить:
- Toyota ATF 00289-ATFWS;
- Castrol ATF Multivehicle 154F32;
- Лукойл ATF 191352.
Выбирать масло следует только с отметкой ATF, которая обозначает принадлежность к материалам, применяемым в коробке автомат.
Проверка уровня масла в АКПП
Уровень трансмиссионки Опель Астра определяется так:
- Завести двигатель.
- Активировать тормозную систему путём нажатия на соответствующую педаль, после чего произвести переключение режимов в течение 3 секунд. После проведения испытания рычаг переключения переводится в положение PARK.
- Поддерживать обороты 500 – 800 об/мин, после чего отпустить педаль тормоза.
- Не выключая двигатель следить за температурой трансмиссионки.
- Когда масло в АКПП Опель разогреется до 85 – 95 ˚С следует установить машину на смотровую яму.
- Не останавливая работу двигателя, следует удалить контрольную пробку, предварительно подставив под АКПП какую-либо емкость.
- Дождаться пока жидкость перестанет выливаться струёй.
- Закрутить контрольную пробку с усилием 12 Н/м.
- Опустить автомобиль.
В процессе проведения проверки может оказаться, что уровень недостаточен. Узнать об этом можно по отсутствию вытекания трансмисионки, после того как контрольная пробка будет удалена. Для этого надо, не устанавливая обратно пробки и не заглушая двигатель, опустить автомобиль, удалить вентиляционный шланг, снять крышку горловины. Затем следует добавлять трансмиссионное масло в АКПП пока оно не польется струей. В этом случае прекращают доливать, дожидаются момента, когда трансмисионка перестанет вытекать из отверстия и закрывают контрольную пробку и горловину.
При выполнении проверки уровня в АКПП Опель необходимо соблюдать осторожность, ведь корпус агрегата и трансмиссионная жидкость разогреты до высокой температуры. Если авто вывешивается, то исправность подъёмного устройства также не должна вызывать никакого сомнения.
Что потребуется для смены трансмиссионной жидкости в АКПП
Для замены масла в АКПП Опель Астра необходимо приготовить:
- Трансмиссионное масло полностью подходящее по характеристикам, рекомендованным заводом-изготовителем автомобиля Опель. Объем новой жидкости — 4 л.
- Емкость для отработки.
- Гаечные ключи.
- Шприц для заправки (можно использовать воронку).
Также могут понадобиться старые тряпки для того чтобы очистить места, где была разлита трансмиссионка. Когда всё необходимое будет подготовлено, можно приступить к выполнению работ.
Последовательность проведения работ
Важно точно придерживаться последовательности замены масла в АКПП автомобиля Opel Astra J. Современные авто и их агрегаты – это сложные устройства, поэтому малейшее отклонение в выполнении этой процедуры может негативно отразиться на сроке эксплуатации агрегата. Автомобиль Опель, также следует правильно подготовить. Если эксплуатация машины осуществляется в дождливое время, то потребуется тщательно вымыть кузов машины, в том числе удалить грязь с нижней части АКПП и других узлов, находящихся в непосредственной близости. Только после того как машина полностью высохнет можно слить отработку.
Слив старой жидкости ATF
Поменять масло максимально эффективно можно только тогда, когда старая жидкость ATF будет удалена из корпуса агрегата полностью.
Чтобы выполнить эту операцию максимально эффективно необходимо:
- Прогреть двигатель автомобиля Опель Астра до 90˚С.
- Установить машину на смотровую яму.
- Под АКПП установить ёмкость.
- Открутить сливную пробку.
- Дождаться полного слива отработки.
- Очистить пробку и проём на корпусе АКПП Опель от загрязнений.
- Установить пробку на место и закрутить до упора.
Работы необходимо проводить с осторожностью, ведь температура и корпуса коробки Опель может достигать 90˚С. Для того чтобы защитить себя от негативных последствий рекомендуется использоваться защитную одежду, перчатки и очки.
Промывка поддона и удаление стружки
На дне поддона КПП Опель Астра J может находиться большое количество отложений, в том числе металлической стружки, которая будучи смытой новым трансмиссионным маслом, снова будет выполнять функцию абразива, повышая интенсивность выработки внутренних деталей. Чтобы максимально повысить эффективность процедуры замены масла, необходимо промыть поддон. Для выполнения операции эту деталь потребуется снять, открутив удерживающие ее болты. Затем нужно тщательно протереть поддон изнутри тряпкой и промыть специальной жидкостью.
После того как поддон будет очищен его устанавливают на место стараясь не повредить прокладку и не перетянув крепёжные элементы с одной стороны.
Замена фильтра АКПП
Замена масла в коробке автомат Опель должна осуществляется одновременно с установкой нового фильтра (Opel 4802258). Если старый фильтр не снять, то вся накопленная в нем грязь может снова оказаться в масляной магистрали.
Чтобы заменить фильтр АКПП Опель потребуется снять коробку с машины, полностью разобрать ее, установить новый фильтр и собрать в обратном порядке.
Во время выполнения этой операции не лишним будет осмотреть внутренние детали на предмет износа и повреждений. Обнаруженные на ранней стадии развития дефекты устранить намного проще и дешевле.
Когда фильтр будет установлен и АКПП собрана, агрегат устанавливают и производят заливку новой трансмиссионки.
Заливка нового масла
Работа по наполнению АКПП Опель производится со стороны моторного отсека. На этом этапе важно найти именно заправочную пробку коробки передач, ведь если влить трансмиссионку в двигатель, то можно повредить агрегат. Заливное отверстие на автомобиле этой марки находится возле АКБ. После обнаружения пробки ее необходимо снять и используя шланг и воронку осуществить наполнение агрегата маслом из канистры. Заливка должна производиться до тех пор пока уровень жидкости не достигнет края горловины. На этом замена масла в АКПП Опель может считаться завершённой. Заливную пробку следует также установить на место после выполнения работ по заправке АКПП новым маслом.
Полная замена масла в АКПП
Многие водители практикуют частичную замену трансмиссионки. Осуществляется такая операция многократной доливкой нового масла с интервалом пробега в 1 000 км. Такой способ лишь незначительно повышает эффективность работы агрегата, ведь только полная замена масла в АКПП позволит удалить из неё различные загрязнения.
Метод удаления жидкости со снятием АКПП с автомобиля Опель и последующим разбором и заменой фильтра является очень трудоемким, поэтому в домашних условиях наиболее часто применяется способ, который максимально приближён по своей эффективности к операции, выполняемой на станциях технического обслуживания.
Единственным недостатком такого способа обновления трансмиссионной жидкости является отсутствие замены фильтрующего элемента АКПП.
Для смены масла для АКПП Опель таким способом необходимо:
- Приготовить всё необходимое.
- Проехать не менее 10 километров, чтобы максимально разогреть трансмиссионную жидкость.
- Установить машину на эстакаду.
- Соблюдая осторожность открутить пробку и слить масло.
- Снять поддон.
- Тщательно очистить поддон от стружки и загрязнений. Промыть эту деталь специальной жидкостью, затем установить его на коробку передач.
- Залить новую жидкость, но в объёме примерно на 2 литра больше рекомендуемого заводом-изготовителем автомобиля Опель.
- Отсоединить шланг от радиатора и подсоединить к поддону.
- Шланг поместить в ёмкость объёмом 1,5 – 2 л.
- На ручнике завести двигатель автомобиля.
- Когда резервуар с установленным шлангом полностью наполнится, двигатель глушится.
- Затем через заливное отверстие необходимо добавить 2 литра свежей жидкости, и повторить операцию.
- Когда емкость снова наполнится необходимо подключить шланг к поддону АКПП.
- Проехать на автомобиле несколько километров, чтобы хорошо разогреть новое масло.
- Проверить уровень трансмиссионки и при необходимости довести его до рекомендуемого значения.
Такой способ удаления старого масла очень практичен. После залива свежей порции трансмиссионной жидкости она нагнетается насосом в радиатор, из которого, через установленный в сливную емкость шланг, будет сливаться в подготовленную емкость. Когда вся грязь из масляной магистрали будет удалена, контур замыкается подключением шланга к коробке передач. Все резьбовые соединения и хомуты должны быть закручены очень качественно, иначе возможна разгерметизация магистрали.
Советы опытных автолюбителей и механиков
Советы владельцев автомобилей Опель, которые осуществляли такую замену, помогут начинающим автомеханикам не допустить серьёзных ошибок. Наиболее важными рекомендациями опытных автолюбителей являются.
- При снятии поддона Опель не следует применять отвёртки стамески и другие острые предметы, которыми можно легко повредить привалочную поверхность этой детали или картера АКПП. Если возникнут затруднения во время демонтажа, то рекомендуется воспользоваться деревянным молотком. Также можно использоваться деревянную прокладку, по которой с осторожностью осуществить удары небольшим молотком.
- Замена трансмиссионного масла в АКПП Опель Астра J должна осуществляться на автомобиле, который установлен на идеально ровную поверхность. Если машина поднимается на домкратах, то для того, чтобы убедиться в том, что данное условие полностью выполнено следует воспользоваться строительным уровнем.
- Рекомендуемая частота выполнения такой процедуры для АКПП Опель составляет 1 раз на 100 000 километров пробега. Опытные автолюбители и механики советуют осуществлять полную замену чаще (не более 70 000 км). Таким образом удается увеличить срок службы агрегата.
- Если процедура по замене масла выполняется на СТО, то следует выбирать классический вариант обновления жидкости. Всевозможные экспресс-замены не позволяют произвести полное замещение отработки.
- После замены гидравлической жидкости коробки Опель Астра необходимо проверить уровень. Для работоспособности агрегата вредны как повышенное количество масла, так и его недостача.
- В качестве трансмиссионной жидкости следует использовать только рекомендованные масла. Кроме этого, приобретать их необходимо в торговых организациях, заслуживающих доверие. Заправка АКПП Опель контрафактной продукцией приведёт к скорому выходу из строя дорогого агрегата. Явным признаком некачественной продукции может являться нечитаемая этикета. По этой причине не следует доверять эту процедуру «гаражным» мастерам.
Процедура по замене трансмиссионной жидкости в АКПП Опель не представляет сложности. Уже после первого самостоятельного выполнения этой операции автомобилист приобретёт навык, благодаря которому можно будет повторить эту процедуру в любой момент, а также помочь советом менее опытным владельцам автомобиля Опель Астра J.
Как провести замену масла в автоматической коробке передач Opel Zafira
Замена масла в коробке «Опель Зафира» может быть проведена даже в собственном гараже. Эта процедура требует средних навыков по работе с автомобилем, а также несколько специальных инструментов. Если делать все по инструкции, то сложностей с этим процессом не возникнет.
Содержание
[ Раскрыть]
[ Скрыть]
Пошаговая инструкция по замене масла в АКПП
Начать замену масла в автоматической коробке передач автомобиля «Опель Зафира» следует с подготовки машины. Её нужно поставить на ровной поверхности, а двигатель полностью заглушить. Рычаг при этом должен стоять в положении «Р». Далее необходимо точно следовать пошаговой инструкции.
- При проведении этой процедуры вам понадобится диагностический сканер TECH 2. Его нужно сразу подключить к вашему «Опель Зафира».
- Открутите масляную пробку.
- Выкрутите пробку контроля уровня из напорной трубы. При этом саму напорную трубу нельзя выкручивать до полного опустошения АКПП. Также стоит учитывать, что каждый раз после откручивания пробки необходима замена уплотнительного кольца.
- Начинайте заливку трансмиссионной жидкости и продолжайте до тех пор, пока она не начнет активно вытекать из напорной трубы.
- Закрутите масляную контрольную пробку с усилием 8 Нм.
- Добавьте трансмиссионной жидкости.
- Проведите проверку уровня масла. Для этого нужно нагреть его до 70-80 градусов, а это возможно только при заведенном двигателе.
- Заведите двигатель вашего «Опель Зафира».
- Переключите все передачи начиная с «Р» до «D». Сделать это нужно дважды, удерживая нажатой педаль тормоза и останавливаясь на каждой из них около 2 секунд.
- Проверьте температуру жидкости, используя TECH 2.
- Еще раз спустите жидкость в коробке, до тех пор, пока она не будет капать и затяните контрольную пробку. Также должна быть еще раз произведена замена уплотнительного кольца.
- Затяните заправочную пробку, прилагая усилие в 40 Нм. На этом замена трансмиссионной жидкости в АКПП вашего автомобиля будет завершена.
Рекомендации от тех. обслуживания
Как часто нужно менять масло в коробке передач?
Опытные владельцы автомобилей знают, что рекомендации по частоте перезаливки масла, описанные в инструкции по эксплуатации, не всегда отвечают действительности. Все зависит от условий вождения. Для этого автомобиля, по рекомендации производителя, предполагается замена не реже, чем один раз в 12 месяцев, либо же каждые 100 тысяч км пробега. Однако, эти цифры применимы только для вождения в идеальных городских условиях.
Характеристики автомобиля «Опель Зафира» позволяют использовать его для дальних поездок вне города, где качество дорог далеко от идеального. Рекомендуется учащать замену масла, если вы подвергаете свою машину подобным нагрузкам.
Выбор качественного масла
От качества масла, залитого в КПП любого автомобиля, напрямую зависит, насколько быстро потребуется его поменять. Хорошая жидкость иногда может прослужить даже весь срок эксплуатации, если машина используется не слишком часто и в нормальном режиме. Лучше всего для «Опель Зафира» подойдут оригинальные расходные материалы под маркировкой ATF AW-1. Его рекомендуют как производитель, так и специалисты техобслуживания.
Видео «Как часто нужно менять масло в АКПП»
Советы, которые помогут узнать, в каких случая возникает необходимость замены трансмиссионного масла
А как часто вы меняете жидкость в АКПП?
Была ли эта статья полезна?
Спасибо за Ваше мнение!
Статья была полезнаПожалуйста, поделитесь информацией с друзьями
Да (88.89%)
Нет (11.11%)
Trafic Vivaro БЛОК УПРАВЛЕНИЯ КОРОБКОЙ ПЕРЕДАЧ Tiptronic Robot Automatic Actuator Гарантия 30 дней — TecShift.eu
Tecshift Easytronic Quickshift Tiptronic 309105236R
Мы продаем только проверенные единицы. Проверяет положение сцепления, положение включения, падение гидравлического давления в положении выбора, ход сцепления, открытое положение сцепления, точку скольжения. Результаты будут предоставлены.
Подходит:
RENAULT MASTER II 2.5 DCI
RENAULT TRAFIC II 2.5 DCI / 2.0 DCI
NISSAN INTERSTAR 2.5 DCI
NISSAN PRIMASTAR 2.5 DCI / 2.0 DCI
VAUXHALL MOVANO 2.5 DCI
VAUXHALL VIVARO 2.5 DCI / 2.0 DCI
НОМЕРА ДЕТАЛЕЙ OEM:
309105236R / 8200617985/8200983194/8200831969/8200912223/8200104609
Это обмен (необходимо вернуть старую деталь) продажа — требуется залог.
Обменный депозит Trafic Vivaro GEARBOX CONTROL UNIT
Без депозита — без доставки.
Без депозита — отправьте обменный блок (старый робот) сначала
Это не устройство Plug and Play.Блок нуждается в адаптации.
Если нет адаптации или неправильная установка — гидроагрегат не может выбирать передачи, выйдет из строя сцепление, агрегат может начать протекать, автомобиль может застрять в передаче.
Подходит только для полуавтоматических коробок передач PA0 и PK0
ЗАМЕНА ЧАСТИ ТРЕБУЕТ ОБЯЗАТЕЛЬНОГО УДАЛЕНИЯ ВСЕЙ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ И ВЫПОЛНЕНИЯ СЛЕДУЮЩИХ ПРОЦЕДУР ПРОГРАММИРОВАНИЯ И КОНФИГУРАЦИИ
Чтобы запрограммировать сцепление, убедитесь, что температура охлаждающей жидкости двигателя выше 80 ° C, а параметр PRO95 «Температура сцепления» ниже 180 ″ C.Повторите проезд на 50–100 метров при половинной нагрузке 6 раз, чтобы запрограммировать прогрессивность сцепления.
Перед заменой рекомендуется проверить неисправности и очистить память неисправностей ЭБУ (некоторые неисправности сохраняются при использовании командных режимов) или устранить существующие неисправности.
Проведите дорожное испытание, а затем повторную проверку с помощью диагностического прибора.
Типичные фолы
DF068 0805 Цепь датчика положения сцепления
DF069 0914 Цепь датчика положения включения
DF070 0904 Цепь датчика положения включения
DF071 0750 Цепь электромагнитного клапана сцепления
DF072 0755 Цепь 1 электромагнитного клапана включения
DF073 0760 Цепь 2 электромагнитного клапана выбора включения 0765 Электромагнитный клапан 2
DF074 1 контур
DF075 0770 Выбор электромагнитного клапана 2 Контур
DF076 0901 Управление сцеплением
DF077 2711 Сервоуправление коробки передач
DF078 0944 Гидравлическое сервоуправление
DF166 O932 Цепь датчика давления
DF173 C4O1 Согласованность мультиплексного сигнала впрыска
DF180 1710 Гидравлический насос
DF181 0919 Выбор передачи невозможен
DF183 C140 Нет мультиплексного сигнала ЦЭКБС
DF185 C121 Нет мультиплексного сигнала ABS / ESP
DF187 09225 (Программирование блока управления
DF187 09225 EEPROM ”)
DF229 500B Недействительный мультиплексный сигнал тормоза ABS
DF233 1730 Компьютер
Этот пост также доступен на: Французский Немецкий Шведский Норвежский Финский Голландский
Предназначен для автоматической зарядки электромобилей роботизированной системой »
Рис. 1. Экспериментальная установка.
задачу можно также рассматривать как проблему привязки в скважине, которая
часто исследуется в робототехнике на протяжении многих лет
(Симунович [1979]), (Годлер и др. [1991]), (Йорг и др.,
,[2000]). В нашем сценарии мы предполагаем, что наконец система камеры
определяет местоположение транспортного средства. При выходе из этой начальной целевой позиции
задача закупоривания будет выполняться
с помощью управления усилием робота. В этой статье
будет сосредоточено только на этой задаче «привязка в отверстии».В предлагаемом алгоритме
предполагается, что небольшая ошибка зрения могла произойти во время
оценки начального положения приемника транспортного средства.
Другими словами, в исходном положении, в котором будет запускаться предложенный алгоритм
, выемка и контакты вилки зарядного устройства
не обращены непосредственно к ключу и отверстиям зарядного гнезда
. Эта ошибка должна быть исправлена во время
задачи блокировки с помощью управления усилием робота.Предложенный алгоритм
был применен к вилке / розетке типа IEC 60309
, которую очень трудно подключить даже для человека.
Работа организована следующим образом. В следующем разделе будет представлена экспериментальная установка
. После этого в разделе 3
описывается предложенный алгоритм решения задачи «привязка».
В разделе 4 будет представлена реализация предложенного алгоритма
в коммерческом контроллере и результаты экспериментов
.Последний раздел содержит обсуждение и заключение
.
2. ЭКСПЕРИМАНТАЛЬНАЯ УСТАНОВКА
Экспериментальная установка представлена на рис. 1. Она состоит из
шестиосных шарнирных роботов KUKA KR6 / 2, которые
управляются контроллером промышленного робота типа KRC2.
Робот оснащен датчиком силы FT Delta SI-660-60 force
фирмы SCHUNK. Это шестикомпонентный датчик силы / крутящего момента
с эффективным диапазоном измерения ± 660 Н
и ± 60 Нм для силы и крутящего момента, соответственно.Датчик
установлен на фланце манипулятора и защищен пневматическим ограничителем нагрузки робота
. Концевой выключатель робота
состоит из захвата с двумя параллельными пальцами. Благодаря специальным пальцам
он может удерживать вилку зарядного устройства.
Окружающая среда представляет собой промышленную розетку, установленную на металлической плате
. Реализованная среда моделирует
розетки автомобиля в реальном приложении. Предлагаемая система должна автоматически вставлять вилку зарядного устройства в розетку
без вмешательства человека.Как уже упоминалось в
, вся система также использовала систему технического зрения
для определения начального положения целевой гнезда. Однако
Decentral
совместное управление
Inverse
Kinematics
Trajectory
generator
Рис. 2. Доступ к контурам управления положением с помощью RSI.
Рис. 3. Реализованная вилка / розетка.
В данной статье будут рассмотрены только задачи типа «привязка в отверстии»
, решаемые с помощью управления усилием.
Используя коммерческий контроллер робота, реализация
движения робота, управляемого датчиком, например управление усилием / крутящим моментом,
иногда будет затруднительным, потому что обычно промышленные роботы
управляются положением в пространстве суставов с помощью каскадного управления
. Желаемые положения предоставляются генератором траектории
периодически в течение цикла интерполяции
контроллера робота для достижения без рывков от точки к точке или
движений по непрерывной траектории.В случае непрерывной траектории
движений, таких как линейная или круговая интерполяция, была принята во внимание обратная
кинематика манипулятора —
союзник для расчета желаемых углов суставов
, представленных вектором qd для достижения желаемого декартова
положение / ориентация Xd. Для переходного режима управления усилием замкнутого контура
предпочтительно иметь точку доступа
между генератором траектории и соединенными контурами управления положением
вместе с блоком обратной кинематики.
Тогда можно будет влиять на движение робота
в режиме управления усилием с помощью декартовой коррекции положения
∆Xd. Эти значения коррекции действуют в дополнение к значениям
, предоставленным генератором траектории. Эта структура управления силой
робота, которую можно увидеть на рис. 2, может быть
, также называемым управлением силой на основе положения (Де Шуттер и
,Ван Брюссель [1988]), (Дегуланж и Даушез [1994] ).
Для выбранной здесь робототехнической системы эта функция доступна
с интерфейсом датчика робота KUKA (RSI) (KUKA
Roboter GmbH [2007]).RSI позволяет реализовать сенсор
движений управляемого робота. Это дополнительный модуль, который
реализует обработку сигналов в реальном времени и доступ к контурам управления положением
. Возможно создание относительных
сложных структур контроллера. После создания всей структуры RSI
он может работать в реальном времени с циклом интерполяции
параллельно со стандартной программой KRL
(язык роботов KUKA).
Предлагаемый алгоритм был протестирован на вилке / розетке
типа IEC 60309, которую очень трудно подключить даже для человека
, как показано на рис. 3. Вилка / розетка IEC 60309
имеет много функций безопасности, которые делают задача подключения почти
очень сложно. На рис. 3 виден светящийся значок IEC 60309
Opel Corsa f. Субъект: На роботе загорается F. Опель-Робот
Буква F на Opel загорается в случае любой ошибки, связанной с электроникой или коробкой передач.Сам по себе индикатор F не указывает на конкретную неисправность, а только сигнализирует о том, что где-то есть сбой и нужна диагностика (F от немецкого Fehler, что означает ошибку).
Чтобы узнать код ошибки, необходимо подключить автомобиль к специальному диагностическому стенду, который с помощью лицензионных программ проверит все системы автомобиля и сообщит о неисправности. Это единственный способ точно определить, почему F загорелся на Opel Corsa.
Когда нет возможности доставить машину на СТО, можно попробовать посчитать ошибки самостоятельно.Для этого нажмите обе педали одновременно и подождите. Точные инструкции приведены в инструкции по эксплуатации. Однако самодиагностика может быть неточной из-за неисправности электроники.
Поэтому, обнаружив ошибку F на Опель Корса, лучше сразу же отвезти машину на СТО. Не рекомендуем заводить машину или брать ее на буксир — робот-КПП плохо переносит такой способ транспортировки.
В нашей компании работает служба доставки авто до вокзала.Стоимость доставки не выше, чем у других транспортных компаний, но при этом мы несем ответственность за сохранность вашего автомобиля, чего не делают многие перевозчики.
В сервисном центре Opel-Robot диагностика проводится на профессиональном оборудовании под наблюдением опытных специалистов. Программное обеспечение, установленное на наших стендах, было разработано с учетом специфики автомобилей определенной марки, поэтому если на вашем Opel Corsa горит F, отнесите машину к нам — мы гарантированно найдем ошибку и все исправим.
Что означает буква F на Opel Corsa
В большинстве случаев появление буквы F на панели Opel Corsa означает неисправность роботизированной коробки передач или обслуживающей ее электроники. А поскольку МКПП представляет собой сложный агрегат со множеством узлов, вариантов поломок может быть несколько.
Самовмешательство часто не дает результатов, а только усугубляет ситуацию. Даже опытному мастеру непросто выявить неисправность без специальных инструментов и диагностических программ — в КПП может сломаться все, что угодно.Вот лишь самые частые причины появления буквы F на Opel Corsa:
- Погасшие стоп-сигналы. Самая простая поломка, из-за которой все же может загореться знак ошибки.
- Тормозная жидкость в бачке Izitronic закончилась. Если вы наполните контейнер полностью, ошибка исчезнет.
- Изношены щетки двигателя сцепления. Когда щетки приходят в негодность, муфта перестает работать и скорости не переключаются.
- Батарея разряжена.Даже если машина заведется, заряда аккумулятора может не хватить для полноценной работы коробки передач. Замените или зарядите аккумулятор.
- Неисправный блок управления. Неисправный ЭБУ также может вызвать ошибку.
- Сцепление сломано. Проблемы с диском сцепления — это блокировка работы коробки передач, на что указывает автомобиль с буквой F на панели.
Интересно, что неисправностей может быть несколько, из-за которых возникла ошибка. К нам часто обращаются клиенты, которые устранили одну из перечисленных поломок, но не смогли погасить злополучную F на панели.Разочарованные люди готовы платить любые деньги только за то, чтобы починить машину. Они даже не готовы покупать новый КПП, а это очень дорого.
А во многих сервисах действительно советуют менять коробку передач, не разобравшись в симптомах неисправности. Причина такой халатности не всегда кроется в коммерциализме владельцев, хотя это не редкость, а в отсутствии опыта и отсутствии современного оборудования. В результате то, что можно было отремонтировать за минуту, оборачивается огромными суммами и месяцами ожидания.
Opel-Robot — профессиональный ремонт по любительским ценам
Сервисный центр Opel-Robot проводит диагностику профессионального оборудования, разработанного специально для автомобилей Opel. На диагностических стендах работают опытные специалисты, досконально знающие устройство немецких автомобилей. Благодаря этому, если на вашем Opel Corsa загорится F, мы быстро выявим и устраним любую неисправность.
Стоимость диагностики и ремонта в нашем центре намного ниже, чем у официальных дилеров Opel, а качество обслуживания ни в чем не уступает.Для всех работ мы используем современное оборудование и оригинальные запчасти, которые храним прямо там — на СТО. Чтобы узнать о наличии компонентов или записаться на обслуживание, позвоните нашим операторам.
Думаю, все в порядке. В Москве спрашивают с 8 до 12. Сразу уточните, что сюда входит. Блок Изик снимается и открывается. Он показывает состояние щеток. Кисточки там нужны — не все подходят. Что-то связано с сопротивлением щеток.Сами щетки стоят копейки. Но блок не подходит для ремонта — он будет заменен модульно и стоит как чугунный мост (новый). Поэтому умельцы меняются — наклеивают новые кисти. После замены в блоке иситроник необходимо прокачать тормозную жидкость и произвести адаптацию иситроник. Это важно. В принципе ничего сложного, но без снаряжения самому не прокачать. А если не умеете делать самостоятельно, платите лучше — это обойдется дешевле, чем восхождение без опыта.Думаю, что износ щеток диагностируется Сканером — как отсутствие связи с мотором ISIC (пусть меня поправят, если я ошибаюсь).
Вот что нашел поиск: (текст не мой)
Подготовительные работы:
1. если автомобиль на нейтрали, отбуксируйте его домой,
2. если на передаче — откройте руководство, в нем описано, как выключить сцепление (вынуть заглушку из блока, отверткой повернуть болт по часовой стрелке до упора, но осторожно — сцепление выдавлено) и… буксирую его домой.
Снятие блока:
1. Отсоедините и снимите аккумулятор, отсоедините пластину аккумулятора, отогнув ее проводами вверх.
2. Отсоедините разъемы от блока вверху и внизу слева, для этого необходимо снять П-образный фиксатор разъемов вверху и внизу с помощью короткой отвертки соответственно. Хомутами придется пожертвовать.
3. Открутите болт крепления металлического шланга подачи тормозной жидкости к коробке передач от расширительного бачка блока и снимите шланг с тройника на коробке передач.Сначала открутите сапун на том же тройнике, чтобы сбросить давление.
4. Выкрутите болт крепления расширительного бачка блока и снимите бачок с рамы блока.
5. Открутите 4 болта крепления агрегата, осторожно снимите агрегат с машины.
Ремонт блока:
1. Отверните 4 болта крышки двигателя постоянного тока.
2. Снимите крышку, сняв ее с небольшим сопротивлением магнитным силам.
3. Обломать (затем суперклей) черные пластиковые щетки, упоры.
4. Согните лепестки над пружинами щеток и выньте пружины и щетки. Не потеряйте пружины.
5. Для замены выбрал медно-графитовые щетки от генератора Таврия (6.5х5.8х15мм). Необходимые размеры 6,2×6,2×11 мм. Срезал лишнее, довел до нужного размера натфилом и маленьким ножиком. Ввод провода сбоку, как на оригинале. Тонкой (800-1000) ногой протереть щетками коллектор двигателя, затем протереть спиртом.Не трите коллектор ножкой, только тряпкой!
6. Очистите корпус двигателя и подшипник от нагара и угольной пыли.
Соберите в обратном порядке.
Сейчас буксирую машину в оф. на дисплее по-прежнему отображается символ «F» (защита активирована) и закажите услугу программирования для блока управления коробкой передач. На вокзале расскажи правду о том, что ты сделал.
Также разобрать сам блок и смазать червячную и подпружиненную шестерню, но я думаю, что это совсем не обязательно.Вращение мотора «рывками» нормальное — мотор имеет два постоянных магнита.
Вот еще инфа из другого источника
Где-то на 100-150 тыс. Км пробега изнашиваются щетки электродвигателя по выдавливанию сцепления, ошибка P1607 — Clutch Actuator Position Control Error (ошибка управления положением исполнительного механизма сцепления). Изитроник понимает, цена материалов 300 рублей, + работа … При покупке новых щеток: материал щеток должен быть медно-графитовый, потому что он дает низкое электрическое сопротивление.От какого то электроинструмента и т.п. не поставить, т.к. бывает либо просто графит (высокое сопротивление), либо сталь (убей электродвигатель). вся электрика исправна, магнитола, фары, освещение, все как надо, но не заводится! 1) Проверял стоп-сигналы, все ж.вся электрика исправна, магнитола, фары, освещение, все как надо, но не заводится!1) Проверял стоп-сигналы, все горит!
2) Удаление клеммы АКБ не помогло (
Кто что подскажет, может есть вариант реанимировать машину и погонять в сервис!
А в Северо-Восточном административном округе нормальная служба?
Жду ваших комментариев!
Opel Astra GTC 2008, бензиновый двигатель 1.6 л., 116 л.с. сек, передний привод, роботизированная КПП — поломка
Комментарии 28
добрый день! Проблема вот в чем. STTI — Opel Insignia не заводится — Видеорепортажи из мира науки и т. Д. Полная замена масла в автомате Opel Astra j не представляет никаких сложностей и может быть легко произведена самостоятельно. Обзорная онлайн видеолента с фильмами и роликами по теме: Не запускается Opel Insignia. Злой F горит на приборке после замены щеток в приводе.STTI — Opel Antara не заводится — Видеоотчеты из мира науки и т.д. Прокачал сцепление, адаптировал, потренировал. Что делать, если Opel не заводится Проехав 300 метров, загорается F. Поэтому если опель астра не заводится. Якорь в актуаторе крутится без проблем. специально не заводится — Астра F — Опель. Опель астра ф универсал как снять торпеду. Помогите советом Опель Виваро двое суток не заводится. Но, когда F исчезает, на приборке ничего не горит. Не работает бензонасос в Opel Astra Gee (решено) — 2 ответа Не запускается, не крутится стартер, мигает чек (Изоляция проводов) Фильм по теме не запускается Opel Antara.После нажатия на педаль тормоза якорь прокручивается и F снова загорается. Почему не заводится Opel Astra H: выяснить причину и устранить. Чего я не делал! И вот самое интересное! Включаю зажигание, горит F, беру ключ на 9, откручиваю штуцер прокачки сцепления и… горит N! Я завожу машину, езжу на ней, но после того, как я ее выключил, снова загорается F, пока я снова не откручиваю штуцер для выпуска воздуха. Ошибка 1607 и некоторые другие, то что обучение прошло неудачно, и ошибки выскакивают по очереди, одну за другой.Помощь! Может кто сталкивался ?! Как победить ?! Заранее спасибо.
Ремонт Изитроник Опель Астра H 2006 г.в., коробка Изитроник на F, машина не заводится, Раменское
Ремонт Изитроник Opel astra H 2006 г.в. в Раменском. Коробка Isitronic opel
Буква «F» на панели Opel Corsa «C» 2005 года
Загорелась буква « F » на приборной панели Opel Corsa «C» 2005 г. Скорее всего вышли из строя щетки мотора робота…
Езжу OPEL astra h GTC 2007, пробег 196000
Сами трубы и шланги?
Если опираться на симптомы и ошибку P1607, то, скорее всего, это неисправность привода сцепления.
Отвинчиваете штуцер, ошибка пропадает, и вроде нигде ничего не пропало.
ребята подскажите, может еще кто сталкивался, дело в том, что F горит, машина заводится а рычаг КПП вообще не реагирует. Коробка — это робот.что делать?
Скорее всего сцепление прикрыто.
сцепление, выжимной, корзина, сальник и жижа в баке Изик поменяли!
Тогда может потребоваться замена щеток блока управления Изитроник.
отлично) Купил запчастей аж за 20000) а мне понадобилось всего 50 рублей на 2 щетки для генератора КАМАЗ
Проверь ошибки с педалями, по ним сразу будет понятно, что с машиной.
На автомобиле Opel ошибка F в большинстве случаев означает неисправность трансмиссии — но узнать, что именно вышло из строя, можно только после диагностики на профессиональном оборудовании.В инструкции к любой модели есть указания, как узнать код ошибки самостоятельно, но, в любом случае, вам придется отремонтировать ее на СТО. Поэтому, если на Opel горит F, не рискуйте — не пытайтесь ремонтировать машину самостоятельно. Принесите — мы все сделаем.
Московская компания «Опель-Робот» имеет все необходимое оборудование для диагностики и устранения неисправностей. Мы оперативно выясним, что с вашей машиной, и не только исправим, но и дадим долгосрочную гарантию, что этого не произойдет в будущем.При этом вам не придется ждать несколько дней, пока деталь будет доставлена - большая часть расходных материалов находится на нашем складе.
Что означает ошибка F на панели Opel
В зависимости от модели Opel ошибка F может означать разные неисправности. То, что подходит для Opel Astra, может не работать для Zafira или, скажем, Antara. Поэтому не существует универсального алгоритма, который подходил бы ко всем разновидностям Opel.
Но, тем не менее, распространенных причин ошибки для всех моделей 8.
- Неисправность габаритных стоп-сигналов. Если один из них не работает, коробка передач перестает переключаться.
- Разряженный аккумулятор. При запуске двигателя ЭБУ проверяет реакцию привода, и если он застревает из-за низкой силы тока, компьютер выдает ошибку. Также важно следить за тем, как затягиваются хомуты.
- Конденсат на приводе коробки передач. Зимой привод коробки передач замерзает и поэтому не может быть включен.
- Неисправные датчики АБС.Когда ЭБУ isitronic не получает данные от одного из датчиков АБС, автомобиль сообщает об этом с ошибкой на панели.
- Проблемы со сцеплением. В крупных городах с большим количеством пробок рекомендуется проверять сцепление с интервалом 15000 км и более.
- Не родной ЭБУ. Редкое явление, которое практически не встречается.
- Износ щеток серводвигателя коробки передач. Чаще всего неисправность появляется после 150 000 км пробега. Диагностировать эту поломку можно только с помощью специального оборудования.
- Необработанная эксплуатация. При длительной агрессивной езде — рывками, рывками, резким падением педали тормоза — изнашивается коробка передач, и автомобиль сигнализирует об этом ошибкой F.
Как видите, буква F на Опеле загорается по разным причинам. Причем с АКПП эти причины могут быть связаны лишь косвенно. Все индивидуально. Буква F на панели означает, что проблема с машиной, но в чем именно проблема, нужно выяснить с помощью компьютерной диагностики.
Да, вы можете заменить стоп-сигналы самостоятельно, но только квалифицированный техник, использующий профессиональный инструмент, может починить сервопривод или установить новые щетки на двигатель. Поэтому при появлении на вашей панели ошибки F не пытайтесь ремонтировать машину самостоятельно, вызовите специалистов.
Работайте с профи и проблем не будет
Сервисный центр Opel-Robot проводит компьютерную диагностику любых автомобилей Opel. Корса, Астра и Антара. Фронтера, Мокка и Омега. Неважно, какая у вас модель — у нас есть необходимое оборудование, чтобы выявить любую неисправность и быстро ее устранить.Запасные части для большинства моделей мы храним прямо на СТО — и те редкие детали, которых нет на месте, мы привезем через день-два.
Машина заглохла и не заводится? Отказался от АКПП? Позвоните нашему мастеру. У нас есть услуга «Выезд на место», которая подразумевает ремонт автомобиля на месте поломки. СТО на колесах укомплектована всем необходимым оборудованием — бригадир на месте выяснит, в чем причина неисправности, и устранит ее.Причем денег возьмет не больше, чем если ремонтировать на станции. Остались вопросы? Вызов.
Как коботы решают ключевые проблемы автомобильного производства
Автомобильная промышленность была одним из первых последователей традиционных промышленных роботов и одним из первых широко использовавших коботов. Сегодня автоматизация проникает практически во все аспекты автомобильного производства, от производства деталей и сборочных единиц у поставщиков первого и второго уровней до конечного продукта, сходящего с конвейера на производственных предприятиях OEM.
Танец между автопроизводителями и автоматизацией продолжается уже несколько десятилетий, но в 2019 году, по данным Международной федерации робототехники, коботы испытали больший рост, чем традиционные промышленные роботы. Итак, какие болевые точки в автомобильном производстве способствуют росту спроса на коботов?
В этом сообщении в блоге под руководством автомобильных экспертов из Universal Robots мы рассмотрим некоторые проблемы автомобильного производства, которые решают коботы UR, исследуем растущее значение гибких совместных роботов в автомобилестроении и, попутно, мы продемонстрируем некоторые UR решения, разработанные в прямом ответе на потребности автомобильного сектора.
Двигатели готовы? Давайте начнем!
КоботыUniversal Robots находят все большее распространение в автомобильном производстве благодаря своей гибкости, малой занимаемой площади, быстрой окупаемости инвестиций и стабильной производительности.
Очищающие болевые точки
Детали автомобильного производства были полностью автоматизированы в течение десятилетий, но есть задачи, особенно на стороне сборки, которые по-прежнему «сильно зависят от ручного труда», — говорит Якоб Бом Мадсен, менеджер по программным продуктам в UR.Именно в таких задачах, как заворачивание шурупов, гибкость и компактность коботов UR действительно приносят пользу автопроизводителям: «Большая часть производства автомобилей происходит в городах, где просто невозможно найти дополнительные 100 000 квадратных метров для расширения», — объясняет Бом Мадсен. «Одним из прекрасных преимуществ коботов является их гибкость: их можно устанавливать в любой ориентации, после оценки риска их можно размещать рядом с людьми без защитных ограждений, и они могут успешно выполнять самые разные задачи.Что особенно важно для городских автопроизводителей, коботы также занимают мало места, что означает, что их можно легко установить на существующие производственные линии, установить на пьедестал или установить на мобильную платформу ».
Замена масла в роботизированной коробке Опель. Стоимость замены масла в коробке передач Опель Астра
Здравствуйте! В этой статье мы расскажем, как поменять масло в МКПП Опель Астра. Эта процедура очень проста, но если вы делаете это впервые, лучше сначала ознакомиться с нашим руководством.Итак, начнем.
Интервалы замены масла в МКПП Опель Астра J (H)
На Opel Astra J или H устанавливается механическая коробка передач F17, которая не требует обслуживания. Другими словами, масло в этой коробке не меняется и рассчитано на весь срок службы автомобиля. Об этом говорится в правилах обслуживания. И убедиться в этом можно, просто взглянув на саму коробку, на которой нет даже сливной пробки. Однако опыт показывает, что масло в любой коробке передач стареет и со временем теряет свои свойства.Это приводит к преждевременному износу деталей МКПП, что со временем грозит либо заменой агрегата в целом, либо его капитальным ремонтом. Чтобы всего этого избежать, лучше вопреки указаниям производителя и официальных дилеров заменить жидкость для МКПП. Как это делается, мы расскажем ниже.
Что требуется для самостоятельной замены масла в МКПП Опель Астра H (J)?
Для начала нужно определиться с местом, где будут производиться работы.Хорошим вариантом будет гараж, оборудованный ямой. Все можно сделать на эстакаде. Или, на худой конец, можно использовать домкрат. Последний вариант не самый удобный, но может быть, если вы не боитесь трудностей. Мы выполнили все работы на яме.
Во-вторых, нам понадобятся инструменты для заливки и слива масла из коробки. Для заливки использовалась простая воронка и тонкий шланг, один конец которого вставлялся в заливное отверстие, а воронка просто вставлялась в другой.В результате получилось простое расширение воронки. Все для удобства. Для слива майнинга нам понадобится любая удобная емкость. Например, таз, разрезанная канистра, ПЭТ-бутылка от антифриза или воды. Загляните в гараж. Я думаю, что всегда что-то есть.
В-третьих, нам понадобятся инструменты. Это 10-дюймовая храповая головка и 19-дюймовый гаечный ключ с открытым зевом. Также вам понадобится плоская отвертка.
В-четвертых, нам понадобится новое масло в коробке и прокладка поддона дифференциала. Что касается масла, вам понадобится 1.6 литров трансмиссионной жидкости для МКПП GM 80W, артикул 1940182.
Замена масла в МКПП Опель Астра
своими руками1. Загоняем машину в яму, прогреваем двигатель и выключаем. Спускаемся под машину. Если на автомобиле установлена защита двигателя, то демонтируем ее. Затем откручиваем 10 болтов крепления поддона дифференциала. Держите контейнер для отходов под рукой, так как масло будет капать.
2.Когда масло перестанет течь, снимите старую прокладку и установите на ее место новую. Ставим все болты на место и протягиваем.
3. Откройте капот и отсоедините аккумулятор. Дополнительно потребуется разобрать аккумуляторную площадку.
4. Заливаем масло в коробку через сапун. Но для этого нужно его открутить. Берем ключ на 19 «и откручиваем сапун. Вставляем шланг в образовавшееся отверстие, а в него воронку и заливаем примерно 1.5-1,6 литра трансмиссионного масла.
5. Проверьте уровень масла в контрольном отверстии. Поворачиваем руль до упора влево и находим контрольную пробку. Выворачиваем. В этот момент масло должно потечь. Когда масло перестанет течь, заворачиваем контрольную пробку на место.
6. Установите на место сапун и аккумуляторную подушку. Подключаем аккум.
Вот и все. Замена масла в МКПП Опель Астра считается оконченной.В результате вы продлите срок эксплуатации МКПП, а также получите приятный бонус в виде снижения шума трансмиссии. Все, спасибо за внимание. И мы рекомендуем вам прочитать другие наши статьи.
Ремонт и компьютерная диагностика роботизированных коробок передач
(Easytronic, Izitronic) Opel (робот Opel).Электромеханический привод переключения передач и электрогидравлический выключатель сцепления были имплантированы в механическую коробку Opel. Всем этим управляет электронный блок Easytronic, который по шине CAN согласовывает свою работу с ЭБУ, ДВС, АБС и т. Д.Управление переключением передач осуществляется в автоматическом режиме или с помощью джойстика.
Новая коробка Opel получила название Izitronic и устанавливалась на Astra N, Zafira B, Meriva, Korsa и Vectra S.
Несмотря на очевидную простоту роботизированного бокса, Изитроник — «вещь в себе». Как показала практика, стоимость обучения на вашем автомобиле легко может достигать значительных сумм. Признаки дилетантства — поменяем сцепление, а там будет видно, предложения по замене блока Isitronic (в ремонт не годится), выезжайте из машины — приедет диагност…, у нас есть неспециализированный сервис Opel, и мы делаем все автомобили, без дилерского сканера Tech3 (MDI) и доступа к базе данных GM. Вас должны насторожить раскладки сайтов, созданные «эффективными» менеджерами, где нет конкретики, но есть звонок: «звонок», скидки и т. Д.
Самый частый вопрос — что такое адаптация точки зажима?
Адаптация точки поворота — это регулировочная работа (хорошее сцепление), которая позволяет роботу определять точку, в которой начинается передача крутящего момента от двигателя к коробке передач.Всякий, кто водил механика, знает, что неосторожно брошенное сцепление приведет к рывку и даже остановке ДВС, а не полностью выжатое сцепление — к выходу из строя механической части сцепления. Именно эту точку должен чувствовать робот (внутри блока находится датчик движения). Сканер вводит значение (мм) в блок управления Isitronic и работает вокруг этой точки в соответствии со своим алгоритмом. После адаптации субъективные впечатления от вождения улучшаются (сглаживаются рывки и скорость переключения передач).
Кроме того, хотелось бы добавить, что механизм самоподвода сцепления (коррекция точки заедания из-за износа диска сцепления) конструктивно реализован с помощью храпового механизма в корзине сцепления, но почему-то малоэффективен и только частично справляется с поставленной задачей.
Часто задаваемый вопрос — а после адаптации автомобиль может сломаться и самостоятельно не уехать из техцентра?
Ответ — нет.
Как часто вам нужно адаптироваться?
Каждые 15 тыс. Км.Стоимость адаптации точки захвата + замена жидкости в гидроприводе сцепления + считывание кодов неисправностей автомобилей с комментариями для Opel Astra N, Opel Zafira B, Opel Corsa D и Opel Vectra C = 1800 руб.
Meriva и Korsa C = 2000 рублей (тормозная жидкость входит в стоимость услуги).Консультация диагноста
В пробках, чтобы избежать частых переключений, используйте кнопку «спорт» или переключитесь в ручной режим. Переведите джойстик в режим «N», если вы стоите на длинном светофоре.По возможности не заносить, есть вероятность, что помимо сцепления сгорит дорогостоящий блок управления Easytronic. Поиграйте с педалью газа — тогда переключение будет практически незаметным. Не оставляйте машину на склоне на передаче.
100% заметил, что снижение тягового ресурса происходит из-за злоупотребления режимом «снежинка». На 5000–30000 км были машины с перегоревшим сцеплением.
Коробка Изитроник достаточно надежна и легко проезжает без ремонта более 100 тыс. Км.В случае неисправности на приборной панели загорается ошибка F, и довольно часто ремонт сводится к замене щеток, после чего столько же проедет автомобиль Опель.
Наши специалисты освоили уникальную технику ремонта электронных блоков Изитроник (Easytronic) даже после неквалифицированного ремонта. На складе всегда есть запчасти для ремонта коробок Easytronic и замены сцепления, что позволяет провести ремонт в кратчайшие сроки, сэкономив десятки тысяч (!!!) рублей.
Сегодня среди водителей-любителей иногда возникает путаница. Все трансмиссии, кроме простой механики, относятся к автоматам. Это касается классических автоматов, вариаторов и роботов. Однако роботизированная коробка передач скорее относится к разряду механических, автоматических трансмиссий.
Наши услуги
Наши автосервисы выполняют работы по техническому обслуживанию и ремонту автомобилей Opel Astra. Одна из востребованных операций — замена масла в МКПП (АКПП).
Помимо замены масла, мы также выполняем следующие работы:
За годы практики мы выработали несколько принципов, которых четко придерживаемся.
- Использование в работе профессионального инструмента и специализированного оборудования.
- Прием специалистов на работу. В наших автосервисах мы доверяем ответственную работу только тем мастерам, которые имеют опыт работы в той или иной сфере.
- Соблюдение оговоренных сроков ремонта. Мы стараемся максимально точно указывать сроки выполнения работ, что позволяет клиенту планировать свое время.
- Использование качественных расходных материалов и запчастей. Наша служба закупок работает только с проверенными поставщиками запчастей и материалов.
- Справедливая цена. Перед началом работ создается смета, в которой детализируются выполненные работы, использованные материалы и стоимость каждого отдельного предмета ремонта.
Благодаря нашему профессиональному подходу к ремонту и обслуживанию автомобилей, многие автовладельцы сегодня выбирают нас.
Зачем нужна замена масла в МКПП и АКПП Опель Астра?
В автоматической коробке передач жидкость выполняет более сложную функцию.Помимо смазки и защиты, это еще и энергоноситель. На нефть сильнее всего влияет функция передачи энергии. В механических версиях коробки передач весь крутящий момент передается через шестерни.
Масло в МКПП выполняет следующие функции:
Чтобы понять, зачем нужно менять масло в роботизированной КПП, рассмотрим процессы, происходящие в ней при увеличении пробега.
- Старение масла.Несмотря на относительно высокую стабильность свойств масляной основы и пакета присадок, любое масло со временем начинает стареть. Это проявляется в частичном изменении его химического состава и, соответственно, рабочих свойств.
- Окисление и другие химические реакции присадок и базовых масел при воздействии высоких температур. В основном это происходит при значительном увеличении нагрузки на коробку или при заметном развитии шестерен с нарушением правильного зацепления.В пятне контакта зубов возникает сильное трение. В этом случае поверхность может нагреваться до нескольких сотен градусов, что вызывает термическое разрушение масла, находящегося в точке контакта.
- Заполнение смазки продуктами износа шестерен. Процесс износа присутствует всегда. Масло только замедляет износ. Мелкие металлические частицы постепенно заполняют базовое масло, снижая его смазывающую способность и добавляя абразивные свойства.
СПРАВКА: На масляном поддоне производителем установлен магнит, который предназначен для улавливания металлических частиц, оторвавшихся от рабочих поверхностей.Однако этот магнит не может уловить и удержать на своей поверхности весь выпущенный объем металлической стружки, и часть ее продолжает циркулировать между шестернями, увеличивая скорость износа.
Производитель указывает, что масло рассчитано на весь срок службы МКПП. Это один из тех немногих случаев, когда рекомендация производителя скорее вредна, чем полезна. Скорее всего, это связано с маркетинговыми решениями. Подавляющее большинство опытных механиков склоняются к тому, что масло в МКПП нужно менять.Период между заменами примерно 100 тысяч километров. На этой отметке наблюдается небольшое снижение защитных и смазывающих свойств и довольно обильное забивание масла продуктами износа.
Робот-бокс Опель Астра: замена масла
В роботизированной коробке Опель Астра замена масла немного сложнее, чем в обычной механике. Для замены понадобится 1,6 л масла и прокладка под поддон.
ССЫЛКА: Оригинальное трансмиссионное масло для роботизированных боксов рассматриваемого транспортного средства продается в емкостях объемом 1 литр.Поэтому в любом случае придется покупать 2 банка.
Процедура замены масла в роботизированной коробке Опель Астра предполагает демонтаж поддона, так как сливной пробки на данной модели нет. Это позволяет проверить состояние рабочих механизмов МКПП. Для опытного специалиста по редукторам визуальный доступ к валам и шестерням позволяет достаточно точно оценить состояние рабочих узлов.
При замене проверяется содержание отработанного масла и наличие сколов на магните.Это также важная информация, которая может предупредить водителя о неисправностях трансмиссии.
Если в процессе замены были обнаружены какие-либо дефекты, водитель будет проинформирован об этом. Ящики для роботов достаточно легко и относительно безболезненно ремонтировать на элементарных стадиях неисправности. Если упустить момент и довести МКПП до предельного состояния, то зачастую ремонт становится невозможным. Поможет только замена коробки на новую. А это дорогостоящий и трудоемкий процесс.
Опель Астра цена замены масла в коробке передач
Традиционно окончательная стоимость замены складывается из затрат на работу и материалов. В случае замены масла в МКПП используются следующие материалы:
- масло трансмиссионное;
- футеровка поддона;
Герметик- (при необходимости, в зависимости от состояния контактирующих поверхностей).
Иногда водители решают сэкономить на замене и приобрести менее дорогое неоригинальное масло.За счет этого итоговая стоимость будет ниже, но впоследствии такой подход может сказаться на ресурсе РКПП.
ВАЖНО! Иногда автовладельцы покупают масло с меньшей вязкостью. Якобы это масло позволяет экономить топливо зимой за счет снижения внутреннего сопротивления в коробке. Зимой это действительно так. Однако летом маловязкое масло становится слишком жидким и обеспечивает меньшую защиту и смазку трущихся поверхностей, что ускоряет износ и сокращает срок службы коробки передач.Так что это решение весьма сомнительно с точки зрения экономии и здравого смысла.
МКПП и робот робот Опель Астра: замена масла на КПП профессионалами
Сегодня водители-любители иногда находят недоумение. Все коробки передач, за исключением простой механики, называются автоматами. Это касается классических автоматов, вариаторов и роботов. Однако роботизированная коробка передач , скорее всего, относится к категории механических, автоматических трансмиссий.
Наши услуги
В наших автосервисах выполняются работы по техническому обслуживанию и ремонту автомобилей Opel Astra. Одна из обязательных операций — замена масла в МКПП (АКПП).
Помимо замены масла, мы также выполняем следующие работы:
За годы практики мы выработали несколько принципов, которых четко придерживаемся.
- Использование в работе профессионального инструмента и специализированного оборудования.
- Найм профессионалов. В наших автосервисах мы доверяем ответственную работу только тем мастерам, которые имеют опыт работы в той или иной сфере.
- Соблюдение оговоренных сроков ремонта. Мы стараемся максимально точно оговаривать сроки работы, что позволяет клиенту планировать свое время.
- Использование качественных расходных материалов и запчастей. Наша служба доставки работает только с надежными поставщиками запчастей и материалов.
- Справедливая цена. Перед началом работ создается расчет, в котором подробно описаны работы, используемые материалы и стоимость каждой отдельной ремонтной станции.
Благодаря нашему профессиональному подходу к ремонту и обслуживанию автомобилей, многие автовладельцы сегодня выбирают нас.
Почему необходимо менять масло в МКПП и АКПП на Опель Астра?
Замена масла в F17.
Замена масла в F17 OPEL ASTRA HМоя страница в ВК: Группа: По вопросам сотрудничества пишите в ВК.
Чтобы понять, зачем нужно менять масло в роботизированной трансмиссии, рассмотрим процессы, происходящие в ней с увеличением пробега.
- Старение масла. Несмотря на относительно высокую стабильность свойств масляной основы и упаковки присадок, любое масло со временем стареет. Это проявляется в частичном изменении его химического состава и, соответственно, рабочих свойств.
- Окисление и другие химические реакции присадок и базовых масел при воздействии высоких температур. В основном это происходит, когда нагрузка на коробку передач значительно увеличивается или если шестерни заметно выступают и нарушается правильное включение.В месте контакта зубьев возникает сильное трение. В этом случае поверхность может нагреваться до нескольких сотен градусов, что приводит к термическому разрушению масла, находящегося в точке контакта.
- Смазка зубчатых передач износостойкими продуктами. Процесс износа присутствует всегда. Масло только снижает уровень износа. Мелкие металлические частицы постепенно заполняют масляную основу, снижая ее смазывающую способность и добавляя абразив.
Производитель указывает, что масло рассчитано на весь срок службы МКПП.Это один из немногих случаев, когда рекомендация производителя скорее вредна, чем полезна. Скорее всего, это связано с маркетинговыми решениями. Подавляющее большинство опытных механиков склонны считать, что масло в RCPP стоит заменить. Период между заменами около 100 тысяч километров. На этом знаке наблюдается небольшое снижение защитных и смазывающих свойств и довольно обильное загрязнение масла продуктами износа.
Коробка-робот Opel Astra:
замена маслаВ коробке Robot Car Opel Astra замена масла немного сложнее, чем в обычной механике.Для замены понадобится 1,6 л масла и прокладка под поддон.
Порядок замены масла в роботизированном ящике Опель астра предусматривает демонтаж поддона, так как сливной пробки на данной модели нет. Это позволяет проверить состояние рабочих механизмов FPRC. Опытный мастер, профессионально занимающийся редукторами, визуальный доступ к валам и шестерням позволяет точно оценить состояние рабочих агрегатов.
При замене проверьте содержание отработанного масла и наличие сколов на магните.Это также важная информация, которая может предупредить водителя о неисправности коробки передач.
Если в процессе замены обнаруживаются какие-либо дефекты, об этом сообщается водителю. Коробчатые роботы относительно легкие и относительно безболезненно ремонтируются на элементарных стадиях отказа. Если упустить момент и довести ПКПП до окончательного состояния, то зачастую ремонт становится невозможным. Поможет только заменить коробку на новую. А это дорогостоящий и трудоемкий процесс.
Стоимость замены масла
Опель АстраТрадиционно окончательная стоимость замены состоит из выполненных работ и стоимости материалов.В случае замены масла в PPGP используются следующие материалы.
Окисление и другие химические реакции присадок и базовых масел при воздействии высоких температур. Для опытного специалиста по редукторам визуальный доступ к валам и шестерням позволяет достаточно точно оценить состояние рабочих узлов.OPEL CORSA D isitronic робот прокачка сцепления робота Opel Corsa. Опель Корса Б Замена масла …
Как правило, замена жидкости производится через каждую тысячу километров.
Если был переведен в автоматический режим, программа зимнего вождения приостанавливается. Соблюдение оговоренных сроков ремонта.
Во избежание их падения с накладок рекомендуется: Режимы работы роботизированной трансмиссии Opel: трансмиссия автоматически переключает автомобиль на повышенную или понижающую передачу, в том числе в зависимости от положения педали газа акселератора. как температура каталитического нейтрализатора. Проблема заключается в следующем: при более высоких оборотах он автоматически переключается на более низкую или более высокую передачу.
Опель Астра Н 1.6 замена масла в МКПП
Блокирует возникающие ошибки, то есть не позволит переключиться на вторую на повышенной скорости. Зима — аналогична АКПП, но движение начинается на второй передаче. Спорт — встречается на некоторых моделях, очень редко. Считается, что при быстром разгоне переключает передачи в ускоренном режиме. Kick-down — позволяет коробке, когда педаль акселератора полностью нажата до упора, быстрее понижать передачу автомобиля, чтобы обеспечить более быстрое ускорение.
Рычаг переключения передач В isitronic роль рычага переключения передач выполняет автоматический рычаг, подключенный к блоку управления через интерфейс. Вы можете упростить себе задачу и приобрести рулевую колонку для автоматического переключения передач.
В этом случае сигнал передается по шине от рулевой колонки к блоку управления коробкой передач. Переключение скоростей в isitronic всегда сопровождается максимальным переключением селектора, вплоть до упора. После этого селектор автоматически вернется в среднее положение.Поэтому стоит обратить пристальное внимание на показатель включенной передачи.
Ответы (1)
Удаление царапин на кузове автомобиля без покраски. Теперь вы сами можете удалить любую царапину с кузова своего автомобиля всего за 5 секунд.
После запуска автомобиль автоматически переходит в нейтральный режим, из-за чего процедура запуска может затягиваться. Easytronic обеспечивает расход топлива. Пуск. Чтобы привести автомобиль с Isitronic в действие, нажмите педаль главного тормоза, установите коробку передач в автоматический режим.
Если зима — вторая передача А2.
Создайте аккаунт или войдите в систему, чтобы комментировать
После отпускания педали тормоза автомобиль должен завестись. Движение с места возможно, но только при условии нажатия педали акселератора сразу после включения скорости. Запуск двигателя OPEL Дальнейшее переключение передач происходит автоматически, в зависимости от количества оборотов двигателя.
Если установлен ручной режим, то переключение передач осуществляется вручную.При низких оборотах двигателя блок управления роботом автоматически переключается в ручной режим на пониженной передаче.
Измерение уровня и заливка масла
Это помогает избежать остановки двигателя. Масло в МКПП выполняет следующие функции: Чтобы понять, зачем нужно менять масло в роботизированной коробке передач, рассмотрим процессы, происходящие в нем при увеличении пробега. Несмотря на относительно высокую стабильность свойств масляной основы и пакета присадок, любое масло со временем начинает стареть.Это проявляется в частичном изменении его химического состава и, соответственно, рабочих свойств.
Окисление и другие химические реакции присадок и базовых масел при воздействии высоких температур. В основном это происходит при значительном увеличении нагрузки на коробку или при заметном развитии шестерен с нарушением правильного зацепления.
В пятне контакта зубьев возникает сильное трение. В этом случае поверхность может нагреваться до нескольких сотен градусов, что вызывает термическое разрушение масла в месте контакта.Заполнение смазки продуктами износа шестерен.
Процесс износа присутствует всегда. Масло только замедляет износ. Мелкие металлические частицы постепенно заполняют базовое масло, снижая его смазывающую способность и добавляя абразивные свойства. На масляном поддоне производителем установлен магнит, который предназначен для улавливания металлических частиц, оторвавшихся от рабочих поверхностей.
Однако этот магнит не может уловить и удержать на своей поверхности весь выпущенный объем металлической стружки, и часть ее продолжает циркулировать между шестернями, увеличивая скорость износа.Производитель указывает, что масло рассчитано на весь срок службы МКПП.
Это один из тех немногих случаев, когда рекомендация производителя скорее вредна, чем полезна. Скорее всего, это связано с маркетинговыми решениями. Подавляющее большинство опытных механиков склоняются к тому, что масло в МКПП нужно менять.
Период между заменами составляет примерно тысячи километров.На этой отметке наблюдается небольшое снижение защитных и смазывающих свойств и довольно обильное забивание масла продуктами износа.
Для замены потребуется 1,6 литра масла и прокладка под поддон. Оригинальное трансмиссионное масло для роботизированных коробок рассматриваемого транспортного средства продается в емкостях объемом 1 литр. Поэтому в любом случае придется покупать 2 банка.
Процедура замены масла в роботизированной коробке Опель Астра предполагает демонтаж поддона, так как сливной пробки на этой модели нет.Это позволяет проверить состояние рабочих механизмов МКПП. Для опытного специалиста по редукторам визуальный доступ к валам и шестерням позволяет достаточно точно оценить состояние рабочих узлов. При замене проверяется содержание отработанного масла и наличие сколов на магните.
Это также важная информация, которая может предупредить водителя о неисправностях трансмиссии. Если в процессе замены будут обнаружены какие-либо дефекты, водитель будет проинформирован об этом.Ящики для роботов достаточно легко и относительно безболезненно ремонтировать на элементарных стадиях неисправности.
Знакомство с CAN-шиной: как программно управлять автомобилем | by Ariel Nuñez
Поскольку кондиционер можно модифицировать через автомобильный медиаинтерфейс (SYNC), мы сразу перешли к шине MS.
Но как заставить наш компьютер читать и записывать CAN-пакеты? Ответ — SocketCAN, набор драйверов CAN с открытым исходным кодом и сетевой стек, предоставленный Volkswagen Research для ядра Linux.
Мы можем подключить 3 провода от автомобиля, GND, MSCANH, MSCANL к Kvaser Leaf Light HSv2 (300 долларов на Amazon) или к CANable (25 долларов на Tindie) и получить компьютер с последним ядром Linux для загрузки CAN-шины. как сетевое устройство.
modprobe can
modprobe kvaser_usb
ip link set can0 type может битрейт 1250000
ifconfig can0 upПосле загрузки мы можем использовать
candump can0
и начать смотреть трафик:can0 33A [8] 00 00 00 00 00 00 00 00 can0 415 [8] 00 00 C4 FB 0F FE 0F FE can0 346 [8] 00 00 00 03 03 00 C0 00 can0 348 [8] 00 00 00 00 00 00 00 00 can0 167 [8] 72 7F FF 10 00 19 F8 00 can0 3E0 [8] 00 00 00 00 80 00 00 00 can0 167 [8] 72 7F FF 10 00 19 F7 00 can0 34E [8] 00 00 00 00 00 00 00 00 can0 358 [8] 00 00 00 00 00 00 00 00 can0 3A4 [8] 00 00 00 00 00 00 00 00 can0 216 [8] 00 00 00 00 82 00 00 00 can0 3AC [8] FF FF FF FF FF FF FF FF can0 415 [8] 00 00 C8 FA 0F FE 0F FE can0 083 [8] 00 00 00 00 00 01 7E F4 can0 2FD [8] D4 00 E3 C1 08 52 00 00 can0 3BC [8] 0C 00 08 96 01 BB 27 00 can0 167 [8] 72 7F FF 10 00 19 F7 00 can0 3BE [8] 00 20 AE EC D2 03 54 00 can0 333 [8] 00 00 00 00 00 00 00 00 can0 42A [8] D6 5B 70 E0 00 00 00 00 can0 42C [8] 05 51 54 00 90 46 A4 00 can0 33B [8] 00 00 00 00 00 00 00 00 can0 42E [8] 93 00 00 E1 78 03 CD 40 can0 42F [8] 7D 04 00 2E 66 04 01 77 can0 167 [8] 72 7F FF 10 00 19 F7 00 can0 3E7 [8] 00 00 00 00 00 00 00 00 can0 216 [8] 00 00 00 00 82 00 00 00 can0 415 [8] 00 00 CC F9 0F FE 0F FE can0 3A5 [8] 00 00 00 00 00 00 00 00 can0 3AD [8] FF FF FF FF FF FF FF FF can0 50B [8] 1E 12 00 00 00 00 00 00Однако это эквивалентно просмотру амплитуды звукового сигнала, очень трудно охарактеризовать, что происходит и обнаруживает закономерности.Для этой задачи нам нужен эквивалент частотного анализа, и, к счастью, он существует и называется
cansniffer.
cansniffer
показывает список идентификаторов и помогает сосредоточиться только на том, какие изменения в разделе данных кадра CAN. По мере того, как мы выясняем особенности конкретных идентификаторов, мы можем использовать их, чтобы отфильтровать то, что нам не нужно, и только разрешает то, что, по нашему мнению, связано с нашей проблемой.Вот пример
cansniffer
на шине MS. Мы фильтруем все и позволяем отображать только CAN id355
,356
и358
. Между тем, я нажимаю кнопки регулировки температуры на машине, и мы видим001C00000000
, который представляет собой нажатие кнопки, всплывающее в самом конце.Следующим шагом является подключение системы кондиционирования к нашему ПК, работающему внутри автомобиля. На ПК установлена операционная система роботов (ROS), и, к счастью, есть модуль, который упрощает эту задачу, поскольку мы используем SocketCAN.socketcan_bridge превращает наш CAN-кадр в сообщение в теме ROS. Большой!
Вот пример того, как выполняется декодирование:
если frame.id == 0x356:
raw_data = unpack ('BBBBBBBB', frame.data)
fan_speed = raw_data [1] / 4
driver_temp = parse_temperature ( raw_data [2: 4])
пассажир_temp = parse_temperature (raw_data [4: 6])Полученные данные сохраняются в CelsiusReport.msg:
bool auto
bool system_on
bool unit_on
bool dual
bool max_cool
bool max_defrost
рециркуляция bool
bool head_fan
bool feet_fan
bool front_defrost
bool rear_defrostring driver_temp
stringsenger_tempПосле нажатия всех соответствующих кнопок в машине мы получаем список:
: 'CONTROL_COD
'ac_unit_toggle': 0x14,
'max_ac_toggle': 0x38,
'recirculation_toggle': 0x3C,
'dual_tempera_toggle': 0x18,
'пассажира_темп_уп': 0x24,
'пассажир_темп_даун': 0x_temp_down ': 0x28, 900_11u драйвер р ': 0x1C,
'driver_temp_down': 0x20,
'авто': 0x34,
'wheel_heat_toggle': 0x78,
'defrost_max_toggle': 0x64,
'defrost_toggle': 0x4C,
'rear_defrost_toggle': 0x58,
' body_fan_toggle ': 0x04,
' feet_fan_toggle ': 0x0C,
' fan_up ': 0x2C,
' fan_down ': 0x30,
}Затем мы можем просто отправить строки в узел ROS и заставить его преобразовать их в специальные коды автомобиля. :
rostopic pub / celsius_control celsius / CelsiusControl ac_toggleдля Audi GMC Opel Astra MASTER POWER WINDOW SWITCH CONTROL
086 NEW Car & Truck Interior Parts mobileacademy Auto Parts and Vehicles 9000 SWITCH For Audi GMC Opel Astra MASTER POWER CONTROL NEW POWER POWER Детали интерьера автомобилей и грузовиков mobileacademy Автозапчасти и транспортные средства
для Audi GMC GMC Opel Astra MASTER POWER WINDOW SWITCH CONTROL
086 NEW, WINDOW SWITCH CONTROL
086 NEW For Audi GM GMC Opel Astra MASTER POWER, 6,6 Dualfuel, Reference OE Number:
086, VAUXHALL — ASTRA Mk IV (G) Saloon — 1,2 16V, 4 16V, Отличные цены, огромный выбор самые низкие цены здесь Ваши любимые товары Модная и качественная одежда по низким ценам.
086 НОВЫЙ для Audi GMC Opel Astra MASTER POWER WINDOW SWITCH CONTROL.
Как мы можем помочь вашей компании растидля Audi GM GMC Opel Astra MASTER POWER WINDOW SWITCH CONTROL
086 NEW
Следует избегать рукояток переключения передач с установочными винтами или пластмассовыми деталями, поскольку они имеют тенденцию выходить из строя или раскачиваться. 46040CR) Тормозной ротор: роторы — ✓ Возможна БЕСПЛАТНАЯ ДОСТАВКА для соответствующих критериям покупок.Передняя часть ночника составляет шесть дюймов в высоту и 4 дюйма в ширину. : NCAA Missouri Tigers Quarter Socks, пожалуйста, обратитесь к этим размерам и описанию. Можно стирать в стиральной машине; Легко сохнуть; Легкий и дышащий. Для Audi GM GMC Opel Astra MASTER СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЕМ ОКНА
086 НОВИНКА , покрытие фосфором и роботизированная сварка TIG, щелевой привод имеет линейный паз для использования с плоской отверткой. два кармана-кармана с ремешками и застежками-липучками на клапанах. включая банджо-болт и монтажный кронштейн, Размеры продукта: 22 x 0 x 22 дюйма. Другие поломки покрываются после истечения срока гарантии производителя. для Audi GM GMC Opel Astra MASTER POWER WINDOW SWITCH CONTROL
086 NEW . Сладкий маленький фартук с латц в фиолетовом цвете с точками в горошек и зигзагообразной полосой на больших карманах. Этот список предназначен для пластиковой формы для гоночного автомобиля Vintage Jello Jigglers Nascar для изготовления 5 твердых автомобилей Nascar. браслеты в магазине (последнее фото). Японский винтаж в хорошем состоянии, без значительного износа. Подтверждение будет отправлено на ваш почтовый ящик Etsy в течение 24-36 часов (Пн-Пт). Каждая отличительная деталь из нашей коллекции сделает ваши украшения потрясающими. Для Audi GM GMC Opel Astra MASTER POWER WINDOW SWITCH CONTROL
086 NEW , поэтому наши перчатки не только согреют ваши руки.Системные требования Один дисплей / Офисные приложения: Intel Core i Dual Core 2. Вам стоит подумать о его получении. Купить Canton Racing Products 16-080T 8 Quart Oil Pan (Small Block Chevy Newer Deep Sump 4X4 Truck): поддоны и сливные пробки — ✓ Возможна БЕСПЛАТНАЯ ДОСТАВКА на соответствующие покупки, ботинки с сердечками и широкую улыбку. Разъем для микрофона / наушников встроенный, Для Audi GM GMC Opel Astra MASTER POWER WINDOW SWITCH CONTROL
086 NEW . Сверхлегкий вес: новое поколение трубки из углеродного волокна высокой плотности.Возьмитесь за лист двумя руками и аккуратно загните каждую сторону вверх.
Учитесь у нашей команды экспертов
Мы собрали отличную команду из 30+ инструкторов, которые также являются опытными разработчиками, дизайнерами, маркетологами, менеджерами проектов и продуктов.
Мы делимся своими идеями, которые вы не получите ни в одном онлайн-курсе.
Мы можем охватить и развить навыки по любой теме, касающейся мобильной связи.
- Ауры Геамбасу Цифровой маркетинг и менеджер проектов
- Валерика Плесу Старший разработчик программного обеспечения @ Avira & Android Trainer
…
- Андрей Василеску Старший разработчик приложений @ mReady & iOS Trainer
- Алин Здурлан Полнофункциональный нативный разработчик и инструктор для iOS
30+
опытных мобильных тренера
200+
обученных участника
Начните вводить и нажмите Enter для поиска
для Audi GM GMC Opel Astra MASTER POWER WINDOW SWITCH CONTROL
086 NEW
6,6 Dualfuel, Ссылочный номер OE:086, VAUXHALL — ASTRA Mk IV (G) Saloon — 1,2 16V, 4 16V, Отличные цены, огромный выбор по самым низким ценам вокруг.